公开(公告)号：CN106776202A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611055781.X

申请日：2016-11-25

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 涂海胜 ,  李永伟 ,  刘辉 ,  余佳鑫 ,  仲兆峰 ,  郭伟文

IPC: G06F11/30

CPC classification number: G06F11/3013

Abstract: 本发明提供一种嵌入式操作系统任务的监控方法与系统，区分嵌入式操作系统任务类型，查找最高优先级任务，分别设定周期任务、非周期任务以及最高优先级任务的监控变量与相应的阈值，通过对监控变量的计数，分别对周期任务、非周期任务以及最高优先级任务进行监控，并将记录的监控变量分别与相应的阈值比较，当监控变量的计数值大于相应的阈值时，则认为该监控变量对应的任务已意外挂起，调用异常处理函数处理挂起的任务。整个过程中，根据任务优先级以及类型将监控变量插入相应的优先级任务中去，对每种类型任务的每个任务都能纳入监控，简单且高效实现对嵌入式操作系统任务的监控。

公开(公告)号：CN103512590B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201310451563.8

申请日：2013-09-27

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 梁海权 ,  王新军 ,  黄金福 ,  余佳鑫 ,  郭伟文 ,  仲兆峰

IPC: G01D5/14

Abstract: 一种矿用液压支架状态检测装置及测量方法，其装置包括：第一励磁体、第二励磁体、传感器，所述传感器包括第一磁感应器、第二磁感应器，电压运算电路；所述第一励磁体设于液压支架护帮板上，第二励磁体设于液压支架伸缩梁上，所述传感器设于液压支架顶梁下端面，所述电压运算电路分别连接第一磁感应器、第二磁感应器；所述第一磁感应器检测第一励磁体的磁场强度，获得第一电压，第二磁感应器检测第二励磁体的磁场强度，获得第二电压，电压运算电路根据第一电压和第二电压计算液压支架护帮板完全收回状态和不完全收回状态及伸缩梁完全收回状态和不完全收回状态对应的电压值。通过本发明实现同时检测液压支架护帮板和伸缩梁收回状态，减少装置成本。

公开(公告)号：CN105298495B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510758115.1

申请日：2015-11-06

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 刘明华 ,  马鹏宇 ,  余佳鑫 ,  李基源

IPC: E21C41/18 ,  E21D23/12

Abstract: 本发明实施例公开了一种采煤工艺调试方法及装置。该方法包括：将采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息发送至支架控制器；根据采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息计算第一采煤工艺段中采煤机的实时位置并发送给支架控制器；获取支架控制器的反馈数据，并判断是否符合所述采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息，并根据判断结果选择是否对支架控制器和/或液压支架进行调制。本发明实施例提供的一种采煤工艺调试方法及装置，以实现简化自动化跟机作业调试，节约调试自动化跟机的人工资源成本。

公开(公告)号：CN104239680B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201410339468.3

申请日：2014-07-16

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 刘明华 ,  黄金福 ,  李良 ,  余佳鑫 ,  仲兆峰 ,  郭伟文

IPC: G06F19/00

Abstract: 一种煤层分布显示方法和系统，其方法包括步骤：在进入一刀煤作业面时，获取支架推移行程以及推移前的支架底座倾角，并结合上一一刀煤作业面的最低点坐标点计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点；获取一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高，进而计算一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点；将一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的所有最低点坐标点连接成线以及所有最高点坐标点连接成线，两线确定平面；将各一刀煤作业面的平面相连接绘制成煤层分布图。根据本发明方案，可以有效地显示煤层的分布情况，进而能够判断煤层的走向趋势。

公开(公告)号：CN106443745A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610954845.3

申请日：2016-10-27

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 刘苑洪 ,  余佳鑫 ,  文科 ,  叶创国 ,  陈源福 ,  黄俊杰

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/165 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种航向角校正的方法及装置。该航向角校正的方法包括：基于陀螺仪确定车辆的行进状态；如果所述车辆的行进状态为持续直行，则将基于GPS技术确定车辆持续直行期间的平均航向角作为车辆的瞬时航向角。解决了传统方式利用陀螺仪和地磁传感器进行惯性导航时，陀螺仪存在漂移问题、地磁传感器容易受干扰，以及仅使用陀螺仪无法确定车辆的初始行驶方向，无法实现惯性导航的问题，实现了利用陀螺仪确定车辆的行进状态，根据车辆的行进状态和GPS技术确定车辆的航向角，从而进行准确地导航。

公开(公告)号：CN106246214A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610715649.0

申请日：2016-08-24

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 梁海权 ,  黄金福 ,  王新军 ,  马鹏宇 ,  余佳鑫 ,  仲兆峰 ,  郭伟文

