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公开(公告)号:CN119637405A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411719687.4
申请日:2024-11-28
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于井下刮板链检测检验领域,具体是一种便携链条张紧力检测装置及检测方法。包括:两夹持装置,两所述夹持装置分别夹持被测链的两端;两油缸,两所述油缸对称设置在两夹持装置之间;液压系统,所述液压系统用于为油缸供油,并测量油缸的驱动力。本发明实现了井下采煤机刮板链张紧力的测量,为刮板链张紧提供了简易可行的检验检测设备,减少了链破坏及链磨损等问题。
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公开(公告)号:CN119572227A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411610633.4
申请日:2024-11-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21C35/183 , E21C35/187 , E21C35/19 , E21C25/18
Abstract: 本发明公开了一种适用半煤岩巷的横轴式截割机构和掘进机。截割机构包括主机架以及安装在主机架上的电机、截割头和喷水机构,电机用于驱动截割头转动以进行截割作业;截割头包括截割套筒和多个截齿,多个截齿环绕截割套筒的外周壁并排列成N条螺旋线;喷水机构包括多条内置水槽以及分别设置在多条内置水槽上的多个喷嘴组;多条内置水槽均沿截割套筒的轴向方向延伸,且沿截割套筒呈圆周分布;其中,多条内置水槽沿截割套筒的周向方向依次分成N组内置水槽,每组内置水槽内的若干喷嘴组沿截割套筒的周向方向依次向截割套筒的半径小的一端偏离。本公开解决了现有截割机构的截割头抗扭矩能力弱等问题。
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公开(公告)号:CN119466544A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411629256.9
申请日:2024-11-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21B1/00
Abstract: 本发明属于悬臂式掘进机技术领域,具体涉及一种侧推移机构及大坡度掘进机;侧推移机构,包括安装座、支撑臂、调节油缸和支撑座;安装座用于与掘进机固定连接;安装座为侧推移机构的载体;支撑臂包括若干节可伸缩的支臂,支撑臂的首节支臂通过第一十字连接头与安装座铰接,支撑臂的末节支臂通过球铰结构与支撑座连接;支撑座的上下两侧各有一根调节油缸,调节油缸的一端通过第二十字连接头与安装座铰接、另一端通过第三十字连接头与支撑座铰接;通过该侧推移机构,可以提高掘进机爬坡能力,实现掘进机在较大坡度或泥化底板行走以及对较硬岩石掏槽作业,从而解决掘进机在20°坡度范围复杂地质工况行走和掏槽问题。
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公开(公告)号:CN111779482B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202010639008.8
申请日:2020-07-06
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种内喷雾式横轴式掘进机截割机构,属于横轴式掘进机截割机构的技术领域,包括截割臂、横轴式截割减速器以及对称设置在横轴式截割减速器两侧的截割滚筒;截割臂内设置有截割电机;横轴式截割减速器设置在截割臂的前端,包括减速器壳体、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一太阳轮、第一行星轮、第一内齿圈、第一行星架、第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈。上述内喷雾式横轴式掘进机截割机构,能有效降低压力水渗漏到减速器的风险,且具有较大的传动比。
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公开(公告)号:CN113898360B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202111182869.9
申请日:2021-10-11
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿掘进支护技术领域,具体是一种可调节式多功能掘进机后支撑装置。包括左支撑盘、右支撑盘以及连接架,左支撑盘和右支撑盘上分别通过左支撑腿油缸和右支撑腿油缸与支撑座连接,支撑座上安装有可以在支撑座上前后滑动的梯形运行轨道,梯形运行轨道前端与连接架的前端下部固定连接,连接架前后两端分别留有螺栓孔连接掘进机机架体的头和尾,梯形运行轨道后端顶部支通过销轴连接支撑油缸,支撑油缸另一端与连接架后端通过销轴连接;所述的支撑座与连接架前端之间还连接有左伸缩油缸以及右伸缩油缸。本发明不仅可以承受着设备自重,减小振动载荷,可以使刮板输送机或带式装载机后方翘起,从而保证机械结构的可靠性和机械设备的工作效率。
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公开(公告)号:CN117248903A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311291273.1
申请日:2023-10-08
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21C35/00
Abstract: 本发明提供了一种薄煤层采煤系统及方法,属于薄煤层开采的技术领域,薄煤层采煤系统包括内摇臂式采煤机、采煤机驱动、刮板输送机、刮板输送机驱动、采空侧支架和运煤输送机;内摇臂式采煤机包括采煤机机身、驱动装置、传动装置、摇臂、摇臂驱动部、截割滚筒和滑靴组件。本发明结构简单、设计合理,可减少采煤机故障,提高采煤机截割效率。
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公开(公告)号:CN117189150A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311204123.2
申请日:2023-09-19
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及巷道掘进器械领域,公开一种硬岩掘进机,包括:机体;滑移件,能够滑动地连接于机体上;第一回转件,绕第一轴线能够转动地连接于滑移件上;截割头,绕第二轴线能够转动地连接于第一回转件上,第二轴线与第一轴线相垂直;相对设置于滑移件两侧的第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构,第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构的一端均与机体铰接连接,另一端均与第一回转件铰接连接,以驱动第一回转件绕第一轴线转动;第三直线伸缩机构,两端分别与滑移件和截割头铰接连接,以驱动截割头绕第二轴线转动。本发明提供的硬岩掘进机当需要调整截割头的进给方向或者进给力的大小时,无需整体移动,如此,有效减少了对巷道底板的碾压。
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公开(公告)号:CN117146929A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311208387.5
申请日:2023-09-19
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: G01F23/02
Abstract: 本发明公开一种液位指示器,涉及井下设备领域,包括测量组件和固定组件,测量组件包括由上至下依次连接的连接件、连接弹簧和测量头,固定组件包括由上至下依次连接的固定座和保护套管,固定座中设置有与保护套管相连通的第一通孔,固定座用于安装于被测件的上部,保护套管用于伸至被测件内并浸入油池中,保护套管侧壁的上部设置有透气孔,连接件能够拆卸地安装于固定座中,连接弹簧和测量头均位于保护套管中,测量头能够穿过保护套管的底端伸至外部。该液位指示器能够测量薄煤层或矮空间的设备的油位深度。
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公开(公告)号:CN114086978B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202111343371.6
申请日:2021-11-13
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下巷道掘进技术领域,具体涉及一种新型煤矿用修形机以及拱形断面成形方法。包括截割机构、机架、锚杆钻机、驾驶室、行走机构、锚杆仓和螺旋液压摆动油缸,截割机构安装于机架的最前方;螺旋液压摆动油缸一端与锚杆钻机连接,螺旋液压摆动油缸另一端与机架连接,通过螺旋液压油缸的旋转带动锚杆钻机进行旋转,机架安装有2台以上的锚杆钻机;左右两侧两个驾驶室与机架连接,机架底部设置有行走机构;锚杆仓安装于机架上方。相对比传统的先开挖成圆形断面、后续再进行巷道回填的传统方式,新型拱形断面成形方法即提高了成巷效率,又降低了巷道施工成本。
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公开(公告)号:CN116856927A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310789077.0
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21C35/06
Abstract: 本发明提供了一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法,属于采煤设备的技术领域,包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸和填充油缸;采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ分别安装在煤壁侧滑靴安装位Ⅰ、煤壁侧滑靴安装位Ⅱ、采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ上。本发明可实现等高式薄煤层采煤机沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时调高,以适应工作面起伏。
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