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公开(公告)号：CN109194557A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811307387.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 郑州煤机液压电控有限公司
CPC classification number: H04L12/40006 , E21D23/12 , E21F17/18 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明公开了一种基于VDSL的两巷远距离传输系统，包括设置在综采工作面的多台液压支架和支架集控中心，设置在每台液压支架上的支架控制器；所述支架控制器的架间CAN数据接口和CAN总线数据接口通过4芯接口模块分别与第一CAN收发器、第二CAN收发器通信连接；所述第一CAN收发器、第二CAN收发器与单片机通信连接，所述单片机通信接口通过物理层芯片、通信控制模块与2芯接口模块连接；所述2芯接口模块的通信接口通过双绞线与所述支架集控中心通信连接。本发明优点在于传输速度高、易于安装、兼容性好。
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公开(公告)号：CN109083670A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811307898.1
申请日：2018-11-05
Applicant: 郑州煤机液压电控有限公司
CPC classification number: E21D23/12 , E21F17/18 , H04M11/005
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井综采工作面液压支架的远程遥控器，包括设置在密闭壳体内由蓄电池供电的遥控器电路；遥控器电路由单片机、Zigbee通信模块、WIFI通信模块、Lora通信模块、语音对讲器和按键模块组成；单片机的无线通信接口分别与所述Zigbee通信模块、WIFI通信模块和Lora通信模块通信连接，单片机的语音输入接口与语音对讲机通信连接；单片机的输入接口与所述按键模块输出接口连接，在单片机的视频输出接口连接有显示屏；WIFI通信模块的通信接口连接有语音编码、解码器，所述语音编码、解码器的语音输接口连接有麦克风，语音编码、解码器的音频输出接口与扬声器连接。本发明优点在于保证了通信质量，远程操控更加安全。
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公开(公告)号：CN109026111A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710432313.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 华安奥特(北京)科技股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国神华能源股份有限公司
CPC classification number: E21D23/12 , E21D23/085
Abstract: 本发明提出一种采煤控制系统、采煤系统和液压支架，采煤控制系统包括：安装在一个液压支架上的至少一个发射接收天线、安装在液压支架上的信号采集站和安装在采煤装置上的数据处理主站；所述信号采集站控制所述发射接收天线发射电磁波信号，电磁波信号在煤岩界面产生信号回波，所述发射接收天线接收信号回波并将信号回波传送给所述信号采集站，所述信号采集站根据信号回波计算得到单点煤岩信息并将所述单点煤岩信息发送给数据处理主站，所述数据处理主站根据至少一个所述单点煤岩信息得到煤岩分界面信息，并根据所述煤岩分界面信息控制所述采煤装置。本发明解决了人工打眼探测煤岩界面的方式带来的测量不准确、劳动强度大和效率低等问题。
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公开(公告)号：CN106703859A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510775596.7
申请日：2015-11-15
Applicant: 纪新辉
Inventor： 纪新辉
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/12
Abstract: 一种煤矿液压支架计算机控制系统，采用SIMTIC S7—20单片机作为中央控制中心，该单片机能实现多条线路的共同控制，同时根据不同线路的使用需求还能进行单独控制。利用中央控制器对子控制器进行管理，由子控制器对支架进行直接控制，控制效果良好，灵活性高，能够根据需要对控制方式进行及时调整，有研究与教学工作着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106285756A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610658418.0
申请日：2016-08-11
