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公开(公告)号：CN115853557A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211570546.1
申请日：2022-12-08
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 周旭 , 孟雯杰 , 王壮 , 程凤霞 , 史光亮 , 闫金宝 , 张维果 , 王富强 , 赵文波 , 代浩 , 刘杰 , 姚兴 , 陈明建 , 桑盛远 , 仇卫建 , 左岗永 , 弓旭峰 , 王佳鸣
摘要： 本发明属于井下支护设备技术领域，具体涉及一种锚杆钻车用多功能支撑装置，解决了锚杆钻车的常规支护装置和稳定机构分别布置在整机上的不同位置，存在一定安全隐患的问题，包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，第一支撑板在其长度方向的两端分别设置有第一支撑部和第一连接部，第二支撑板在其长度方向的两端分别设置有第二支撑部和第二连接部，第一支撑部用于连接巷道的底板，第二支撑部用于连接巷道的顶板，还包括第一驱动件和第二驱动件。本发明将支护装置固定在巷道中之后便于进行巷道顶板和侧帮的锚杆支护以及顶板锚索支护功能，满足矿方的使用要求以及提升设备的适应能力和提升支护情况下的安全性。
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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
摘要： 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN114700726A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210340505.7
申请日：2022-04-02
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于角度传感器安装技术领域，具体涉及一种用于安装角度传感器的可调节定心工装。本发明包括驱动机构、传动机构、安装机构、微调装置和压轴；传动机构包括位于回转中心和中心轴和四组绕回转中心等分设置的传动部件每个传动部件包括行星轮、行星轴和齿条，行星轮安装在行星轴上，行星轮与齿条啮合，齿条的自由端通过微调装置连接有定心笔，微调装置调节定心笔距回转中心的距离，中心轮与四组传动部件的行星轮啮合，行星轮与驱动机构啮合；压轴通过轴承安装在中心轴的端部，压轴吸附有待安装零件，压轴连接有用于控制电磁铁通电的控制机构。本发明能够实现大跨度尺寸的不同基座与安装零件同心安装需求，提高了定心工装的通用性。
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公开(公告)号：CN114542132A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210102718.6
申请日：2022-01-27
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 周旭 , 孟雯杰 , 王壮 , 程凤霞 , 史光亮 , 闫金宝 , 张维果 , 王富强 , 赵文波 , 代浩 , 刘杰 , 姚兴 , 陈明健 , 桑盛远 , 仇卫建 , 左岗永 , 弓旭峰 , 王佳鸣
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开一种多功能支护装置以及锚杆钻车，所述多功能支护装置包括第一支撑板、第二支撑板、连接板和第一安装座，第一支撑板在其延伸方向上具有第一支撑部和第一连接部，第二支撑板在其延伸方向上具有第二支撑部和第二连接部，第一支撑部适于与巷道的底板抵接，第二支撑部适于与巷道的顶板抵接，连接板的一端可转动地与第一连接部相连，连接板的另一端可转动地与第二连接部相连，支护装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，第一支撑板和第二支撑板朝向邻近连接板转动，在第二状态，第一支撑板和第二支撑板朝向远离连接板转动。本发明的多功能支护装置具有结构简单、支护稳定和成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN217354357U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220748245.2
申请日：2022-04-02
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/04
摘要： 本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备技术领域，具体涉及一种主要用于避免掘进机与工程车的损伤的掘进机自适应防碰撞机构。本实用新型的法兰连接板可拆卸连接在掘进机机架上，法兰连接板与防撞支架固定连接，防撞支架的外侧设有与其平行的防撞底板，防撞支架与防撞底板之间连接有若干液压推展装置，防撞底板的外侧可拆卸连接有若干橡胶防撞块；压力敏感开关设于防撞底板的内侧，并且位于防撞底板的中央，压力敏感开关与语音报警装置电性连接，语音报警装置安装在防撞支架的内侧。本实用新型的液压推展装置实现防碰撞机构的微调，降低了掘进机所受到的冲击载荷，能够有效避免掘进机与工程车的损伤，从而保护掘进机。