IPC: E21D23/26

CPC classification number: E21D23/26

Abstract: 本发明实施例公开了一种电磁先导阀的状态检测系统及方法。所述系统包括：电磁先导阀阀体；电磁先导阀状态检测模块，与单独的电磁先导阀阀体对应设置，用于检测所述电磁先导阀阀体内部的金属顶杆的机械动作，并反馈工作状态信号给到综采液压支架电液控制系统；综采液压支架电液控制系统，与多个所述电磁先导阀状态检测模块连接，用于接收检测到的与各个所述电磁先导阀状态检测模块对应的所述电磁先导阀的工作状态信号，并通过比较所述工作状态信号及对应电磁先导阀所述通断信号，判断所述对应电磁先导阀阀体是否出现故障。本发明实施例提供的电磁先导阀的状态检测系统及方法提高了对电磁先导阀进行故障排除的工作效率。

公开(公告)号：CN105472320A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510794741.6

申请日：2015-11-18

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 余佳鑫 ,  梁海权 ,  黄金福 ,  马鹏宇 ,  陈辉

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/185

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面跟机监控系统及其方法。该装置包括：用于检测目标拍摄对象的位置的第一位置检测装置、用于检测矿用摄像仪的位置的第二位置检测装置、安装于液压支架的顶梁下的矿用摄像仪以及远程监控终端；所述矿用摄像仪，包括：信息获取模块、分析处理模块、驱动控制模块、图像拍摄处理模块以及云台。实现对采煤机的滚筒的工作状态进行跟踪拍摄且降低了成本。

公开(公告)号：CN103114867B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201310058049.8

申请日：2013-02-22

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司 ,  山西平阳广日机电有限公司

Inventor： 余佳鑫 ,  马鹏宇 ,  郭伟文 ,  仲兆峰 ,  侯安成 ,  祁超 ,  姜晓红 ,  朱红喜

IPC: E21D23/12

Abstract: 本发明提供一种综采工作面液压支架和刮板输送机自动调直方法及系统，所述方法包括以下步骤：在综采工作面连续推进的过程中，通过安装在各液压支架上的第一行程传感器来获取每两个液压支架之间的相对位置；获取每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置；以指定液压支架为基准，根据所述每两个液压支架之间的相对位置来调直指定范围内的液压支架，直到所述第一行程传感器的读数全部为零；以所述指定液压支架与刮板输送机的相对位置为参照，根据所述每个液压支架与刮板输送机之间的相对位置来调直指定范围内的刮板输送机。本发明的方法及系统可以确保刮板运输机、液压支架排列整齐，保证了综采工作面的“三直一平”。

公开(公告)号：CN104776791A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510183991.6

申请日：2015-04-16

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 陆庭锴 ,  余佳鑫 ,  马鹏宇 ,  黄金福 ,  冯卓照 ,  王新军 ,  郭伟文 ,  仲兆峰

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种位移传感器和测量位移的方法。该位移传感器包括：圆锥形位移体、LC谐振电路和谐振检测模块，所述谐振检测模块用于检测LC谐振电路的谐振频率，所述圆锥形位移体穿过所述LC谐振电路的电感线圈，所述LC谐振电路的电感线圈沿所述圆锥形位移体的中心轴线移动；所述电感线圈移动到起始位置，获取所述LC谐振电路的谐振频率Dmin；所述电感线圈移动到结束位置，获取所述LC谐振电路的谐振频率Dmax；所述电感线圈移动到测试位置，所述电感线圈产生的位移其中，H是所述起始位置和所述结束位置之间的距离，D是测试位置LC谐振电路的谐振频率。本发明通过检测谐振电路的谐振频率获取位移的大小，该位移传感器结构简单，性能稳定，位移计算简便准确。

公开(公告)号：CN103994776A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410184399.3

申请日：2014-05-04

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 涂海胜 ,  郭伟文 ,  刘辉 ,  文科 ,  余佳鑫 ,  仲兆峰

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G07C5/0808 ,  G01C23/00 ,  G01S19/52

Abstract: 一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法和装置，先通过预设的脉冲系数和汽车行驶记录仪内置的GNSS卫星定位模块输出的速度得到初步匹配脉冲系数，然后获取特定条件下的时间段，根据该时间段内的每秒的脉冲速度和GNSS卫星定位模块输出的速度对该初步匹配脉冲系数进行校准，能够准确有效地自动匹配车速传感器的脉冲系数，提高了效率和准确度；获得的时间段内，车辆以40～80km/h速度行驶，使GNSS卫星定位模块动态漂移最小，车辆基本处于匀速直线行驶状态下，使在最小误差时校准的脉冲系数最接近实际值，确保了汽车行驶记录仪在统计车辆里程和速度记录时的准确性和可靠性。