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公开(公告)号:CN114396259A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111641671.2
申请日:2021-12-29
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
Abstract: 本发明公开了一种智能综采工作面采集装置,包括第一杆体、第一电机和切刀,所述第一杆体的前端面安装有第一电机,所述第一电机的输出端通过轴承与第一杆体转动相连。该智能综采工作面采集装置,通过驱动机构中的第二电机连接外接电源,第二电机可带动第一螺杆转动,第一螺杆转动时,可带动第一螺纹套在导轨的内壁向左稳定的移动,第一螺纹套移动时,带动绳体进行同步移动,使得绳体带动第二横杆向右移动,第二横杆带动第一杆体、第一电机和切刀进行同步移动,进而延长第一杆体和第二杆体的总长度,进而可根据实际开采范围,改变第一杆体和第二杆体的总长度,使得切刀可进行不同范围的开采加工。
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公开(公告)号:CN111768022A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010386640.6
申请日:2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 中煤电气有限公司
Inventor: 尉瑞 , 胡登高 , 杨会龙 , 杨清祥 , 孙鹏亮 , 秦文光 , 杨秀宇 , 董晓龙 , 王景阳 , 吴鹏 , 贺广文 , 宋冰清 , 徐鹏 , 巨文涛 , 蒋庆友 , 张娜 , 单鹏 , 霍栋 , 张凯达
Abstract: 本发明提供一种煤机生产设备的设备检测方法及装置,其方法包括获取传感器采集的煤机生产设备的设备运行数据;将所述设备运行数据输入预设的预测模型,生成所述煤机生产设备的特征参数值;根据特征参数值和对应的预设故障阈值对所述煤机生产设备进行故障报备或预警;本发明通过获取传感器采集的设备运行数据,结合预测模型来对设备运行数据进行检测,得到设备异常的特征值,进而可以对设备的运行状态进行预警和故障报备等,解决了目前的故障分析因缺少设备运行数据导致准确度低的问题,避免因为煤机设备产生的故障造成人员安全问题及生产经济损失,提前的预警有利于煤矿企业的生产效益提升。
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公开(公告)号:CN113738301A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110949523.0
申请日:2021-08-18
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 煤炭科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种井下煤层注气钻孔封孔装置及驱替钻孔封孔方法,所述井下煤层注气钻孔封孔装置包括第一管、第二管、注浆泵、第一囊袋、第二囊袋和爆破阀,第一管包括第一段和第二段,第一段和第二段可拆连接,第一段的自由端形成第一管的进口端,且第一段为金属材质,第二管与第一管并行设置,第二管上设有第一注浆口和第二注浆口,注浆泵与第二管相连,第一囊袋套设在第一管的外周侧,第一囊袋与第一注浆口连通,第二囊袋套设在第一管的外周侧,第二囊袋与第二注浆口连通,爆破阀设在第二管上,且位于第一囊袋和第二囊袋之间。本发明的井下煤层注气钻孔封孔装置具有结构简单,成本低,封孔效率高等优点。
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公开(公告)号:CN112433039A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202010609014.9
申请日:2020-06-30
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明公开了一种综放开采顶煤运移规律相似模拟试验平台及方法,包括模拟试验箱体、底煤回采模拟机构、顶煤放出模拟窗口、煤层底板模拟装置及颗粒位移实时监测系统。模拟试验箱体包括四周的透明有机玻璃板,带支撑不锈钢底座;底煤回采模拟机构为可移动不锈钢支座;顶煤放出模拟窗口为与底煤回采模拟机构相连接的带滑板不锈钢板;煤层底板模拟装置为可移动不锈钢支座;颗粒位移实时监测系统为架设在模拟试验箱体前方的运动相机。本发明可以根据试验要求和目的,对综放开采全过程进行相似模拟,尤其在相似模拟试验中可以合理地模拟工作面液压支架的移架过程,在实现一般放顶煤相似模拟的基础上,可以对移架导致的顶煤损失规律展开实验研究。
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公开(公告)号:CN112419329A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010495178.3
申请日:2020-06-03
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB的散体相似模拟顶煤运移监测方法,对顶煤运移相似模拟试验台,对综放开采初始煤岩分界面形态进行模拟,录制运移视频;对录制的运移视频进行Matlab处理;对运移视频的每帧进行图像分割,将标记石子与背景分割;得到类似的石子图像;对图像进行二值连通区域标记处理,把图像中连接在一起的像素附上相同标记,没有连接在一起的像素附上不同标记;将多余的区域进行去除;对标记的石子进行提取,分别鉴别出白色以及绿色石子;对每一帧的标记石子进行追踪,得出其运动轨迹;对运动轨迹进行轨迹曲线计算,得出运动轨迹曲线;得出标记石子的速度曲线。使用Matlab进行散体顶煤运移监测,为研究顶煤的运移规律提供了一种有效的监测方法。
