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公开(公告)号：CN103512590B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310451563.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: G01D5/14
Abstract: 一种矿用液压支架状态检测装置及测量方法，其装置包括：第一励磁体、第二励磁体、传感器，所述传感器包括第一磁感应器、第二磁感应器，电压运算电路；所述第一励磁体设于液压支架护帮板上，第二励磁体设于液压支架伸缩梁上，所述传感器设于液压支架顶梁下端面，所述电压运算电路分别连接第一磁感应器、第二磁感应器；所述第一磁感应器检测第一励磁体的磁场强度，获得第一电压，第二磁感应器检测第二励磁体的磁场强度，获得第二电压，电压运算电路根据第一电压和第二电压计算液压支架护帮板完全收回状态和不完全收回状态及伸缩梁完全收回状态和不完全收回状态对应的电压值。通过本发明实现同时检测液压支架护帮板和伸缩梁收回状态，减少装置成本。
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公开(公告)号：CN106246214A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610715649.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/26
CPC classification number: E21D23/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种电磁先导阀的状态检测系统及方法。所述系统包括：电磁先导阀阀体；电磁先导阀状态检测模块，与单独的电磁先导阀阀体对应设置，用于检测所述电磁先导阀阀体内部的金属顶杆的机械动作，并反馈工作状态信号给到综采液压支架电液控制系统；综采液压支架电液控制系统，与多个所述电磁先导阀状态检测模块连接，用于接收检测到的与各个所述电磁先导阀状态检测模块对应的所述电磁先导阀的工作状态信号，并通过比较所述工作状态信号及对应电磁先导阀所述通断信号，判断所述对应电磁先导阀阀体是否出现故障。本发明实施例提供的电磁先导阀的状态检测系统及方法提高了对电磁先导阀进行故障排除的工作效率。
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公开(公告)号：CN105472320A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510794741.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面跟机监控系统及其方法。该装置包括：用于检测目标拍摄对象的位置的第一位置检测装置、用于检测矿用摄像仪的位置的第二位置检测装置、安装于液压支架的顶梁下的矿用摄像仪以及远程监控终端；所述矿用摄像仪，包括：信息获取模块、分析处理模块、驱动控制模块、图像拍摄处理模块以及云台。实现对采煤机的滚筒的工作状态进行跟踪拍摄且降低了成本。
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公开(公告)号：CN106640168A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611161619.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备。煤矿综采设备的控制方法，包括：根据采煤工艺确定当前需要动作的液压支架和相应的液压支架动作；在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度；根据液压支架动作速度和液压支架动作的优先级，确定液压支架的动作序列组合；根据液压支架的动作序列组合以及采煤机的位置和行进速度，控制液压支架的动作。本发明将泵站流量和液压支架动作速度作为控制液压支架的因素，避免仅根据采煤工艺控制液压支架出现支架动作数量过多，导致支架动作慢、支架动作速度和采煤机行进速度冲突的问题。
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公开(公告)号：CN103512590A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310451563.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: G01D5/14
Abstract: 一种矿用液压支架状态检测装置及测量方法，其装置包括：第一励磁体、第二励磁体、传感器，所述传感器包括第一磁感应器、第二磁感应器，电压运算电路；所述第一励磁体设于液压支架护帮板上，第二励磁体设于液压支架伸缩梁上，所述传感器设于液压支架顶梁下端面，所述电压运算电路分别连接第一磁感应器、第二磁感应器；所述第一磁感应器检测第一励磁体的磁场强度，获得第一电压，第二磁感应器检测第二励磁体的磁场强度，获得第二电压，电压运算电路根据第一电压和第二电压计算液压支架护帮板完全收回状态和不完全收回状态及伸缩梁完全收回状态和不完全收回状态对应的电压值。通过本发明实现同时检测液压支架护帮板和伸缩梁收回状态，减少装置成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105120209A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510467894.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种综采工作面矿用摄像仪跟机拍摄方法和系统。所述矿用摄像仪跟机拍摄方法包括：采集采煤机的实际运动信息；分析矿用摄像仪拍摄的图像，得出所述图像中包含的采煤机的监控运动信息；分析所述监控运动信息与所述实际运动信息的偏差，根据所述偏差调整所述矿用摄像仪的拍摄角度。通过本发明方案，在采煤机井下左右移动生产过程中，综采工作面中矿用摄像仪能够对所述采煤机自动进行实时跟机拍摄，消除采煤机采煤过程中的拍摄死角问题，并且减少了对采煤机视频监控的系统成本。
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公开(公告)号：CN104482284A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410627995.4
申请日：2014-11-07
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司 , 山西平阳广日机电有限公司
CPC classification number: F16K31/0675 , E21D23/16 , F16K31/10 , F16K31/44 , F16K37/00 , F16K37/0083
Abstract: 本发明涉及一种矿用液压电磁阀，包括电磁阀壳体、并列设置的第一顶杆与第二顶杆、用于控制所述第一顶杆升降的第一升降机构、用于控制所述第二顶杆升降的第二升降机构、第一压杆、第二压杆、第一阀芯、第二阀芯、位于所述第一阀芯内的第一开启件、位于所述第二阀芯内的第二开启件，还包括用于检测第一顶杆是否移动到第一预定位置的第一行程传感装置，用于检测第二顶杆是否移动到第二预定位置的第二行程传感装置。本发明矿用液压电磁阀结构简单，依杠杆原理使升降机构小力动作即能便于驱动开启件在阀芯内完成开启动作，且通过行程传感装置检测顶杆是否移动到预定位置，能便于得知是否顶杆出现机械故障而不能完成推动开启件动作实现开关命令。
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公开(公告)号：CN107060862A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611074072.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/26
CPC classification number: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种自动移架控制方法及支架，属于支架技术领域，为解决现有移架方法容易导致架前冒顶及煤壁片帮的问题而设计。本发明自动移架控制方法在伸缩梁收回的同时推移油缸的推杆收回，令支架沿与所述伸缩梁收回方向相反的方向移动。本发明支架包括伸缩梁和推移油缸，伸缩梁的油缸液压管路上设置有流量传感器；推移油缸的油缸液压管路上设置有流量传感器，推移油缸内设置有行程传感器。本发明自动移架控制方法及支架缩短了顶板和煤壁没有支架支撑的空缺期，能有效防止架前冒顶及煤壁片帮。
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公开(公告)号：CN105019929B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510469435.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种液压支架控制方法和系统，通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作；通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器，并按照该步骤控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器，使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。
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公开(公告)号：CN105019929A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510469435.5
申请日：2015-07-30
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种液压支架控制方法和系统，通过主控制器接收控制指令，并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作；通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作，并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器，并按照该步骤控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器，直至相关液压支架全部完成相应动作。主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器，使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作，提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。
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