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公开(公告)号：CN217055225U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220231039.4
申请日：2022-01-27
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 秦文光 , 侯建国 , 杨杰 , 程凤霞 , 杨秀宇 , 马钊宁 , 刘晨 , 安磊 , 张杨文 , 王京凯 , 车利明 , 胡凌云 , 高丽 , 鲁鹤鸣 , 张雪峰 , 石晓光 , 贾建文
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本实用新型公开一种多功能支护装置以及锚杆钻车，所述多功能支护装置包括第一支撑板、第二支撑板和连接板，第一支撑板在其延伸方向上具有第一支撑部和第一连接部，第二支撑板在其延伸方向上具有第二支撑部和第二连接部，第一支撑部适于与巷道的底板抵接，第二支撑部适于与巷道的顶板抵接，连接板的一端可转动地与第一连接部相连，连接板的另一端可转动地与第二连接部相连，支护装置具有第一状态和第二状态，在第一状态，第一支撑板和第二支撑板朝向邻近连接板转动，在第二状态，第一支撑板和第二支撑板朝向远离连接板转动。本实用新型的多功能支护装置具有结构简单、支护稳定和成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN217316831U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220748247.1
申请日：2022-04-02
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本实用新型属于角度传感器安装技术领域，具体涉及一种用于安装角度传感器的可调节定心工装。本实用新型包括驱动机构、传动机构、安装机构、微调装置和压轴；传动机构包括位于回转中心和中心轴和四组绕回转中心等分设置的传动部件每个传动部件包括行星轮、行星轴和齿条，行星轮安装在行星轴上，行星轮与齿条啮合，齿条的自由端通过微调装置连接有定心笔，微调装置调节定心笔距回转中心的距离，中心轮与四组传动部件的行星轮啮合，行星轮与驱动机构啮合；压轴通过轴承安装在中心轴的端部，压轴吸附有待安装零件，压轴连接有用于控制电磁铁通电的控制机构。本实用新型能够实现大跨度尺寸的不同基座与安装零件同心安装需求，提高了定心工装的通用性。
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公开(公告)号：CN116062199A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211584691.5
申请日：2022-12-10
申请人： 中煤华晋集团有限公司
IPC分类号： B64U10/13 , B64U60/30 , B64C25/62 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , F16B47/00 , B64U101/31 , B64U101/70
摘要： 本申请公开了一种防爆无人机，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，减震装置可拆卸地设置在无人机本体的底部；多个防护机构圆周阵列在在无人机本体外壁上；无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，吸附装置可拆卸地设置在安装腔内，吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，支撑机构可移动地设置在安装腔内；驱动机构可拆卸地设置在安装腔内，且驱动机构通过传动机构与支撑机构相连；多个吸附机构通过万象球与支撑机构相连。由此，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN113624251A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010395035.5
申请日：2020-05-09
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
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公开(公告)号：CN113738301B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110949523.0
申请日：2021-08-18
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种井下煤层注气钻孔封孔装置及驱替钻孔封孔方法，所述井下煤层注气钻孔封孔装置包括第一管、第二管、注浆泵、第一囊袋、第二囊袋和爆破阀，第一管包括第一段和第二段，第一段和第二段可拆连接，第一段的自由端形成第一管的进口端，且第一段为金属材质，第二管与第一管并行设置，第二管上设有第一注浆口和第二注浆口，注浆泵与第二管相连，第一囊袋套设在第一管的外周侧，第一囊袋与第一注浆口连通，第二囊袋套设在第一管的外周侧，第二囊袋与第二注浆口连通，爆破阀设在第二管上，且位于第一囊袋和第二囊袋之间。本发明的井下煤层注气钻孔封孔装置具有结构简单，成本低，封孔效率高等优点。
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