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公开(公告)号：CN117345302A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311292217.X
申请日：2023-10-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种锚索输送装置，包括机架，机架上设置第一运动构件，第一运动构件包括活动连接在机架上的第一滚轮支撑座、以及枢转安装在第一滚轮支撑座上的第一滚轮，机架上设置枢转安装的第二滚轮，第二滚轮通过传动机构连接旋转马达，机架上设置驱动元件，驱动元件收缩控制第一滚轮支撑座动作使第一滚轮与第二滚轮远离从而留出锚索置入的空间，驱动元件伸长控制第一滚轮支撑座动作使第一滚轮与第二滚轮靠近从而夹紧锚索，之后马达通过传动机构驱动第二滚轮转动以输送锚索。本发明结构紧凑，可集成安装在普通锚杆钻机的顶部，使用方便。可实现输送锚索功能，减少将锚索装入钻孔时的人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了锚索支护作业效率。
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公开(公告)号：CN109488656B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811599990.X
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 郭晓玮 , 李宏伟 , 丁永成 , 周旭 , 张君 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 李刚 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 梁万吉 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬 , 王吕会 , 李建厂 , 吕猛 , 贺海波
摘要： 本发明提供一种内置式液压油缸位移与速度传感器，属于传感器的技术领域，其中固定座固定在壳体上，设置有涡卷弹簧安装腔；锥齿轮轴I穿过涡卷弹簧安装腔和轮毂；涡卷弹簧套设在锥齿轮轴I外；轮毂位于固定座和锥齿轮轴I的齿轮端之间，周向设置有布置拉线的拉线槽；拉线缠绕在拉线槽内，端部从固定座中引出；壳体和后盖内设置有线圈安装腔和解码电路板安装腔；锥齿轮轴II与线圈安装腔转动连接，齿轮端与锥齿轮轴I的齿轮端啮合；定子线圈固定在线圈安装腔内；转子线圈固定套设在锥齿轮轴II上，且位于定子线圈内；解码电路板安装在解码电路板安装腔内。该传感器可安装于煤矿采掘装备液压油缸内，实现液压油缸位移及速度同时检测的功能。
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公开(公告)号：CN112963196B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110276897.0
申请日：2021-03-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷间保护煤柱充填开采方法，包括以下步骤：在回采工作面的一侧开掘运输巷和回风巷；在运输巷和回风巷之间的保护煤柱内开掘第一联络巷；对第一联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护，并对第一联络巷后方的第一保护煤柱段进行回采；继续向前开掘运输巷和回风巷，在保护煤柱内开掘第二联络巷，对第二联络巷前方的运输巷和回风巷进行开掘支护，并对第一联络巷和第二联络巷之间的第二保护煤柱段进行回采，对第一保护煤柱段回采后形成的柱中巷进行充填；重复上述两个步骤，直至完成运输巷和回风巷的开掘、完成保护煤柱的充填回采。根据本发明实施例的巷间保护煤柱充填开采方法，提高煤炭资源的回采率。
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公开(公告)号：CN112554924B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011385005.2
申请日：2020-12-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于锚杆支护技术领域，具体涉及一种装填树脂锚固剂的远射程喷管，其解决了现有高压气喷管入孔深度不可控；射程不够远；高压气流进入钻孔扰动孔壁带来的问题。本发明包括伸缩喷管和弯曲导管；伸缩喷管可前后伸缩；伸缩喷管与弯曲导管通过环面密封装置连接；伸缩喷管的前端插入钻孔内的深度可调；伸缩喷管前端的管壁上设有排气孔；伸缩喷管的内壁上设有与其轴线呈预定角度α的螺旋曲线的螺旋导槽，用于提高树脂锚固剂喷射方向的稳定性及射程。本发明射程更远，稳定性更佳；提高了喷射成功率及喷射成功率；伸缩喷管插入钻孔的深度，适用于高速喷射场合或者单孔喷射多根树脂锚固剂场合；避免高压气流进入钻孔扰动孔壁。
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公开(公告)号：CN114033414B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111323735.4
申请日：2021-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 王步康 , 张小峰 , 马凯 , 丁永成 , 李发泉 , 贾建伟 , 马强 , 宋明江 , 乔彦华 , 王宁宁 , 谢戈辉 , 刘峰 , 任晓力 , 徐森 , 张强 , 宋栋 , 王威 , 王希鹏 , 张学瑞 , 桑盛远 , 段景曦 , 呼守信 , 阎志伟 , 仇卫建 , 闫金宝
