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公开(公告)号：CN109025987A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810854473.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种主动激励煤岩红外识别采煤机，包括采煤机、主动激励源、图像采集装置、图像处理器、位移传感器、DSP控制器、工控机、自保启动装置、采煤机截割滚筒、人工紧急控制器、图像界面处理器、图像采集位置处理器、主动激励及位置处理器、温度检测器、计算机终端。本发明建立采煤机滚筒自动调节控制系统，通过图像界面处理器将其图像采集装置根据煤岩界面在图像采集镜面的位置进行自动调节，实现采煤机不断自动识别煤岩，通过温度检测器对煤岩能源温度进行监测，实现主动激励源对煤岩激励的角度及位置自动调整；人工紧急控制和采煤机截割滚筒连接，基于主动激励源的红外技术的采煤机智能化识别煤岩界面，大幅度降低采煤机截齿损耗率。
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公开(公告)号：CN108561133A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810355631.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
CPC classification number: E21C35/24 , E21D23/0004 , E21D23/12 , E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于视频巡检的采煤机自动控制和工作面自动找直的系统和方法。所述系统包括：布置在工作面的采煤机和液压支架；沿所述工作面延伸方向设置的巡检轨道；巡检装置，所述巡检装置可滑动地安装在所述巡检轨道上，所述巡检装置用于检测煤岩界面数据和工作面直线度，并根据所述煤岩界面数据和所述工作面直线度输出控制指令，所述采煤机根据所述控制指令进行自动割煤控制，所述液压支架根据所述控制指令进行工作面自动找直控制。采用本发明，能够避免综采工作面恶劣的生产环境对视频系统的影响，减少工作面摄像仪的数量，同时完成工作面煤岩界面辨识和工作面直线度检测。
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公开(公告)号：CN108166975A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711480160.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 山东东山矿业有限责任公司株柏煤矿
Abstract: 本发明公开了一种履带式无线遥控采煤机包括履带行走机构、破煤装置和无线遥控装置，破煤装置设于所述履带行走机构上，破煤装置包括截割滚筒组件、伸缩臂、旋转组件，伸缩臂带动截割滚筒组件做直线运动，旋转组件带动截割滚筒组件做旋转运动，破煤装置与履带行走机构固定连接，履带行走机构带动破煤装置运动。本发明的履带式无线遥控采煤机能够对采煤机进行无线遥控，具有良好的伸缩、旋转功能，能够直线作业和旋转作业。
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公开(公告)号：CN108005651A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711495230.X
申请日：2017-12-31
Applicant: 董艺
Inventor： 董艺
Abstract: 本发明公开了一种大型智能开矿采矿机，包括传动履带、料斗控制器、钻头驱动器和机械手控制模块，所述传动履带上方安装有主传动轮，所述料斗控制器上方设置有机械手支撑座，所述钻头驱动器下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱内部安装有微型控制器，所述微型控制器下方连通有信号接收器，所述信号接收器上方安装有所述机械手控制模块，所述机械手控制模块下方安装有料斗控制模块，所述料斗控制模块下方安装有人体感应模块，所述主传动轮一侧安装有辅助驱动轮。有益效果在于：实现了对采矿机进行无人与有人双重驾驶方式，使用方便，采矿机可以连续工作，工作效率高，同时自动化、智能化程度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN107939397A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610900979.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 石秋芹
Inventor： 石秋芹
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 凿岩机钎钻运作平面移位速度协调装置，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置湿度感应模块(2)、移位固定模块(3)、速度调节模块(4)、管理模块(5)，运行时，湿度感应模块(2)感应作业平面的湿度数值，移位固定模块(3)固定操作过程中机身的位置情况，速度调节模块(4)调节作业速度，管理模块(5)处理综合信息；在移位固定模块(3)上设置压力感应模块(6)，感应机身作业过程中，人对其施力情况；在速度调节模块(4)上设置计时模块(7)；在管理模块(5)上设置提示模块(8)，当感应到机身位置或者速度有异常时，发出提示；通过控制作业点以及速度情况，避免影响运行效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107882558A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711377466.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 江苏鸡煤机械制造有限公司
