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公开(公告)号：CN103728655B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310718515.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G01V1/00
Abstract: 一种回采工作面冲击危险性采前预评价方法，通过在采前预评价的回采工作面的开切眼、回风巷或运输巷内布置一定数量的震源和检波器，利用地震CT探测技术进行评价，包括：确认地震波在回采工作面直接顶、老顶和煤层中的纵波速度vz、vl和v0；确认回采工作面直接顶厚度hz和震源至所述直接顶底面距离h0；计算源检距允许最小值xzl；获得探测区域岩层动力破坏综合可能性指数二维分布图，确定探测区域内岩层动力破坏危险区域及等级；确定回采工作面的巷道冲击危险区域，并确定巷道冲击危险区域等级等步骤。本发明能够更有效的摈除干扰波的影响，提高预评价准确度，并提高工作效率，节约资源，更方便的指导实际解危工作。
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公开(公告)号：CN104787058A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510073597.7
申请日：2015-02-12
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B61C7/00
CPC classification number: B61C7/00
Abstract: 本发明涉及一种煤矿采煤工作面(包含普采、综采和综放面)设备列车的牵引装置，它实现了回采工作面设备列车的机械化或自动化牵引，为实现自动化工作面创造了条件。本发明的设备列车牵引机，由乳化液泵站提供动力，操纵阀集中控制，系统简单，操作方便，运行可靠，在采用电液阀控制的条件下，可以实现遥控或无人操作，为实现自动化工作面创造了条件。本发明的关键技术方案是：采用两组本发明称为“液压抓手”的机构，分别置于牵引机车体的前后两条轨道之上，再用推拉千斤顶将“液压抓手”和牵引机车体联在一起，当某一组“液压抓手”“抓紧”轨道时，利用和其连接的推拉千斤顶推或拉，即可使牵引机移动，从而带动设备列车移动。
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公开(公告)号：CN102720540B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210222657.3
申请日：2012-07-02
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种顶板灾害监测系统，包括地面服务器(1)、网络交换机(2)、本安型监测分站(3)和若干传感器(4)，所述网络交换机(2)与所述地面服务器(1)连接，所述本安型监测分站(3)与所述网络交换机(2)连接，所述传感器(4)与所述本安型监测分站(3)连接，所述传感器(4)安装有控制器(5)，用以控制传感器(4)的采样周期和对采集数据的处理，实现定值定时采样。本发明提供的顶板灾害监测系统不仅能够保证及时捕捉顶板运动信号，能够更及时的预警顶板灾害，而且还不会因为采集数据太多影响传输速度和增加存储负担。
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公开(公告)号：CN103277127A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310213239.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 极薄煤层液压支架，包括顶梁、液压支柱和底座，顶梁为分体式组合顶梁，由两块以上的分顶梁组成，每块分顶梁由整块钢板构成；液压支柱用于支撑顶梁，每个分顶梁至少有一个液压支柱支撑；底座(3)用于安放液压支柱，由整块钢板构成；液压支架适用煤层厚度为400-600mm，顶梁的厚度范围为20-200mm，底座的厚度范围为20-200mm，在液压支架正常支护顶板状态下，顶梁和底座之间形成的支架空间高度大于200mm。本发明实现了极薄煤层开采支护设备的机械化，真正将液压支架应用到了极薄煤层开采中，极大的提高了煤层开采的安全性，降低了工人的劳动强度并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103256048A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310213236.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 综采钻煤机组开采方法，采用综采钻煤机组作为采煤支护设备，综采钻煤机组包括若干个钻煤机和若干个液压支架，钻煤机包括钻头，液压马达和推移机构，钻头由液压马达驱动旋转，推移机构用于推移钻头向前割煤，并上下调整钻头位置；每一个液压支架对应一个所述钻煤机。本发明开采成本较低、安全性高、对条件复杂、长度随时变化的工作面适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102455434A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010514576.1
申请日：2010-10-20
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作面煤体超前应力的监测方法，首先确定监测区域，然后在监测区域布置传感器探头和爆破点，通过对爆破产生的震动波的监测分析，得到其在煤体内的传播速度，然后根据煤体内不同的波速分布经过软件处理进行反演，进而得到煤体内的应力大小及分布情况。本发明能够对工作面前方煤体内的应力分布进行有效监测，而且具有较高的监测精度。与现行的其他方法相比，该发明不需要进行钻孔施工，大大减少了工程量，更加有效快捷，而且该发明能够实现实时监测，减少了滞后性带来的不利影响，另外该发明还具备监测精度高和危险预警的功能，安装及操作方便。
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公开(公告)号：CN103835755B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410115254.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种煤矿巷道顶板灾害监测方法，在进行监测之前，先进行巷道围岩稳定性评价，根据围岩稳定性评价结果，确定监测围岩危险型区域，进而确定巷道顶板重灾害区域，然后仅对所述巷道顶板重灾害区域布置监测仪器进行监测。本发明提供的煤矿巷道顶板灾害监测方法由于只针对巷道顶板重灾害区域进行监测，因此可以极大的节约煤矿企业对监测的人力、物力和财力的投入，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104265364B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410370533.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 工作面采空区侧向煤体塑性区宽度监测确定方法，包括步骤：(a)在超前回采工作面50～100m范围内，在回采巷道的非回采帮，钻取不同深度的水平孔若干个；(b)在每一个水平孔内布置一台钻孔应力计；(c)将钻孔应力计全部连接至信号采集站，信号采集站布置在回采巷道内，超前回采工作面200～300m；(d)对钻孔应力计和信号采集站进行供电，开始对各监测点垂直应力进行连续监测；(e)待回采工作面推采至距离信号采集站10～20m时，生成应力变化曲线；(f)确定各监测点应力变化曲线类型，确定工作面采空区侧向煤体塑性区宽度。本发明操作方便，安全可靠，准确度高。
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公开(公告)号：CN103256049B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310213237.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 综采钻煤机组，包括若干个钻煤机和若干个液压支架，钻煤机包括钻头，液压马达和推移机构，钻头由液压马达驱动旋转，推移机构用于推移钻头向前割煤，并上下调整钻头位置；每一个液压支架对应一个钻煤机。本发明结构简单、生产成本低，动力源单一、高度安全，且对工作面长度变化适应性强。
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公开(公告)号：CN104653181A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510068425.0
申请日：2015-02-11
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种基于灰度识别技术的放顶煤开采过程混矸比例控制系统包括摄像设备、系统主机、放顶煤控制器、液压支架电液控制系统和液压支架；摄像设备用于实时监测煤和矸石从液压支架的尾梁放煤口放出过程，并连续拍摄煤和矸石放出图像；系统主机通过采集、预处理和分析煤与矸石图像并获得煤和矸石粒径以及各自所占比例两个评价指标，放顶煤控制器通过将前述评价指标与预设阈值比较，向液压支架电液控制系统发出放煤口的关闭和开启指令。本发明能够有效解决放顶煤开采过程中矸石混入比例控制效果差，资源浪费严重和人工放煤对操作人员身体健康危害大的问题。
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