综采工作面矿用摄像仪跟机拍摄方法及系统
Abstract:
本发明涉及一种综采工作面矿用摄像仪跟机拍摄方法和系统。所述矿用摄像仪跟机拍摄方法包括:采集采煤机的实际运动信息;分析矿用摄像仪拍摄的图像,得出所述图像中包含的采煤机的监控运动信息;分析所述监控运动信息与所述实际运动信息的偏差,根据所述偏差调整所述矿用摄像仪的拍摄角度。通过本发明方案,在采煤机井下左右移动生产过程中,综采工作面中矿用摄像仪能够对所述采煤机自动进行实时跟机拍摄,消除采煤机采煤过程中的拍摄死角问题,并且减少了对采煤机视频监控的系统成本。
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