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公开(公告)号：CN108952712A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811074121.5
申请日：2018-09-14
申请人： 龙口矿业集团有限公司
IPC分类号： E21C35/24
CPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明涉及简易的综掘机应急电控系统，包括在综掘机进线侧的控制主路上安装一台智能型真空馈电开关，同时备用的瓦斯探头接入该智能型真空馈电开关；接入控制回路的油泵电机M1、截割电机M2和二运电机M3的真空接触器吸合线圈分别使用一三联按钮来控制，三联按钮使用三个闭锁式按钮芯，分别控制三台电机的开停。本发明的优点是：原理简单，所增加设备在矿井单位较为常见，性能可靠，易于现场操作，并且具备基本的保护功能。该应急电控系统不仅可以应用在EBZ260H型综掘机，其他厂家和型号的综掘机都能进行改造，能够满足现场应急使用。
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公开(公告)号：CN108952704A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810742565.5
申请日：2018-07-09
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种智能化薄煤层自适应采煤机及采煤截割方法，采煤机包括行走部、机体部、截割部、液压部、电控部、智能检测部及故障预警部；行走部沿刮板输送机长度方向布置在机体部两端；截割部包括主截割部和两个辅助截割部，主截割部位于机体部的中部，两个辅助截割部位于机体部两端；液压部和电控部内置于机体部内侧；智能检测部设置在主截割部上；故障预警部设置在机体部上。采煤截割方法为：通过智能检测部采集信息，由电控部对信息处理分析，通过一侧辅助截割部进行斜切开槽卸荷，通过主截割部对卸荷槽周边煤壁进行截割，通过另一侧辅助截割部对剩余煤壁进行截割或底边修型，截割过程中进行智能越障，直至完成本次截割面，再调转方向继续截割工作。
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公开(公告)号：CN108131137A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711376146.6
申请日：2017-12-19
申请人： 江苏鸡煤机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种增强型伸缩制动的采煤系统，包括，截割单元、牵引单元和控制单元，其中，所述截割单元包括截割定位组件和截割活动组件；所述牵引单元，与所述截割单元联接，对应于所述第一截割部和第二截割部分别具有第一牵引部和第二牵引部；控制单元，与所述牵引单元通过连接件进行连接，所述连接件包括第一配合件和第二配合件，且两者互相咬合。本发明通过设置的自动伸缩结构，能够实现截割单元的自动伸缩保护并增长了用具的使用寿命；通过在牵引单元和控制单元之间设置多重不同的连接和加固方式，且彼此穿插配合，增强了接触面的密实性，使得由牵引单元和控制单元所组成的主机身具有极高的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108104811A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611054401.0
申请日：2016-11-25
申请人： 李晓兵
发明人： 李晓兵
IPC分类号： E21C35/24 , G05B19/042
CPC分类号： E21C35/24 , G05B19/0428 , G05B2219/24024 , G05B2219/24033 , G05B2219/25032 , G05B2219/25033
摘要： 一种基于现场总线的煤矿井下采掘设备智能电气控制系统，结合适用于煤矿井下掘采设备的功能控制要求，利用新的现场总线，传感器，周期性电量的交流采样技术，以及运用新的控制器技术，实现了掘采设备的自动控制、遥控、自动截割、组网通讯、故障诊断功能等。该基于现场总线的煤矿井下采掘设备智能电气控制系统不仅可减少设备复杂的接线，提高了可靠性、可维护性及灵活性，增加了互换性和互操作性，而且可把各种控制功能分散到各种电气设备中，实现了对现场设备的分布式控制。
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公开(公告)号：CN107882557A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711376096.1
申请日：2017-12-19
申请人： 江苏鸡煤机械制造有限公司
CPC分类号： E21C31/02 , E21C35/00 , E21C35/223 , E21C35/24
摘要： 本发明公开了一种连接稳定节能型加强采煤机构，其特征在于：包括截割单元、牵引单元、控制单元和喷雾冷却单元，其中，截割单元，包括第一截割部和摇臂，所述第一截割部与摇臂连接；牵引单元，与所述截割单元一端联接，对应于所述第一截割部具有第一牵引部；控制单元，与所述牵引单元另一端通过连接件进行连接，所述连接件包括第一配合件和第二配合件，且两者互相咬合。本发明通过在牵引单元和控制单元之间设置多重不同的连接和加固方式，且彼此穿插配合，增强了接触面的密实性，且控水组件的设置使得冷却路径具有可选择性，其能够定向决定一处或者多处的冷却喷雾部位，具有极高的灵活性，且大量节省了作业所需的水资源。
