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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
摘要： 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN114815611A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210411535.2
申请日：2022-04-19
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
发明人： 尉瑞 , 冯化 , 王曦韡 , 郭小军 , 鹿友磊 , 刘国鹏 , 范柄尧 , 靳明智 , 康永玲 , 范海峰 , 李斌 , 程凤霞 , 杨勇 , 原钢 , 高鹏 , 许连丙 , 龙先江 , 曹建文 , 周开平
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体是一种掘进工作面智能化控制系统自匹配方法。包括以下步骤，S1，将掘进工作面的智能化控制系统的按功能进行分类细化；S2，确定细化后的智能化控制系统所对应分的分值；S3，建立掘进工作面智能化控制系统配置方案数据库；S4，在上述数据库的基础上，根据矿方提供的需求，自动生成与之匹配的智能化控制系统方案和评分等级，并输出最终设计方案。本发明在掘进工作面智能化控制系统配置方案数据库的基础上，根据矿方提供的需求，自动生成与之匹配的智能化控制系统方案和评分等级，并输出相关技术文件。
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公开(公告)号：CN118447229A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410577070.7
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种基于热成像仪和深度学习的目标检测方法、系统及设备，旨在解决煤矿采掘环境特殊，导致目标检测准确性和精度不高的问题。本发明包括：同步采集矿井工况的可见光和红外光视频图像，以及粉尘浓度：若矿井工况粉尘浓度低于设定阈值，则提取可见光成像仪采集的图像的高层多尺度特征图组和低层多尺度特征图组，并识别目标检测结果；否则，提取热成像轮廓和位置，获取备选目标检测结果，构建多尺度金字塔池化残差网络，提取对应的可见光图像的特征，筛选获得最终的目标检测结果。本发明可适应煤矿采掘的生产期间粉尘浓度大、视线昏暗的环境，自动准确进行高精度目标检测，避免监管不到位导致的安全事故。
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公开(公告)号：CN114215517B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111308108.3
申请日：2021-11-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提出一种悬臂式掘进机截割、装料和行走机构协同自动控制方法及装置，其中，方法包括：通过协同监测采集各关键元部件的实时数据；其中，关键元部件包括：掘进机截割、装料和行走机构中的多种；通过协同控制构建所述各关键元部件之间的运动关系和协作模式，基于协同控制，根据运动关系和协作模式并融合实时数据，以达到关键元部件系统自动控制。本发明在智能传感技术的基础上，采集掘进机截割、装料和行走等关键元部件的实时数据，通过构建各关键元部件之间的运动关系、协作模式并融合实时数据来实现在一个掘进周期里掘进机一键启动后，截割、装料和行走机构协同自主动作，掘进完成后自动停机的功能。
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公开(公告)号：CN114312346B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111406610.8
申请日：2021-11-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提出一种多点独立轮边驱动铰接车辆转矩分配方法及设备，该方法以滑模变控制系统结构为基础，建立车辆转矩分配系统，将驱动轮滑移率作为车辆转矩分配系统的状态变量，通过分析整车的滑移率，将载荷的动态分配与矿用车辆控制系统相结合，通过指数趋近率优化构建的出车辆转矩分配系统，依据行车路况需求，精确控制分配每个驱动电机的转速和输出转矩。通过本发明，能够使车辆受到侧向扰动时获得较好的行驶稳定性能，提高煤矿井下车辆运行的安全性，利于推进煤矿采掘自动化。
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公开(公告)号：CN116877183A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310902032.X
申请日：2023-07-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿用梭车自主定位技术领域，解决了梭车的自主运行如何定位连采机、如何从哪个联巷转弯的问题。提供了一种矿用梭车自主运行定位连采机的方法，包括梭车的自主运行及对巷道转弯的识别，对掘进工作面连采机的识别及自动对位；能够自主运行于具有双巷的连采掘进工作面，能够自主识别转弯，自主进行识别连采机，自主进行与连采机的对位，自动完成装运煤。全流程、全工序完成梭车的整个动作，实现梭车的自动直线行走，自动转弯，自动对位，自动装煤、自动卸煤，沿轨迹行走等。本发明能够将梭车司机从掘进工作面解放出来，实现梭车的无人化作业，与连采机的联动作业，开启连采掘进工作新模式。
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公开(公告)号：CN116382158A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310270725.1
申请日：2023-03-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01R19/25 , G01K13/00 , G01K1/02
摘要： 本发明属于防爆电缆连接器领域，解决现有技术中存在的当电缆连接器出现连接不紧密、电极腐蚀、电极变形等情形，进而造成出现高温，从而导致由于高温而引发爆炸性安全事故的发生的问题。提供了一种防爆电缆连接器温度监测的控制方法和装置，包括防爆电缆连接器、电流传感器、负载、温度传感器以及处理器组件；动力电源与防爆电缆连接器的电极连接，且防爆电缆连接器的输出端与电流传感器连接，电流传感器与负载相连接，温度传感器与防爆电缆连接器的电极连接，温度传感器连接至输入组件，输入组件用于将电流信号与温度信号进行调理后传输至处理器组件，处理器组件分别连接有电源组件、存储器以及输出组件。
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公开(公告)号：CN116149221A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211738543.4
申请日：2022-12-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出一种基于数字孪生的掘进工作面井下集中控制系统及方法，该系统包括：多个传感器，传输网络和集控中心。多个传感器中的各传感器，分别用于采集掘进设备的至少一种运行监测数据；传输网络，与多个传感器连接，用于将掘进设备的运行监测数据发送至集控中心；集控中心，与多个传感器连接，用于根据掘进设备的运行监测数据，对掘进设备的虚拟模型预测模型动作数据，以根据模型动作数据，对掘进设备的虚拟模型进行远程孪生体上位机再现，以及，响应于控制操作，生成掘进设备的控制指令，以根据掘进设备的控制指令，对远程孪生体进行动作控制；传输网络，与掘进设备连接，用于向掘进设备发送控制指令。从而实现场景孪生体虚拟再现及远程控制。
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公开(公告)号：CN112885064B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110032805.4
申请日：2021-01-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请提出一种机载多钻架的视距遥控操作系统。该系统包括：多个遥控接收机，多个遥控接收机分别装设于多台钻架上，按照钻架号一一对应。其中，多台钻架布置在锚护类设备机载平台的两侧及前端；第一遥控发射机，第一遥控发射机与锚护类设备机载一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第一控制局域网，第一遥控发射机通过第一控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制；第二遥控发射机，第二遥控发射机与锚护类设备机载另一侧的至少一个钻架上的遥控接收机连接，形成第二控制局域网，第二遥控发射机通过第二控制局域网内的遥控接收机对对应的钻架进行控制。本申请系统可以大大提高工作效率，实现智能化、减人化的目标。
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公开(公告)号：CN114352301A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111500557.8
申请日：2021-12-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本公开提出了一种悬臂式掘进机截割轨迹的确定方法、装置及电子设备，涉及悬臂式掘进机自动化技术领域。该方法包括：获取多条参考轨迹；确定每条所述参考轨迹中每个拐点的位置信息及掘进机悬臂在每个拐点的运动方向信息；根据所述每个拐点的位置信息及掘进机悬臂在每个拐点的运动方向信息，确定每条所述参考轨迹的路径长度；根据每条所述参考轨迹的路径长度，确定所述多条参考轨迹中包含的目标截割轨迹。由此，根据路径长度从多条参考轨迹中，选择路径最短的参考轨迹，作为目标截割轨迹，对巷道进行自动截割，从而不仅保证了巷道截割断面的成形质量，而且提高了巷道掘进的效率。
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