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公开(公告)号：CN112419329A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010495178.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB的散体相似模拟顶煤运移监测方法，对顶煤运移相似模拟试验台，对综放开采初始煤岩分界面形态进行模拟，录制运移视频；对录制的运移视频进行Matlab处理；对运移视频的每帧进行图像分割，将标记石子与背景分割；得到类似的石子图像；对图像进行二值连通区域标记处理，把图像中连接在一起的像素附上相同标记，没有连接在一起的像素附上不同标记；将多余的区域进行去除；对标记的石子进行提取，分别鉴别出白色以及绿色石子；对每一帧的标记石子进行追踪，得出其运动轨迹；对运动轨迹进行轨迹曲线计算，得出运动轨迹曲线；得出标记石子的速度曲线。使用Matlab进行散体顶煤运移监测，为研究顶煤的运移规律提供了一种有效的监测方法。
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公开(公告)号：CN114396259A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111641671.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
Abstract: 本发明公开了一种智能综采工作面采集装置，包括第一杆体、第一电机和切刀，所述第一杆体的前端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过轴承与第一杆体转动相连。该智能综采工作面采集装置，通过驱动机构中的第二电机连接外接电源，第二电机可带动第一螺杆转动，第一螺杆转动时，可带动第一螺纹套在导轨的内壁向左稳定的移动，第一螺纹套移动时，带动绳体进行同步移动，使得绳体带动第二横杆向右移动，第二横杆带动第一杆体、第一电机和切刀进行同步移动，进而延长第一杆体和第二杆体的总长度，进而可根据实际开采范围，改变第一杆体和第二杆体的总长度，使得切刀可进行不同范围的开采加工。
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公开(公告)号：CN111768022A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010386640.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 中煤电气有限公司
Inventor： 尉瑞 , 胡登高 , 杨会龙 , 杨清祥 , 孙鹏亮 , 秦文光 , 杨秀宇 , 董晓龙 , 王景阳 , 吴鹏 , 贺广文 , 宋冰清 , 徐鹏 , 巨文涛 , 蒋庆友 , 张娜 , 单鹏 , 霍栋 , 张凯达
Abstract: 本发明提供一种煤机生产设备的设备检测方法及装置，其方法包括获取传感器采集的煤机生产设备的设备运行数据；将所述设备运行数据输入预设的预测模型，生成所述煤机生产设备的特征参数值；根据特征参数值和对应的预设故障阈值对所述煤机生产设备进行故障报备或预警；本发明通过获取传感器采集的设备运行数据，结合预测模型来对设备运行数据进行检测，得到设备异常的特征值，进而可以对设备的运行状态进行预警和故障报备等，解决了目前的故障分析因缺少设备运行数据导致准确度低的问题，避免因为煤机设备产生的故障造成人员安全问题及生产经济损失，提前的预警有利于煤矿企业的生产效益提升。
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公开(公告)号：CN113624251A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010395035.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
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公开(公告)号：CN113686749A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110921081.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及瓦斯开采技术领域，具体涉及一种高压气射流冲孔破煤岩致裂增透实验装置及方法，高压气射流冲孔破煤岩致裂增透实验装置包括压力试验机、空气压缩机、储气瓶、拉法尔喷嘴，压力试验机用于对煤岩试块加载静载荷，空气压缩机具有压缩机进口和压缩机出口，压缩机进口能够与气源连通，储气瓶具有储气瓶进口和储气瓶出口，储气瓶进口能够与压缩机出口连通，拉法尔喷嘴具有喷嘴进口和喷嘴出口，喷嘴进口能够与储气瓶出口连通，拉法尔喷嘴用于与压力试验机配合以便喷嘴出口朝向煤岩试块的试验表面。所述高压气射流冲孔破煤岩致裂增透实验装置可以实现对高压气射流冲孔破煤岩的作用机理和煤岩裂隙在气射流冲击作用下的扩展规律的研究。
