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公开(公告)号：CN117923077A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410304351.5
申请日：2024-03-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统，包括步骤1、启动掘进机，调整开始；步骤2、采用机体部倾角传感器实时监测机体部的实际倾角α1，当α1在[‑X，X]的范围内，则直接开始进行输送链条的张紧，接近开关是否检测到输送链条，若未检测到输送链条，调整结束；若检测到输送链条，检测张紧行程传感器的值，若张紧油缸没有达到最大行程，张紧油缸以一定步距H0逐步伸长，直到输送链条脱离接近开关的检测范围，张紧结束；否则当检测到张紧油缸伸出最长，则张紧达到最大行程，张紧结束。本发明可实现掘进机开机后的输送链条的自动张紧，使输送链条始终以正常的松紧度工作。
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公开(公告)号：CN117681638A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311695117.1
申请日：2023-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , B60L50/60 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/296 , H01M50/249
摘要： 本发明提供了一种电池装置，涉及机械设备领域，包括电池本体、连接器组件、锁止装置和控制器，每个第一定位结构能够通过与一个第二定位结构配合以实现对电池本体在机架上的安装进行定位；第三定位结构能够与第四定位结构配合以实现对插座组件和插头组件的安装进行定位；驱动组件能够驱动锁紧头伸入至第一锁止孔和第二锁止孔并对插座组件和插头组件进行锁定，驱动组件能够驱动锁紧头回缩至第一锁止孔和第二锁止孔外并对插座组件和插头组件进行解锁，锁止壳体用于与连接器组件连接；控制器与驱动组件信号连接。本发明还提供了一种包括机架和电池装置的车辆。本发明提供的电池装置和车辆提高电池装置更换过程的可靠性和稳定性；提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112277915B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011058495.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112356788A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011060032.2
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60L58/10 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿无轨辅助运输机器人远程唤醒装置，针对煤矿井下工况和巷道特点，通过接收地面远程调度系统传输的无线信号，根据所述无线通信模块判定的无线信号信息内容，控制唤醒所述蓄电池电源装置，对BMS电池管理单元和整车状态进行检测，在判定BMS电池管理单元和整车状态正常的情况下，控制所述蓄电池电源装置使整车高压得电，实现整车行走及油泵启动等功能。通过本发明，能够降低无人驾驶技术事故死亡率、促进煤矿无轨辅助运输智能化和无人化。
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公开(公告)号：CN112277915A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011058495.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN111483522A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010288380.9
申请日：2020-04-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 周锋涛 , 曹建文 , 田克君 , 赵远 , 许连丙 , 布朋生 , 薛志勇 , 郝志军 , 周德华 , 郭志俊 , 肖洪彬 , 马艳卫 , 郝明锐 , 吉强 , 王健 , 王俊秀 , 贾建伟 , 王光肇 , 陈寇忠 , 常映辉 , 张彦军 , 王治伟 , 张娜 , 杨志龙 , 王涛
摘要： 本发明一种新型矿用重型四驱车及其控制方法，属于煤矿运输设备技术领域；该矿用重型四驱车包括铲板、前机架、中机架、后机架和电池架，铲板设置在前机架的前方，前机架通过铰接部联接中机架，中机架的后端联接后机架，后机架的后端联接电池架，铰接部的左右两侧分别设有联接中机架和后机架的左转向油缸和右转向油缸，该重型四驱车在直行或转向时，前车轮相对前机架的角度保持不变，后车轮相对后机架的角度保持不变，转向通过左转向油缸和右转向油缸的伸缩实现；当该重型四驱车直行时，左转向油缸和右转向油缸保持平行；以整车动力分配原则进行行走控制，即不同的行车状态进行前后轮的力矩分配，提高了车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN105416054A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511002072.0
申请日：2015-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿用辅助运输车辆领域，为了解决运输车辆在矮型煤矿井下使用受限的问题，本发明提供了一种矮型煤矿井下辅助运输车辆用双级并联刚性动力传动系统，包括驱动桥主体和两组轮边制动器，所述的两组轮边制动器分别通过传动比为1的传动机构并联设于驱动桥主体的后方两侧；所述的传动机构包括通过传动轴刚性连接的两个传动箱，其中一个传动箱与驱动桥主体的中半轴连接，另一个传动箱与轮边制动器连接。本发明通过将现有湿式驱动桥进行有效分离，使驱动桥主体前移更加靠近车辆铰接处，而轮胎安装位置不改变，让出了原驱动桥安装空间进行装载货物，为后机架节省了更多装载空间，解决了运输车辆在矮型或超矮型矿井下使用受限的问题。
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公开(公告)号：CN104018875A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310670717.2
申请日：2013-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输技术领域，具体涉及一种铰接轮式采煤机搬运车，解决了因采煤机体积大、机身长导致装卸困难、运输存在安全隐患、对巷道路面破坏严重的问题。其由牵引车总成通过中间铰接组件和中间铰接轴与拖车总成连接，拖车总成包括由左支腿、支承座铰接组件以及右支腿连接而成的U型结构，支撑座铰接组件为可伸缩也可固定结构，左、右支腿上靠近轮胎组件的位置分别垂直安装有可伸缩式的辅助支撑机构，左、右支腿的前、后端分别设置有前、后提升机构。本发明的有益效果：无需外接动力，可实现自行装卸采煤机，安全可靠，接地比压小，不破坏巷道路面，极大提高了煤矿综采工作面的搬家效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116291629A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310006121.6
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及掘进机技术领域，为了提高锚护效率，适应不同巷道要求，同时减少对掘进机整机尺寸的影响，公开了一种双钻架的钻臂，包括基座、基臂和钻架，基臂铰接在基座的前端，基座在基臂铰接连接位置的下侧设置有一对两端分别铰接连接基臂下面和基座前端的钻臂油缸，钻臂油缸可调节使基臂上下和左右摆动，基臂内设置有可伸缩的伸缩臂，其中，伸缩臂的前端设置有用于站人的平台，平台前侧设置有钻架安装架，钻架安装架的前端安装有两个钻架。本发明的双钻架的钻臂在单个钻臂上设置了两个钻架，能够提升锚护效率。
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公开(公告)号：CN116163726A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310006620.5
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明涉及掘进机技术领域，为克服装载机构扇形旋转式的伸缩方式，耙爪驱动装置位置固定存在的缺陷，公开了一种伸缩型装载机构，包括主铲板体，主铲板体包括对称设置的左侧面板和右侧面板，左侧面板和右侧面板的之间设置有改向链轮和链道，左侧面板的左侧连接左伸缩铲板体，可向左侧伸缩动作，右侧面板的右侧连接右伸缩铲板体，可向右侧伸缩动作，左侧面板及右侧面板上设置驱动装置，驱动装置的输出轴上安装有耙爪，其中，设置在左侧面板的驱动装置为左驱动装置，可向左侧伸缩动作，设置在右侧面板的驱动装置为右驱动装置，可向右侧伸缩动作。通过左右两侧伸缩铲板体的伸缩及其滑移型驱动装置的往复收料，可实现了真正意义上的巷道全宽收料。
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