-
公开(公告)号：CN116044854A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211646590.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字液压缸包括，其包括液压缸本体、活塞杆、传感器组件、换向阀和容器，液压缸本体具有第一通道，活塞杆设在第一通道内，活塞杆可相对于液压缸本体在第一通道内沿第一方向移动，传感器组件设在活塞杆的一端，传感器组件包括拉绳和传感器本体，拉绳的一端设在传感器本体上，拉绳的另一端与活塞杆相连，活塞杆沿第一方向移动以带动拉绳相对于传感器本体移动，容器适于容纳油液，换向阀连通容器和液压缸本体，换向阀包括阀体和阀芯，阀体具有阀腔，阀芯设在阀腔内且相对于阀体可绕第一方向转动，拉绳与阀芯相连，以使阀芯可相对于阀体在第一方向上移动。本发明实施例的数字液压缸具有可靠性高、运行性强的优点。
-
公开(公告)号：CN115507202A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211316807.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种数字阀，数字阀包括主阀输出部、先导控制部、反馈机构、主供液路和主回液路，所述主阀输出部包括主阀体和主阀芯，所述主阀芯位于所述主阀体内部，所述先导控制部包括先导阀体、先导阀芯和驱动机构，所述驱动机构与所述先导阀体内的先导阀芯传动相连，所述驱动机构调节所述先导阀芯的在所述先导阀体内的位置，所述反馈机构包括第一反馈连杆、第二反馈连杆和转向件，所述先导阀芯与所述第一反馈连杆相连，所述主阀芯与所述第二反馈连杆相连，所述第一反馈连杆和所述第二反馈连杆与转向件传动相连，所述主供液路和主回液路分别将所述先导阀体和所述主阀体相连通。本发明提供的数字阀具备线性度好、反馈及时的优点。
-
公开(公告)号：CN119491736A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411954970.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开涉及液控技术领域，提供一种阀芯随动型水基比例换向阀及其控制方法，该阀芯随动型水基比例换向阀包括：阀体，阀体上开设有进液口和回液口；主阀芯，活动设于阀体内，并与阀体连接形成主阀芯控制腔；先导阀组件，设于阀体内，包括先导阀芯、球体和顶杆，先导阀芯安装于主阀芯的一侧，先导阀芯具有与进液口连通的过液腔，过液腔与主阀芯控制腔连通，主阀芯控制腔与回液口连接，球体活动安装于过液腔内，球体的一端通过第一弹性件与先导阀芯连接，球体的另一端与顶杆连接。本公开能够通过主阀芯随先导阀顶杆的移动控制进液流量，并能够使换向阀自动恢复平衡状态，提高换向阀的控制精度和控制方便性。
-
公开(公告)号：CN119466924A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411954974.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开涉及液控技术领域，提供一种液压支架电液比例换向控制系统及控制方法，该液压支架电液比例换向控制系统包括：液压支架控制器；电液比例换向控制阀，分别与所述液压支架控制器和执行机构连接，用于接收所述液压支架控制器的控制信号输出对应的流量或压力，并根据所述流量或压力对所述执行机构的动作进行控制，所述电液比例换向控制阀为两位三通比例换向阀或三位四通比例换向阀。本公开能够提高大流量换向阀的控制精度，满足无人化、智能化综采工作面连续推进过程中液压缸行程精确控制及刮板运输机直线度控制的现实需求。
-
公开(公告)号：CN117536954A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311370026.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种软反馈数字缸液压系统的控制方法、装置和电子设备，其中，方法包括：基于数字缸的位置控制量，生成第一数字信号，位置控制量包括数字缸的目标位置变化量；基于第一数字信号，调节数字阀的开度，以控制数字缸移动；在基于第一数字信号，调节数字阀的开度的过程中，基于数字缸的当前位置变化量，生成第二数字信号；基于第二数字信号，控制数字阀逐步复位，直至当前位置变化量达到目标位置变化量，数字阀成功复位。由此，可基于第一数字信号实现数字缸的伸缩位置和伸缩速度的数字化控制，并可实现数字信号位置闭环控制，具有通信简单、高位置精度的优点，且适用于高水基和纯水液压系统，尤其适用于煤矿液压支架系统。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117329189A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311315461.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/043 , F16K31/36 , F16K31/40