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种巷道超前支护控制系统及编号方法。所述系统包括：一个手持无线控制装置，一个无线收发装置，以及至少两个支架控制器；所述手持无线控制装置作为控制系统的指令输入设备，与所述无线收发装置无线连接；所述无线收发装置与至少两个所述支架控制器中的一个支架控制器保持通讯连接；至少两个所述支架控制器分别设置于其对应的超前支护支架上，用于对支架控制器进行编号，以在故障发生时，定位发生故障的支架控制器。本发明实施例提供的巷道超前支护控制系统及编号方法能够明显的降低系统的硬件成本，提高巷道作业的安全性及高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105971652A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610297686.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种供电电源输出管理方法和系统，所述方法包括：接收当前电源组在控制器请求进行动作时发送的动作指令；检测当前电源组输出的总电流和电磁先导阀的驱动电流；进一步计算电磁先导阀支持执行动作的数目；当电磁先导阀支持执行动作的数目大于或等于需要执行的动作数目时，发送第一控制指令到相应控制器；否则，根据预先存储的采煤工艺确定上述采煤工艺对应的支架动作的优先级和各个优先级对应的支架动作的数目，根据支架动作的优先级、各个优先级对应的支架动作的数目和电磁先导阀支持执行动作的数目，发送第二控制指令到相应控制器。本发明有效控制电源输出电流在保护阀值之下，避免系统出现因电磁阀同时动作过多导致的过流保护重启。
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公开(公告)号：CN105927258A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610257845.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种支架控制器程序的更新方法及系统，其中，支架控制器程序的更新方法包括以下步骤：获取采煤工艺实时信息和综采工作面采煤机的实时运行信息；根据采煤工艺实时信息和实时运行信息，对各支架控制器进行实时的位置区域划分，得到各支架控制器所处的实时更新区域；实时更新区域包括不能更新区域、需要计算非安全架数的更新区域和绝对安全更新区域；根据实时更新区域，确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架控制器，对待更新的支架控制器的程序进行更新。本发明实现了支架控制器程序在综采工作面不停止开采作业的情况下更新，能够提高生产效率、节约人工资源。
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公开(公告)号：CN104314599A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410506120.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/12
Abstract: 一种基于神经网络的综采工作面自动化放煤系统，包括系统主机(1)，电液控制系统(2)和若干个液压支架压力监测装置(3)；系统主机(1)通过人工输入或由液压支架压力监测装置(3)自动传输，获得外部信息，经过分析加工处理，并经过神经网络模型处理计算，获得指令信号，传输给电液控制系统(2)；电液控制系统(2)在接收到系统主机(1)传来或人工发出的指令信号后，控制综采工作面液压支架(4)的放煤口(44)的开启和关闭；液压支架压力监测装置(3)用于实时监测液压支架所承受顶煤的压力状态，并实时将监测数据传输给系统主机(1)。本发明能够有效解决自动化放煤对顶煤厚度变化和液压支架顶煤顶板条件差异适应差的问题。
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公开(公告)号：CN101730786B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200880023786.1
申请日：2008-05-09
Applicant: 迪芬巴赫控制系统股份有限公司
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种掩护支架的掩护支架控制装置，用于在矿井中长壁工作面采矿作业时实施掩护支架的支护功能，在一组功能元件之前为该掩护支架控制装置配置了一个分配装置。对掩护支架的每个功能元件都只配置一个仅对该功能元件有效的地址代码字，掩护支架控制装置和各功能元件之间的内部连接依赖于该地址代码字的调用。分配装置在空间上靠近功能元件。所谓功能元件指的是阀或传感器。
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公开(公告)号：CN101970795A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200880127131.9
申请日：2008-02-19
Applicant: 拉格股份公司
Abstract: 一种在地下煤矿开采中控制长壁开采作业的方法，此长壁开采作业具有工作面输送机(20)、至少一个采煤机(22)以及液压式掩护支架，其中借助在每个掩护支架框架(10)的四个主构件，如底部滑架(11)、采空区掩护架(14)、支承导杆(16)以及顶梁(13)的采空区侧的区域，的其中至少三个上安装的倾斜传感器(17)，检测掩护架构件在步进方向上相对于水平面的倾斜，由测得的数据在计算机单元中通过与储存在其中的、确定在步进期间构件的几何取向及其运动的基础数据进行比较，计算出掩护支架框架(10)在顶梁(13)的前端上的相应垂直于基床的高度(h1)作为工作面开口(30)的尺度。
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