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公开(公告)号：CN113815371B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111134449.3
申请日：2021-09-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60G17/019 , B60D1/01 , B62D63/06 , B62D63/08 , E21F13/00
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置，涉及煤矿井下运输设备技术领域，包括车架、车轮和车轴，所述车轮安装于所述车轴上；所述车架的前端设置有限位块，所述限位块能够与工作装置的前端连接，所述车架的两侧安装有闭锁装置，两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接；所述车架上还设置有升降装置，所述升降装置能够带动所述车架升降，所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元，所述左升降控制单元和右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。本发明能够实现煤矿车辆一机多用，适应各种煤层的运输需求。
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公开(公告)号：CN116053566A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310107271.6
申请日：2023-02-07
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M10/0525 , H01M50/502 , H01M50/244 , H01R13/629 , H01R13/639
摘要： 本发明涉及煤矿无轨胶轮车用电池领域，公开一种锂离子蓄电池及包括该锂离子蓄电池的无轨胶轮车。本发明提供的锂离子蓄电池包括：主体，主体包括箱体、电芯体以及插座，电芯体设置于箱体内部，电芯体包括至少一个电芯单体，插座与电芯体电连接，插座设置于箱体上，插座能够用于充电；开关；电磁锁，电磁锁设置于箱体的一侧，电磁锁具有锁舌，车体上设置有插头，插头能够插接于插座上，插头上设置有插槽，电磁锁通过开关与电芯体相连，在通电状态下，电磁锁的锁舌能够伸入插槽内，在断电状态下，锁舌与插槽相分离。通过将电磁锁的锁舌插入插座的插槽内，电磁锁能够将插座和插头锁死，如此，有效避免了插头松动的情况发生，使得供电更加稳定。
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公开(公告)号：CN114953973A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210595574.2
申请日：2022-05-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有分布式驱动单元的多模式驱动车，包括车架，车架的前端设置有两个前轮，车架的后端设置有两个后轮；前轮内设置有第一永磁同步电机，后轮内设置有第二永磁同步电机；第一永磁同步电机和第二永磁同步电机均包括定子总成和转子总成，定子总成包括定子铁芯、电枢绕组和定子支架，定子支架固设在车轮的轮轴上，轮轴与车体固连，定子铁芯固设在定子支架上，电枢绕组设置在定子铁芯上；转子总成包括分别与电机壳体固连的转子铁芯和磁钢，转子铁芯中设置有防爆腔，防爆腔中设置有多个防爆电池，电机壳体与车轮的轮辋固连；定子铁芯上固设有控制器和电源管理单元；第二永磁同步电机包括两个转子总成。本发明的整车动力性能好。
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公开(公告)号：CN112277915B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011058495.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113586142A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110924778.1
申请日：2021-08-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用应急救援抢险排水移动式潜水泵站，属于煤矿井下抢险救援装备技术领域，该移动式潜水泵站包括履带底盘；潜水电泵，设置在履带底盘的中部；升降平台，设置在潜水电泵的上方；升降控制装置，与升降平台连接，用于基于水位的高低调整升降平台的高度，保持升降平台始终处于水面之上。本发明能够缩短抢险排水救援设备的安装和运输时间，减轻救援人员的劳动强度，提高救援现场的安全性。
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公开(公告)号：CN112277915A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011058495.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN105365557B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510805613.7
申请日：2015-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域，具体涉及一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车，解决了现有防爆胶轮车上整机重量大、行驶里程短、充电时间长、电机匹配困难、电池放电率过大等问题。其包括车身、传动机构、液压机构、电气机构、驾驶操纵、车架及悬架机构以及轮边减速器机构，轮边减速器机构通过过桥与运输车的悬挂装置及车架相连接，轮边减速器机构嵌设于运输车后轮轮毂内、以车轴为中心从内到外有防爆电机Ⅱ和带湿式制动的行星减速装置。本发明机动灵活、结构紧凑，零排放，清洁高效的新能源运输车辆，提升辅助运输行业的整体技术水平，提高煤矿辅运机械化程度，改善施工条件，提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN112460010B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011089889.7
申请日：2020-10-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下乳化液泵站供给系统技术领域，具体是一种矿用车载移动式乳化液泵站系统及控制方法。包括固定在整车底盘前端的液压泵和液压油箱，安装固定在整车中间模块化平台上的功能切换阀、乳化液控制多路阀、安全阀和限压阀，以及安装固定在整车底盘后端的乳化液箱和乳化液过滤器。本发明采用车载乳化液泵站系统可随时随地方便快捷地为支架提供高压乳化液，改变了井下乳化液泵站管路依靠人工拖拉的传统方式，减小了操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN115818415A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211677724.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开一种适用于矿用新能源车顶吊换电的吊具，包括支撑组件、锁止组件和触发组件，其中，支撑组件包括支撑框架，锁止组件包括安装座和锁止块，触发组件包括手柄和触发杆。在吊装电池箱时，首先将支撑框架置于电池箱的框架上方，然后用手柄带动触发杆滑动，触发杆相对于支撑框架滑动，并带动锁止块相对于安装座滑块，锁止块相对于安装座滑动并压缩弹性件，直至锁止块伸入电池箱的框架与箱体之间，支撑框架与电池箱的框架相抵，利用手柄推动触发杆复位，同时在弹性件恢复形变的作用下，锁止块与支撑框架相配合完成电池箱的锁定，当电池箱吊装到位后，同样利用触发杆带动锁止块滑动，能够完成电池箱的解锁。
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公开(公告)号：CN113428036B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110812206.4
申请日：2021-07-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明煤矿井下用大容量电源装置自动充电平台，包括智能充电机，智能充电机上安装有视频识别主机、充电插头伸缩机构和激光雷达；一级转动平台，可转动地围绕智能充电机设置；若干个二级平台，沿一级转动平台的周向设置，并与一级转动平台活动相连；若干个电源装置，电源装置固定在二级平台上，电源装置的后端设有充电口、若干个特征点和激光雷达；一级转动平台用于将待充电的电源装置的背部转动至正对智能充电机，视频识别主机上的摄像头用于对特征点进行匹配分析，确定电源装置的初始位置；激光雷达用于通过扫描使充电口和充电插头伸缩机构精确对准；充电插头伸缩机构用于将充电插头对充电口进行插拔。本发明可供待装新能源车辆的电源装置进行快速更换使用。
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