Abstract: 根据本发明的随动式先导水基比例阀，包括：阀体，阀体具有阀体腔、阀进口、阀出口、第一进液孔道、第二进液孔道和第一回液孔道；主阀芯与阀体限定出第一控制腔、第二控制腔和回液腔，第一进液孔道与第一控制腔连通，第二进液孔道与第二控制腔连通，其中主阀芯包括封堵段和驱动段，驱动段在第一方向上位于封堵段背向阀体腔的一侧，驱动段具有在第一方向上相背的第一作用面和第二作用面；先导阀芯，先导阀芯沿第一方向可滑动地设在第一内孔内；杠杆，杠杆位于阀体外侧，杠杆可相对阀体转动；驱动装置，驱动装置可带动先导阀芯在所述第一方向上移动。因此，根据本发明的随动式先导水基比例阀具有结构简单和易于实现比例控制的优点。
-
公开(公告)号：CN116696435A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310406441.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及液控技术领域并公开一种三位四通比例阀和液压支架群组控制系统，所述三位四通比例阀包括阀体和至少四个阀芯组件，所述阀体具有A口、B口、T口、P口和至少四个主阀芯腔，所述至少四个主阀芯腔之间相互间隔开；所述阀芯组件与所述主阀芯腔一一对应，所述阀芯组件包括在所述主阀芯腔的长度方向可移动地伸入所述主阀芯腔的主阀芯和可移动地设在所述主阀芯上的先导阀芯；所述第一阀芯组件的所述先导阀芯和所述第四阀芯组件的所述先导阀芯同时移动，所述第二阀芯组件的所述先导阀芯和所述第三阀芯组件的所述先导阀芯同时移动。本发明的三位四通比例阀的控制精度高和控制点少，还可以实现对液体的流量进行无级比例调节。
-
公开(公告)号：CN116292485A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310409883.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种插装阀，该插装阀包括先导阀体、主阀芯和先导阀芯，所述先导阀体具体沿第一方向贯通的主阀芯安装腔，所述先导阀体上间隔布设有第一控制液通道、第二控制液通道和第一回液通道；所述主阀芯在所述第一方向上可移动地伸入所述主阀芯安装腔内，所述主阀芯与所述先导阀体配合以限定出间隔布设的与所述第一控制液通道连通的第一控制腔、与所述第二控制液通道连通的第二控制腔和与所述第一回液通道连通的回液腔；所述先导阀芯在所述第一方向上相对设置有用于开启或封闭所述第一泄压通道的第一凸肩和用于开启或封闭所述第二泄压通道配合的第二凸肩。本发明的插装阀可以实现对主阀芯位移的精准控制。
-
公开(公告)号：CN115653969A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211337924.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种数字液压缸系统及其双闭环控制方法，所述数字液压缸系统的双闭环控制方法包括一下步骤：设置液压缸的活塞杆移动的预设位移值，利用驱动装置驱动先导阀的阀芯移动，所述先导阀的阀芯由初始位置移动至第一位置，使主阀中产生液压差，从而驱动所述主阀的阀芯移动，所述主阀的阀芯通过机械反馈装置带动所述先导阀的阀芯从所述第一位置朝向所述初始位置移动，且所述主阀的阀芯驱动所述液压缸的活塞杆移动，利用检测件检测所述液压缸的活塞杆的实际位移值，并判断所述实际位移值与所述预设位移值的大小。本发明的数字液压缸系统的双闭环控制方法具有控制精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN119554079A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411954975.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开涉及液控技术领域，提供一种液压支架电液比例控制系统及控制方法，该控制系统包括：综采工作面控制主机；液压支架控制器，与所述综采工作面控制主机连接，所述液压支架控制器还与电液比例控制阀和液压缸连接，用于接收所述综采工作面控制主机的工作面液压支架群组的工作指令，根据所述工作指令控制所述电液比例控制阀和所述液压缸执行对应的动作；所述电液比例控制阀，与所述液压缸连接，用于接收所述液压支架控制器的流量控制信号，并根据所述流量控制信号调节所述液压缸的位移和压力；所述液压缸，与液压支架连接，用于根据所述电液比例控制阀的流量控制信号和所述液压支架控制器的液压缸动作信号，对所述液压支架的动作进行控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.108 seconds)
