一种硬岩掘进机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117189150A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311204123.2

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明涉及巷道掘进器械领域,公开一种硬岩掘进机,包括:机体;滑移件,能够滑动地连接于机体上;第一回转件,绕第一轴线能够转动地连接于滑移件上;截割头,绕第二轴线能够转动地连接于第一回转件上,第二轴线与第一轴线相垂直;相对设置于滑移件两侧的第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构,第一直线伸缩机构和第二直线伸缩机构的一端均与机体铰接连接,另一端均与第一回转件铰接连接,以驱动第一回转件绕第一轴线转动;第三直线伸缩机构,两端分别与滑移件和截割头铰接连接,以驱动截割头绕第二轴线转动。本发明提供的硬岩掘进机当需要调整截割头的进给方向或者进给力的大小时,无需整体移动,如此,有效减少了对巷道底板的碾压。

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