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公开(公告)号：CN116161940A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211716894.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种煤电固废高浓度自流充填材料及其制备和应用，该充填材料按质量分数计，包括：脱硫石膏、10～14％胶结激发料、35～43％重量份的粉煤灰以及40～50％的水；所述胶结激发料由质量比1:1.05～1.2的生石灰和水泥构成。本发明通过对粉煤灰与脱硫石膏这两种材料的合理利用，实现媒电固废高浓度胶结充填材料的低成本制备，每立方米充填材料成本为85～115元，而且，通过设计配方，实现了充填材料8h终凝，28d单轴抗压强度稳定在1～6MPa，早强强度高，后期强度增长明显；该材料流动性好，能实现15倍倍线的远距离自流输送，非常适合于在地下采空区中的应用，接顶率可达95％以上。
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公开(公告)号：CN114419852A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111615676.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种刮板输送机偏移判断与分级预警方法以及装置，涉及刮板运输机设备领域。具体实现方案为：响应于刮板输送机的启动指令，获取刮板输送机的实时距离；实时距离包括刮板输送机各测量点的实时距离信息，其中，刮板输送机设有多个测量点；根据刮板输送机的安装位置，计算得出安全目标距离；安全目标距离包括刮板输送机正常运行时各测量点的安全距离信息；基于预先设置的目标阈值范围和安全目标距离，对实时距离进行偏移判断；响应于实时距离大于安全目标距离与目标阈值范围的和，确定刮板输送机发生偏移；基于预先设置的分级预警阈值距离，对刮板输送机进行预警。
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公开(公告)号：CN104653181A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510068425.0
申请日：2015-02-11
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种基于灰度识别技术的放顶煤开采过程混矸比例控制系统包括摄像设备、系统主机、放顶煤控制器、液压支架电液控制系统和液压支架；摄像设备用于实时监测煤和矸石从液压支架的尾梁放煤口放出过程，并连续拍摄煤和矸石放出图像；系统主机通过采集、预处理和分析煤与矸石图像并获得煤和矸石粒径以及各自所占比例两个评价指标，放顶煤控制器通过将前述评价指标与预设阈值比较，向液压支架电液控制系统发出放煤口的关闭和开启指令。本发明能够有效解决放顶煤开采过程中矸石混入比例控制效果差，资源浪费严重和人工放煤对操作人员身体健康危害大的问题。
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公开(公告)号：CN110532593B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910637106.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种大倾角综采工作面支护强度的确定方法及装置，涉及煤矿开采技术领域，可以解决在开采大倾角煤层时，无法准确确定大倾角综采工作面的支护强度，容易引发工作面支架压垮事故的问题。其中方法包括：获取目标大倾角工作面的煤层赋存条件和开采技术条件参数；将所述目标大倾角工作面直接顶板在倾斜方向上按照顶板运动状态划分为多段区域，所述多段区域包括：滑移段、失稳段；创建所述滑移段及所述失稳段的力学模型；基于所述力学模型及所述煤层赋存条件和开采技术条件参数计算所述目标大倾角工作面的支护强度。本申请适用于对大倾角综采工作面支护强度的确定。
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公开(公告)号：CN111320430B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010117051.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: C04B28/02
Abstract: 本发明公开了一种用于矿山充填开采的膏体充填材料，包括固料和水，所述充填材料中固料的质量浓度为75％～80％；所述固料包括炉渣、粉煤灰、水泥和添加剂，所述充填材料由如下组分按重量百分比组成：42％～57％炉渣、12％～33％粉煤灰、2％～8％水泥、0.1％～0.8％添加剂和20.1％～25.6％水；其中，所述炉渣占所述固料重量的54.3％～73.7％。本发明提供的膏体充填材料不但能够规模化处理电厂废弃物，避免占地和环境污染问题，而且还能够为电厂附近煤矿充填开采提供足量的充填材料，进而为矿区和电厂环境治理提供有利技术措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113700530A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016431.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种基于支架压力时空云图的顶板控制方法、装置和电子设备，其中，方法包括：获取开采监测信息，根据开采监测信息，生成支架压力时空云图，根据支架压力时空云图，对综采工作面识别支架压力区类型，根据支架压力区类型，确定顶板所处的状态，根据顶板所处的状态，确定采用对应的顶板控制策略，对顶板进行控制，提高了顶板控制效果。
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公开(公告)号：CN110748343B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910883496.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极近距离煤层采煤系统及方法，包括设置在顶层煤工作面和底层煤工作面一侧的共用运输巷，以及设置在顶层煤工作面和底层煤工作面另一侧的共用回风巷，顶层煤工作面超前底层煤工作面预设距离进行回采，且顶层煤工作面和底层煤工作面的推进速度相同；顶层煤工作面设置有第一刮板输送机，底层煤工作面设置有第二刮板输送机，共用运输巷内设置有共用运输设备，共用运输设备将第一刮板输送机和第二刮板输送机所采下的煤炭运出。本发明利用一套巷道布置，一套运输和通风系统，实现缓倾斜极近距离煤层两个综采工作面同时进行开采，既简化了开采系统，又降低了开采成本，以集约化的方式实现缓倾斜极近距离煤层的安全、高效开采。
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公开(公告)号：CN110532593A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910637106.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 阳泉煤业(集团)有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请公开了一种大倾角综采工作面支护强度的确定方法及装置，涉及煤矿开采技术领域，可以解决在开采大倾角煤层时，无法准确确定大倾角综采工作面的支护强度，容易引发工作面支架压垮事故的问题。其中方法包括：获取目标大倾角工作面的煤层赋存条件和开采技术条件参数；将所述目标大倾角工作面直接顶板在倾斜方向上按照顶板运动状态划分为多段区域，所述多段区域包括：滑移段、失稳段；创建所述滑移段及所述失稳段的力学模型；基于所述力学模型及所述煤层赋存条件和开采技术条件参数计算所述目标大倾角工作面的支护强度。本申请适用于对大倾角综采工作面支护强度的确定。
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公开(公告)号：CN108518221A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810441497.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种基于多维度定位及深度学习的自动化采煤系统，包括系统主机(1)与若干个监测分站(2)组成；监测分站分别布置在每个支架顶梁(3)下方和支架底座(4)上方；每个监测分站(2)包括双轴倾角传感器(5)和激光定位系统(6)；系统主机(1)与监测分站(2)之间或监测分站(2)相互之间通过无线或有线方式实现数据传输。本发明能够实现工作面自动化采煤。
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公开(公告)号：CN104406556B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410654649.5
申请日：2014-11-18
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种综采工作面支架多位态和活柱下缩量测定系统及方法，包括系统主机，顶梁倾角传感器，掩护梁倾角传感器和连接线；顶梁倾角传感器安装于支架的顶梁上，用于测定其倾角；掩护梁倾角传感器安装于支架的掩护梁上，用于测定其倾角；连接线用于将顶梁倾角传感器和掩护梁倾角传感器与系统主机连接。本发明不仅能准确获得顶梁、掩护梁、四连杆等支架多位态信息，而且还能准确获得支架活柱下缩量值，有效消除了综采工作面支架位态和活柱下缩量测定中工人劳动强度大，监测成本高，数据实时性差，精度低的弊端。
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