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公开(公告)号：CN109854225B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811599474.7
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下用锚杆支护的技术领域，具体涉及一种煤矿锚杆钻机电液控制系统，解决了现有锚杆钻机液压控制系统复杂，故障率高，自动化和远程控制麻烦、工作效率低的问题。其包括防爆电液比例换向阀、防爆电比例减压阀、控制箱、接收机、遥控器、转速传感器、压力传感器、位移传感器、电源、操作箱以及电气控制部分。本发明将电液控制系统用于对钻机动作的控制，将操作箱和遥控器用于操作，一键完成钻孔动作，一键完成锚固动作，降低工人劳动强度，操作位置相对灵活，实现远距离控制和自动化控制，改善劳动环境，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113356765B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110757141.8
申请日：2021-07-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，电机防护罩安装在所述机体上，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，第一伸缩油缸的活塞杆可向下伸出，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台固定连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，稳定端盘适于与巷道的顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。
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公开(公告)号：CN114000863A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202210002489.0
申请日：2022-01-05
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种用于电液控锚杆钻机的防误操作方法和设备，通过构建电液锚杆钻机操作按钮的闭锁隔离关系库，在电液锚杆钻机工作过程中，实时监测在设定时间间隔内，是否有两个或以上操作按钮被按下，若判定为是，识别在设定时间间隔内按下的两个或以上操作按钮相互之间是否存在隔离闭锁关系；若是则电液锚杆钻机的操作控制系统控制对应的两个或以上操作按钮闭锁。本发明能够有效避免支护工盲操操作面板时误碰误触按钮使钻杆或锚杆变形弹出或甩出伤人，及锚钻回路突然失压再恢复压力使钻杆或锚杆甩出伤人的隐患，保证支护工使用电液控锚杆钻机的安全。
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公开(公告)号：CN113356766A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110758355.7
申请日：2021-07-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿掘锚机，所述煤矿掘锚机包括机体、电机防护罩、悬臂、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第一防护板和第三伸缩油缸，悬臂的一端与机体连接，悬臂的另一端安装有钻架平台，第一伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第一伸缩油缸的活塞杆的端部安装有压块，压块适于与电机防护罩止抵，第二伸缩油缸的缸体与钻架平台连接，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出，第一防护板连接在第二伸缩油缸的活塞杆上，第三伸缩油缸的缸体与第一防护板连接，第二伸缩油缸的活塞杆的端部安装有稳定端盘，第二伸缩油缸的活塞杆可向上伸出至稳定端盘与巷道顶壁止抵。本发明实施例的煤矿掘锚机作业安全性高，钻架平台振动小，锚钻可靠性高。
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公开(公告)号：CN112855199A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110137962.1
申请日：2021-02-01
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应复杂地质巷道的掘锚一体机，包括：机架、截割装置、履带行走装置、锚杆钻机、临时支护装置、刮板输送装置、刮板链补偿装置、作业平台、湿式除尘器、钻机安装座和直线驱动组件。本发明的掘锚一体机的锚杆钻机能够对巷道顶部进行大范围支护，从而提高了巷道的稳固性，有利于煤矿安全。
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公开(公告)号：CN109973218B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910141181.2
申请日：2019-02-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有机油检测显示装置的防爆柴油机保护系统及其实现方法，包括处理器，机油池，分别与机油池管路连接的灭火单元和保护单元，与灭火单元相连的机油泵，及与保护单元相连的机油检测显示装置；所述灭火单元包括并联管路连接的柴油灭火缸和风门灭火缸，所述柴油灭火缸和风门灭火缸上各设有一个复位弹簧；所述保护单元通过安全阀与机油池管路连接，且所述保护单元包括并联管路连接的低水位阀、排气温度阀、冷却水温度阀、空压机温度阀和缸盖温度阀。解决了现有煤矿井下防爆车辆保护系统可靠性低，安全性能差的问题。
