公开(公告)号：CN103512590B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201310451563.8

申请日：2013-09-27

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 梁海权 ,  王新军 ,  黄金福 ,  余佳鑫 ,  郭伟文 ,  仲兆峰

IPC: G01D5/14

Abstract: 一种矿用液压支架状态检测装置及测量方法，其装置包括：第一励磁体、第二励磁体、传感器，所述传感器包括第一磁感应器、第二磁感应器，电压运算电路；所述第一励磁体设于液压支架护帮板上，第二励磁体设于液压支架伸缩梁上，所述传感器设于液压支架顶梁下端面，所述电压运算电路分别连接第一磁感应器、第二磁感应器；所述第一磁感应器检测第一励磁体的磁场强度，获得第一电压，第二磁感应器检测第二励磁体的磁场强度，获得第二电压，电压运算电路根据第一电压和第二电压计算液压支架护帮板完全收回状态和不完全收回状态及伸缩梁完全收回状态和不完全收回状态对应的电压值。通过本发明实现同时检测液压支架护帮板和伸缩梁收回状态，减少装置成本。

公开(公告)号：CN104239680B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201410339468.3

申请日：2014-07-16

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 刘明华 ,  黄金福 ,  李良 ,  余佳鑫 ,  仲兆峰 ,  郭伟文

IPC: G06F19/00

Abstract: 一种煤层分布显示方法和系统，其方法包括步骤：在进入一刀煤作业面时，获取支架推移行程以及推移前的支架底座倾角，并结合上一一刀煤作业面的最低点坐标点计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点；获取一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高，进而计算一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点；将一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的所有最低点坐标点连接成线以及所有最高点坐标点连接成线，两线确定平面；将各一刀煤作业面的平面相连接绘制成煤层分布图。根据本发明方案，可以有效地显示煤层的分布情况，进而能够判断煤层的走向趋势。

公开(公告)号：CN106246214A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610715649.0

申请日：2016-08-24

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 梁海权 ,  黄金福 ,  王新军 ,  马鹏宇 ,  余佳鑫 ,  仲兆峰 ,  郭伟文

IPC: E21D23/26

CPC classification number: E21D23/26

Abstract: 本发明实施例公开了一种电磁先导阀的状态检测系统及方法。所述系统包括：电磁先导阀阀体；电磁先导阀状态检测模块，与单独的电磁先导阀阀体对应设置，用于检测所述电磁先导阀阀体内部的金属顶杆的机械动作，并反馈工作状态信号给到综采液压支架电液控制系统；综采液压支架电液控制系统，与多个所述电磁先导阀状态检测模块连接，用于接收检测到的与各个所述电磁先导阀状态检测模块对应的所述电磁先导阀的工作状态信号，并通过比较所述工作状态信号及对应电磁先导阀所述通断信号，判断所述对应电磁先导阀阀体是否出现故障。本发明实施例提供的电磁先导阀的状态检测系统及方法提高了对电磁先导阀进行故障排除的工作效率。

公开(公告)号：CN105472320A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510794741.6

申请日：2015-11-18

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 余佳鑫 ,  梁海权 ,  黄金福 ,  马鹏宇 ,  陈辉

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/185

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面跟机监控系统及其方法。该装置包括：用于检测目标拍摄对象的位置的第一位置检测装置、用于检测矿用摄像仪的位置的第二位置检测装置、安装于液压支架的顶梁下的矿用摄像仪以及远程监控终端；所述矿用摄像仪，包括：信息获取模块、分析处理模块、驱动控制模块、图像拍摄处理模块以及云台。实现对采煤机的滚筒的工作状态进行跟踪拍摄且降低了成本。

公开(公告)号：CN104776791A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510183991.6

申请日：2015-04-16

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 陆庭锴 ,  余佳鑫 ,  马鹏宇 ,  黄金福 ,  冯卓照 ,  王新军 ,  郭伟文 ,  仲兆峰

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种位移传感器和测量位移的方法。该位移传感器包括：圆锥形位移体、LC谐振电路和谐振检测模块，所述谐振检测模块用于检测LC谐振电路的谐振频率，所述圆锥形位移体穿过所述LC谐振电路的电感线圈，所述LC谐振电路的电感线圈沿所述圆锥形位移体的中心轴线移动；所述电感线圈移动到起始位置，获取所述LC谐振电路的谐振频率Dmin；所述电感线圈移动到结束位置，获取所述LC谐振电路的谐振频率Dmax；所述电感线圈移动到测试位置，所述电感线圈产生的位移其中，H是所述起始位置和所述结束位置之间的距离，D是测试位置LC谐振电路的谐振频率。本发明通过检测谐振电路的谐振频率获取位移的大小，该位移传感器结构简单，性能稳定，位移计算简便准确。

公开(公告)号：CN103161488A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310087316.4

