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公开(公告)号：CN115021351B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210673947.3
申请日：2022-06-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明属于井下防爆物料运输机器人技术领域，公开了一种用于井下防爆物料运输机器人的动力电源装置，包括隔爆箱，隔爆箱内设置有接线腔、主腔体，接线腔内设置有第一快换插头，主腔体内设置有电池单体和控制电路；控制电路中，电池管理单元与预充电控制模块通信连接，多个锂电池单体串联连接后，正极通过第一熔断器、电流传感器、放电主接触器后连接第一快换插头，负极直接连接第一快换插头；放电辅接触器与功率电阻串联后与放电主接触器并联；电源管理单元通过接收的负载电压数据控制放电主接触器和放电辅接触器的状态，实现负载电容的预充电模式和放电模式切换；本发明可以减小容性负载对电路的冲击，提高了电源装置的安全性。
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公开(公告)号：CN116291629A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310006121.6
申请日：2023-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及掘进机技术领域，为了提高锚护效率，适应不同巷道要求，同时减少对掘进机整机尺寸的影响，公开了一种双钻架的钻臂，包括基座、基臂和钻架，基臂铰接在基座的前端，基座在基臂铰接连接位置的下侧设置有一对两端分别铰接连接基臂下面和基座前端的钻臂油缸，钻臂油缸可调节使基臂上下和左右摆动，基臂内设置有可伸缩的伸缩臂，其中，伸缩臂的前端设置有用于站人的平台，平台前侧设置有钻架安装架，钻架安装架的前端安装有两个钻架。本发明的双钻架的钻臂在单个钻臂上设置了两个钻架，能够提升锚护效率。
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公开(公告)号：CN114439501A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210095933.8
申请日：2022-01-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物料运输系统的运输方法，所述物料运输系统包括支洞和存料区，所述支洞从地面斜向下延伸，所述支洞中铺设有第一齿轨，所述第一齿轨适于供齿轨列车移动，所述第一齿轨设有第一双轨段，所述第一双轨段包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段并行间隔布置；所述存料区位于所述支洞背离地面的一端，所述存料区中设有第二齿轨，所述第二齿轨沿水平方向延伸，所述第二齿轨与所述第一齿轨相连，所述第二齿轨包括第二双轨段和卸料段，所述第二双轨段包括第三段和第四段，所述第三段和所述第四段并行间隔布置，所述卸料段适于供所述齿轨列车装卸物料。本发明实施例的基于物料运输系统的运输方法具有运输效率较高的优点。
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公开(公告)号：CN114312174A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111508040.3
申请日：2021-12-10
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引装置和应用该牵引装置的矿用运输列车，包括安装架，滑块，连接件，传感器，驱动器，所述安装架适于与轨道车连接；所述滑块设于所述安装架并在所述安装架的长度方向上可滑移；所述连接件的一端与所述滑块可转动地连接，所述连接件的另一端适于与牵引车可转动地连接；所述传感器连接在所述滑块和所述连接件之间，所述传感器适于监测所述连接件相对于所述滑块的摆动角度；所述驱动器连接在所述安装架和所述滑块之间，所述驱动器适于根据所述摆动角度驱动所述滑块滑移以将所述连接件校正至与所述安装架的长度方向垂直。本发明实施例的牵引装置具有牵引力方向稳定，安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN112319653B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011064585.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , B60R16/023 , E21F13/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人，包括防爆轮式动力底盘、多源探测传感系统、地面远程监控平台、感知融合决策系统和主从分布式防爆线控系统；防爆轮式动力底盘用于承载；多源探测传感系统用于实现机器人各执行部件的参数和状态监测，以及用于获取机器人行进过程中的环境点云信息、深度图像信息和障碍物信息；感知融合决策系统用于规划处可靠的行驶路径，发布动作指令；主从分布式防爆线控系统包括整机主控制器和整机从控制器，用于在一方故障的情况下，另一方控制整机停车制动并发送故障信息；地面远程监控平台用于实现远程操控。本发明实现了机器人的可靠操控，可以广泛应用于煤矿领域。