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公开(公告)号：CN107770504A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711203176.7
申请日：2017-11-27
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种采煤机机载视频装置和采煤机视频监控系统，其中采煤机机载视频装置包括两组监控组件，每一监控组件用于对采煤机的一个滚筒进行监控，每一监控组件包括：中空结构的安装臂，沿采煤机的行走方向设置，其第一端与采煤机的行走部连接；防爆壳体，设置于安装臂的第二端上，其面向滚筒的一侧成型有观察窗，观察窗由钢化玻璃覆盖；摄像机，置于防爆壳体内；控制器，其第一输出端输出第一电信号；液压缸，置于安装臂内，其动力端通过电磁阀与采煤机的液压端连通，其活柱的端部设有清洁擦；电磁阀，接收到第一电信号后动作，液压缸的活柱开始伸长至钢化玻璃的外表面，使清洁擦清洁钢化玻璃。通过上述装置能清除钢化玻璃上的煤尘。
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公开(公告)号：CN107725050A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711204976.0
申请日：2017-11-27
申请人： 宁夏广天夏电子科技有限公司
CPC分类号： E21C35/24 , E21C35/00 , G06T7/13 , G06T2207/10141 , G06T2207/30184 , H04N7/18 , H04N7/22
摘要： 本发明涉及视频分析系统，特别是涉及一种采煤机视频分析控制系统。一种采煤机视频分析控制系统，包括刮板输送机和安装在刮板输送机上的采煤机和档煤板，其特征在于在档煤板上安装有轨道小车，在轨道小车上架有煤岩识别装置，轨道小车通过连杆与采煤机相连；本发明的技术方案是将摄像机采集的图像进过图像分析软件确定煤层与岩石的边界，来控制采煤机的采煤滚筒上下移动，自动避让开采掘工作面的岩石，可实现采煤机全自动化、无人值守进行采掘工作，可有效提高煤矿的安全运行和降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105940187B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201580006816.8
申请日：2015-01-15
申请人： 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于测量长壁开采设施(1)沿长壁工作面(2)延伸的路线的装置和方法。可移动路线测量装置(30)可包括沿着第一轴线(B)延伸的第一节段(40)以及沿着第二轴线(C)延伸的第二节段(42)。第二节段(42)可移动地连接到第一节段(40)。路线测量装置(30)可进一步包括用于测量第一轴线(B)和第二轴线(C)之间的空间关系的路线测量单元(46)。基于可移动路线测量装置(30)的测量值，有可能确定长壁开采设施沿长壁工作面(2)的多边形路线。
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公开(公告)号：CN107269274A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710309176.9
申请日：2017-05-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21C35/24
CPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明涉及掘进机技术领域，公开了一种掘进机截割控制系统，包括倾角传感器、位移传感器、回转角度传感器和主控制器，所述倾角传感器、位移传感器和回转角度传感器均与主控制器的信号输入端连接，主控制器的信号输出端与液压阀控制连接。本发明还公开了一种掘进机截割控制方法，包括布设传感器，操作掘进机截割头进行断面定位，操作掘进机进行规划断面截割，规划断面截割参数学习，根据学习数据进行辅助截割。本发明提供一种掘进机截割控制系统及控制方法，实用性强，有效降低操作人员工作量，并提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN107227956A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710179636.0
申请日：2017-03-23
申请人： 乔伊·姆·特拉华公司
发明人： G·里明顿
CPC分类号： E21C35/24 , E21C25/10 , E21C27/02 , E21C35/08 , E21C35/12 , E21D23/0004 , E21D23/12 , E21D23/14 , E21F13/06 , G01B7/31 , G01C21/00
摘要： 本发明提供一种用于检测长壁开采系统的工作面对准的系统和方法。所述系统包括：安装在主门巷道内的检测装置；以及安装在所述长壁开采系统的采掘机上的第一指示器装置，该第一指示器装置指示所述采掘机相对于所述检测装置的位置。所述系统还包括连接至所述检测装置的控制器。当所述采掘机沿采矿工作面移动时，所述控制器确定所述采掘机的采掘机路径。基于所述检测装置接收的、来自所述第一指示器装置的信号而确定所述采掘机路径。所述控制器还基于所述采掘机路径而生成工作面对准的指示。
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