CPC classification number: E21C31/02 , E21C35/00 , E21C35/223 , E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种高效制动的加强型采煤机，包括截割单元，设置于所述高效制动的加强型采煤机的两侧；牵引单元，与所述截割单元连接；控制单元，与所述牵引单元通过连接件进行连接；以及，液压制动装置，其设置于所述牵引单元内部，所述液压制动装置包括牵引动力组件、牵引制动组件以及牵引调控组件。本发明通过在液压制动装置上设置的第一牵引调节件和第二牵引调节件，可对向调节牵引压制件以及转轴，在相互作用力下，有效增加了制动的效果，从而节约时间与劳动力，提高采煤的效率。同时，由于牵引单元和控制单元之间设置多重不同的连接和加固方式，且彼此穿插配合，增强了接触面的密实性，使得主机身具有极高的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107514258A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710927753.0
申请日：2017-10-09
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种连运一号车启停控制装置，包括：安装在所述连运一号车上的红外线发射模块和红外线探测模块，安装在梭车上的红外线反射模块，以及安装在所述连运一号车上或外部装置上的信号处理模块和控制模块；所述红外线发射模块发射红外线，所述红外线反射模块将接收到的红外线反射给所述红外线探测模块，所述红外线探测模块将红外线传输给所述信号处理模块，所述信号处理模块对红外线信号进行信号处理并计算所述梭车与所述连运一号车之间的距离，并根据距离发送控制指令给所述控制模块。本发明解决了现有技术中需要人工对连运一号车进行启停带来的浪费人力、容易发生安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN107476805A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710864592.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 山西焦煤集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及掘进工程自动控制技术领域，具体涉及一种综掘工作面探放水自动控制系统及其控制方法；包括设置在井上的调度室计算机、调度室报警系统、井上与井下通讯系统、固定于掘进工作面顶板上且位于基准点正上方的激光测距指向仪、设置在综掘机机身内部的综掘机机载计算机及、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统、与综掘机相连接的综掘机供电变压器开关；本发明可自动确定掘进机的位置、掘进距离，掘进距离超出最大允许掘进距离时，控制系统计算机向综掘机供电变压器发送指令，以实现其紧急停机；本发明提高了综掘机掘进的安全性和工作效率，降低了工人的劳动强度，使煤矿企业获得更大的经济效益。
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公开(公告)号：CN107091089A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710536370.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块，所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号，解算采煤机在矿山坐标系下的绝对位姿参数和煤机上、下滚筒中心点的地理坐标，所述工作面侧信号采集装置采集经波阻抗界面反射后的采煤机的震源信号，解算机身在矿山绝对坐标系下的绝对位姿参数，所述调高控制模块根据接收信号对煤机上下滚筒进行自动调高。本发明的精度高、可靠性好、经济性好，为实现回采工作面的智能化开采提供条件。
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公开(公告)号：CN106761737A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611061382.4
申请日：2016-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于煤层煤层地理信息系统的采煤机姿态控制方法，该方法包括：建立采煤机下滚筒截割卧底调整量与采煤机姿态信息中翻滚角变化量关联模型；建立工作面煤层地理信息系统，得到沿采煤机推进方向的煤层顶板曲线和煤层底板曲线；找出煤层底板曲线上的斜率变化点，实现煤层底板曲线的分段线性化；采用融合地质环境信息的采煤机定位技术获取采煤机实时位置和姿态信息，利用采煤机下滚筒截割卧底调整量与采煤机姿态信息中翻滚角变化量关联模型，计算出采煤机下滚筒卧底调整量，从而控制采煤机姿态。该方法将采煤机姿态控制与煤层倾角识别有效结合，可使采煤机姿态中的翻滚角与煤层倾角保持一致。
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