申请日：2013-03-18

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司 ,  山西平阳广日机电有限公司

Inventor： 黄金福 ,  王新军 ,  李冰波 ,  郭伟文 ,  仲兆峰 ,  吴俊 ,  李勇峰 ,  付伟

IPC: E21D23/26

Abstract: 本发明提供一种液压支架护帮控制装置，包括液压支架以及安装在液压支架上的顶板、多个护帮和支架控制器，其中每个护帮上安装一组护帮传感器单元，每个护帮上安装的护帮传感器单元依次与另一个护帮上安装的护帮传感器单元串联连接，每组护帮传感器单元包括一个倾角传感器和一个压力传感器，倾角传感器和压力传感器串联连接，每个压力传感器都安装在每个护帮的液压缸表面；顶板上安装一个倾角传感器，其中一个护帮上安装的倾角传感器或压力传感器通过顶板上安装的倾角传感器与支架控制器连接。对应地本发明还提供该液压支架护帮控制装置的控制方法。本发明能准确获取护帮对煤壁的压力，实现对护帮的精确控制，且安装拆卸简单，线缆较少。

公开(公告)号：CN107561984A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710792087.4

申请日：2017-09-05

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 刘栋 ,  余佳鑫 ,  马鹏宇 ,  黄金福

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明实施例公开了一种支护设备的控制系统及其控制方法，该控制系统包括至少一个控制装置和供电电源、以及多个控制器，该控制装置包括开关模块、控制驱动模块、处理器、以及通信模块，通过控制器向支护设备发出相应的控制信号，并将该控制信号反馈至控制装置的处理器中，以使处理器能够根据该控制信号向控制驱动模块发出相应的控制信号，控制驱动模块根据处理器发出的控制信号控制开关模块中各开关单元的通断，以实现对供电电源是否向控制器提供电能的控制。本发明实施例提供的一种支护设备的控制系统及其控制方法通过控制装置中各模块相互配合，以控制控制器上电，从而实现对支护设备动作的自动化控制，进一步节省人力，保证设备的运行安全。

公开(公告)号：CN105065051B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510439859.7

申请日：2015-07-23

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 黄金福 ,  余佳鑫 ,  冯卓照 ,  郭伟文 ,  陈辉 ,  李棉

IPC: E21D23/12

Abstract: 本发明涉及一种液压支架成组拉溜控制方法和系统，在接收成组拉溜动作指令后，获取成组动作液压支架的推移杆的长度。判断成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围内；若否，则控制成组动作液压支架的对应推移杆进行单架操作动作，使推移杆的长度在预设范围内，并再次判断成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围内；若是，则根据成组拉溜动作指令完成成组拉溜动作。在根据成组拉溜动作指令执行成组拉溜动作之前，检测成组动作液压支架的推移杆的长度是否在预设范围，并对长度未在预设范围内的推移杆进行单架操作动作，以确保各推移杆之间的长度差在允许范围内，可避免推移杆的长度差过大导致连接头拉断或翘架，提高了控制安全性。

公开(公告)号：CN105201537A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510702406.9

申请日：2015-10-23

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 李棉 ,  黄金福 ,  余佳鑫 ,  陈辉 ,  林文昌

IPC: E21D23/12

Abstract: 一种液压支架电液控制系统的无线自编号方法及装置，该方法包括步骤：当前支架控制器获得自身编号时，根据所述自身编号、预设主从站判定规则判断自身是否为主站；若是主站，搜寻自身覆盖范围内未获得编号的支架控制器，并与搜寻到的未获得编号的支架控制器建立连接，获取自身与各未获得编号的支架控制器之间的距离；根据距离由近到远的顺序、所述自身编号、预设编号顺序规则，对未获得编号的支架控制器中、与自身距离最近的预设数目个支架控制器进行编号。本发明实施例方案实现了对支架控制器的自动编号，无需人工逐个对支架控制器进行设置，减少了安装工作量，降低了编号出错的概率。

公开(公告)号：CN105120209A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510467894.X

申请日：2015-07-31

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 梁海权 ,  黄金福 ,  陈辉 ,  李棉 ,  余佳鑫 ,  郭伟文

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及一种综采工作面矿用摄像仪跟机拍摄方法和系统。所述矿用摄像仪跟机拍摄方法包括：采集采煤机的实际运动信息；分析矿用摄像仪拍摄的图像，得出所述图像中包含的采煤机的监控运动信息；分析所述监控运动信息与所述实际运动信息的偏差，根据所述偏差调整所述矿用摄像仪的拍摄角度。通过本发明方案，在采煤机井下左右移动生产过程中，综采工作面中矿用摄像仪能够对所述采煤机自动进行实时跟机拍摄，消除采煤机采煤过程中的拍摄死角问题，并且减少了对采煤机视频监控的系统成本。