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公开(公告)号：CN112645163A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011250413.7
申请日：2020-11-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘文武 , 张小峰 , 张强 , 丁永成 , 朱大鹏 , 王佃武 , 任晓力 , 桑盛远 , 乔彦华 , 李露云 , 张雪峰 , 谢戈辉 , 仇卫建 , 李发泉 , 刘继全 , 赵媛媛 , 梁好 , 张广阔 , 彭晓静 , 石晓光
摘要： 本公开提出一种卷缆装置和卷缆装置的控制方法，包括：当卷缆滚筒顺时针旋转，卷缆滚筒带动卷缆马达从油箱获取液压油，卷缆马达输出液压油，当液压油的油压值小于第二比例溢流阀设定的开启压力时，第二比例溢流阀处于中断状态，卷缆马达产生阻力扭矩，阻止卷缆滚筒顺时针旋转；当液压油的油压值大于第二比例溢流阀设定的开启压力，第二比例溢流阀打开，电缆驱动卷缆滚筒，卷缆滚筒带动卷缆马达转动以输出液压油。实现基于液压的自动化卷缆控制，当连续采煤机拉动或不拉动电缆时，电缆都不会因为自重或卷缆装置转动惯性而连续放缆，当连续采煤机停止不前时，卷缆装置也会相应停止放缆，从而实现了合理的制动控制，实现了自适应卷缆和放缆。
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公开(公告)号：CN112412448A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011157665.5
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张小峰 , 李发泉 , 宋栋 , 马强 , 乔彦华 , 贾建伟 , 谢戈辉 , 王宁宁 , 徐森 , 刘峰 , 桑盛远 , 赵媛媛 , 刘长龙 , 刘晨 , 马钊宁 , 仇卫建 , 李华 , 原晔 , 周密林 , 马进功
摘要： 本发明公开了一种破碎装置和具有其的掘锚一体机，所述破碎装置包括、第一组件、第二组件、破碎锤组件和升降组件，第一组件包括丝杠传动件和驱动件，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件沿第一组件的长度方向可移动，第二组件的长度方向与第一组件的长度方向在第一平面上的投影之间具有第一夹角，第一夹角的角度可调，破碎锤组件沿第二组件的长度方向可移动，升降组件与破碎锤组件相连，第一组件的长度方向与第二组件的长度方向在第二平面上的投影之间具有第二夹角，第二平面正交于第一平面，且第一组件的长度方向与第二平面平行，升降组件用于调节第二夹角的角度。本发明的破碎装置易于控制且适用范围广。
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公开(公告)号：CN109989779B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910036080.9
申请日：2019-01-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下顶板控制与维护的技术领域，具体是一种集自动铺网、除尘装置、前探功能一体的临时支护系统。解决了现有煤矿井下临时支护因无法实现自动铺网和除尘、掘锚不能同步作业、无法实现零空顶距等问题，包括临时支护机构，临时支护机构上设置有用于锚网储存、输送、挂掉的自动铺网机构，临时支护系统前端有自适应调节顶板结构，临时支护机构内部布置有封闭式导风通道。本发明设有自动铺网装置，实现锚网的储存、输送和自动挂网。代替了传统人工送网、联网的作法，减轻了工人的劳动强度，提高了系统的自动化程度，符合煤矿装备“机械化换人、自动化减人”的发展趋势。
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公开(公告)号：CN110566526A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910796356.3
申请日：2019-08-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 安四元 , 王静 , 康鹏 , 郭治富 , 周旭 , 吕继双 , 王佃武 , 左岗永 , 乔彦华 , 张礼才 , 桑盛远 , 仇卫建 , 贾运红 , 郝亚明 , 原钢 , 林广旭 , 候相华 , 徐双用 , 刘晨
摘要： 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座，大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸，安装底座与整机连接，随动油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座；举升油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座，举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心，实现大臂上下摆动；大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座，调平油缸一端连接大臂，另一端连接大臂连接座，调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心，实现钻架上下摆动；大臂连接座上安装旋转油缸，钻架固定在旋转油缸上，钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。
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