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公开(公告)号：CN113252063A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110573211.4
申请日：2021-05-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01C22/00
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的采掘装备进深测量方法，将惯性导航单元与全站仪相结合，通过惯性导航单元给出装备的前进方向，全站仪单元给出装备的精确定位，两者相互配合实现对采掘装备的巷道进深测量。由于惯性导航单元、全站仪单元对环境的适应性强，且对装备种类没有限制，该方法可用于边帮连续采煤机、掘进机等多种装备，适用广泛。通过实时的进深数据，有利于操作人员远程获取装备在巷道内所处的位置，有利于操作人员对采掘装备的后续动作。
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公开(公告)号：CN112346452A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011064572.8
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60R16/023
摘要： 本发明提供了一种矿用防爆无人驾驶车辆控制装置，包括感知系统、决策系统、通讯系统、车辆控制模块、行车执行模块、唤醒模块、瓦斯监测模块、交换机和调度管理中心；通讯系统包括CAN通信模块和无线通信模块；无线通信模块、决策系统和感知系统与交换机电连接；瓦斯检测模块与唤醒模块电连接，唤醒模块与调度管理中心无线连接；唤醒模块、无线通信模块、决策系统通过CAN通信模块与车辆控制模块连接；车辆控制模块通过CAN通信模块与行车执行模块连接；无线通信模块通过组合天线与调度管理中心无线连接。本发明可检测煤矿瓦斯浓度并通过远程控制启动，提高了车辆运作效率，降低了事故风险。
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公开(公告)号：CN112327271A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011227079.3
申请日：2020-11-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种具有自清洁功能的激光雷达矿用隔爆装置，属于激光隔爆的技术领域，包括隔爆罩、连接支架、隔爆玻璃、电控箱和自清洁组件；电控箱的箱盖上设置有激光雷达安装孔；连接支架包括平行于箱盖的横向架以及连接横向架和箱盖的竖向架，横向架上设置有隔爆罩安装孔；隔爆玻璃为环形透明钢化玻璃，直径由上到下逐渐减小，设置在横向架和箱盖之间，顶端位于隔爆罩安装孔内，底端围设在激光雷达安装孔外；隔爆罩的底端固定在隔爆罩安装孔内且压紧隔爆玻璃的顶端；自清洁组件包括清洁刷和驱动机构。本装置能够实现激光雷达在爆炸性气体环境安全地应用，自清洁组件能够将隔爆玻璃表面的灰尘清除干净，保证激光雷达的有效运行。
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公开(公告)号：CN112172598A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011189860.6
申请日：2020-10-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输的技术领域，公开了一种快速更换油电动力防爆电源的支架运输设备，包括支架搬运车本体、电气系统、传动系统、液压系统、防爆铅酸蓄电池装置和混合动力驱动装置；支架搬运车本体包括前机架、中机架和后机架，前机架前方设置有铲板机构，下方设置有前轮；后机架上方设置有电池架，下方设置有后轮，电池架通过电池提升油缸设置在后机架后上方，电池架用于设置防爆铅酸蓄电池装置或混合动力驱动装置；前机架、中机架和后机架之间均通过铰接式结构连接，前机架和后机架还通过转向油缸连接以实现转向，防爆铅酸蓄电池装置和混合动力驱动装置用于向电气系统提供动力电源。本发明可以改善综采工作面环境条件，提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN105438189B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201511006325.1
申请日：2015-12-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 潘成杰 , 姚志功 , 李文军 , 刘玉荣 , 樊瑞龙 , 韩霏 , 王娜 , 吉强 , 郝明锐 , 刘文涛 , 马凤苹 , 晏伟光 , 李智伟 , 赵远 , 王治伟 , 王庆祥 , 赵秀梅 , 郭培燕 , 程玉军 , 谢龙
IPC分类号： B61C11/00
摘要： 本发明属于煤矿用牵引设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车。一种四轮转向轨道矿车牵引胶轮式车，其特征在于：包括车身、驾驶室、吊机、传动系统、防爆发动机系统、液压系统、牵引装置和电气系统，车身上集成有驾驶室、传动系统、防爆发动机系统、液压系统和电气系统，车身后端设有吊机和牵引装置。本发明具有摆动补偿、双向驾驶、四轮转向、转向校正、吊装功能。实现了轨道矿车的大坡度牵引，提高了牵引效率，及工人的劳动强度。
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