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公开(公告)号:CN113624251A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010395035.5
申请日:2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法,包括以下步骤:S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上;S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据;S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据;S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据;S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差,能够大大提高惯导系统对准及导航精度,同时有效的提升惯导系统的性能,降低了惯导系统的生产及使用成本。
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公开(公告)号:CN117662226A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311842642.1
申请日:2023-12-29
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 中矿龙科能源科技(北京)股份有限公司 , 北京科信智控科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种煤矿用自动降尘吸尘装置,属于降尘技术领域,包括:箱体、吸尘装置、喷雾装置、控制装置和行走装置,旋风分离锥安装在箱体内,吸尘管道装置与旋风分离锥连通,风泵安装在箱体上,排气管道一端连接旋风分离锥顶端,另一端伸入到锥形储水箱中,控制装置包括第一浓度传感器和控制器,第一浓度传感器分布在煤矿隧道中,控制器安装在箱体门内侧,行走装置安装在箱体的底端,第一浓度传感器与控制器无线通信连接,行走装置与控制器电连接。本发明能够根据煤矿隧道中的第一浓度传感器的信息,自动行走到粉尘浓度高的位置,先进行喷雾降尘,再进行吸尘处理,节省了水源,避免了对煤矿隧道的环境污染,提高了降尘除尘的效率。
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公开(公告)号:CN113686749A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110921081.9
申请日:2021-08-11
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及瓦斯开采技术领域,具体涉及一种高压气射流冲孔破煤岩致裂增透实验装置及方法,高压气射流冲孔破煤岩致裂增透实验装置包括压力试验机、空气压缩机、储气瓶、拉法尔喷嘴,压力试验机用于对煤岩试块加载静载荷,空气压缩机具有压缩机进口和压缩机出口,压缩机进口能够与气源连通,储气瓶具有储气瓶进口和储气瓶出口,储气瓶进口能够与压缩机出口连通,拉法尔喷嘴具有喷嘴进口和喷嘴出口,喷嘴进口能够与储气瓶出口连通,拉法尔喷嘴用于与压力试验机配合以便喷嘴出口朝向煤岩试块的试验表面。所述高压气射流冲孔破煤岩致裂增透实验装置可以实现对高压气射流冲孔破煤岩的作用机理和煤岩裂隙在气射流冲击作用下的扩展规律的研究。
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公开(公告)号:CN112435332A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202010494809.X
申请日:2020-06-03
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
Abstract: 本发明公开了一种基于CT三维重构的裂隙煤体细观数值建模方法,对煤体样品进行初始状态的CT扫描试验;对扫描结果进行二值化处理,完成裂隙提取;对得到的煤体裂隙按顺序导入Matlab中,使之形成与重构区域尺寸相符的计算区域,在该计算区域某角点设置坐标原点,建立经典笛卡尔坐标系,并记录导出Excel文件;将提取的各点坐标导入Excel中,对节理裂隙面进行统计并编号,将其导入到Midas GTS中,对各节理裂隙面逐一建立曲面、划分三角网,生成仅包含节理裂隙信息的stl文件;通过内置命令将上述stl文件导入PFC3D数值模拟软件中,最终实现裂隙煤体的三维数值重构。使用的Sobel算子是在二值化的基础上进行裂隙的提取,获取的煤岩裂隙清晰直观,模型制作效率高。
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公开(公告)号:CN220037092U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321021497.6
申请日:2023-04-28
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
Inventor: 刘洒
Abstract: 本实用新型涉及煤矿机械设备技术领域,特别涉及一种煤矿主排水泵吸水笼头防堵装置,包括两组相对设置的安装壳体,两所述安装壳体的端部分别套设有第一固定壳体和第二固定壳体,所述第一固定壳体用于连接过滤筒,所述第二固定壳体用于连接排水管;在所述过滤筒处设置有清洁结构,所述清洁结构用于清洁所述过滤筒,由驱动结构提供动力并通过传动结构使得清洁结构转动;所述清洁结构包括位于所述过滤筒侧壁内的第一清洁元件、位于所述过滤筒侧壁外的第二清洁元件、以及连接所述第一清洁元件和第二清洁元件的连接部。通过水流对挡水轮产生的转动,能够同时带动对过滤筒侧壁和端部的内外同时清洁,达到对煤矿主排水泵吸水笼头的高效率防堵。
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