摘要： 本发明公开了一种巷道掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置、钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，钻探装置设于机架，钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收、分析传感器监测的监测数据信号，并根据监测数据信号调节最低摆动角度和最高摆动角度；转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，且自移机尾可向后退机移动；胶带输送机设在自移机尾后方，胶带输送机适于转接自移机尾输送的煤岩。本发明的巷道掘进系统提高了回采率和掘进效率，延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111897321B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010567882.5
申请日：2020-06-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种井下特种车队的无人驾驶系统，包括全站仪、惯性导航模块和设置在车队中各个特种车辆上的传感模块；特种车队中所有特种车辆内均设置有优先级标签，当标签被触发开启后，车辆被设置为高优先级模式，高优先级车辆发出避让信号，低优先级车辆收到避让信号后，避让高优先级车辆通过；特种车队中，首车内设置有第一控制模块，其它车辆内设置有第二控制模块，所述第一控制模块用于根据所述全站仪和惯性导航模块的测量信息计算得到所在车辆的航向和位置信息，所述第二控制模块用于控制所在车辆在安全距离内跟随首车运行。本发明可以降低车辆的成本及矿井整体成本，可以广泛应用于矿井运输领域。
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公开(公告)号：CN116427919A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310001208.4
申请日：2023-01-03
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 一种组合式掘锚一体机快速掘进工艺，属于煤矿掘进工艺与装备的技术应用领域，可解决掘锚一体机快速掘进中：装备机动灵活性差，地质条件适用性不足，退机或回撤装备不便，切眼和联巷等施工不完全适用，准备工作繁多的问题，在充分考虑掘锚一体机掘支效率高，小型掘锚机机动灵活特点的基础上，提出一种组合式快速掘进工艺，大小型装备组合使用，专业装备配套工作，增强适用性和机动灵活性，强化辅助硐室、巷道的施工能力。该工艺适用于围岩介于一般稳定和不稳定之间，地质构造较为发育，钻探作业频繁，回撤设备困难，开掘辅助硐室或辅助巷道等条件。
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公开(公告)号：CN114542132A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210102718.6
申请日：2022-01-27
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 周旭 , 孟雯杰 , 王壮 , 程凤霞 , 史光亮 , 闫金宝 , 张维果 , 王富强 , 赵文波 , 代浩 , 刘杰 , 姚兴 , 陈明健 , 桑盛远 , 仇卫建 , 左岗永 , 弓旭峰 , 王佳鸣
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开一种多功能支护装置以及锚杆钻车，所述多功能支护装置包括第一支撑板、第二支撑板、连接板和第一安装座，第一支撑板在其延伸方向上具有第一支撑部和第一连接部，第二支撑板在其延伸方向上具有第二支撑部和第二连接部，第一支撑部适于与巷道的底板抵接，第二支撑部适于与巷道的顶板抵接，连接板的一端可转动地与第一连接部相连，连接板的另一端可转动地与第二连接部相连，支护装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，第一支撑板和第二支撑板朝向邻近连接板转动，在第二状态，第一支撑板和第二支撑板朝向远离连接板转动。本发明的多功能支护装置具有结构简单、支护稳定和成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN114485633A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210006642.7
申请日：2022-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法，包括惯性导航单元测量掘进机机身的姿态角；全站仪测量得到360度棱镜的位置坐标，其中，360度棱镜安装在掘进机机身上；根据截割头与掘进机机身的相对位置，获得截割头的实时位置。本发明方法不受煤矿粉尘、能见度、煤壁吸收等恶劣环境影响，可满足高精度厘米级定位，可靠性、适应性强。本发明还提供一种悬臂式掘进机截割头空间定位装置。
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公开(公告)号：CN111749998B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010559419.6
申请日：2020-06-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，属于煤矿井下设备的技术领域，矿用输送部传动系统包括电机、联轴器、过渡盘、链轮和限矩减速器；限矩减速器包括箱体、输入齿轮轴、输入齿轮、中间齿轮轴、中间齿轮、太阳轮轴、太阳轮、行星轮轴、行星轮、浮动齿圈、第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、活塞、螺杆、碟簧组、静摩擦片、动摩擦片、输出轴和行星架。上述矿用输送部传动系统及其限矩减速器和控制方法，能很好的避免输送部重载启动和过载保护冲击载荷对传动系统的影响，提高设备的可靠性和工作效率，同时相对简单的控制系统便于工作人员操作和维护，减少因操作不当引起的恶性事件。
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