Invention Publication
- Patent Title: 一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备
- Patent Title (English): Control method and device of coal-mine fully-mechanized mining equipment and same
-
Application No.: CN201611161619.6Application Date: 2016-12-15
-
Publication No.: CN106640168APublication Date: 2017-05-10
- Inventor: 黄金福 , 余佳鑫 , 马鹏宇 , 梁海权 , 王新军 , 李棉 , 刘栋
- Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
- Applicant Address: 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
- Assignee: 广州日滨科技发展有限公司
- Current Assignee: 山西平阳广日机电有限公司
- Current Assignee Address: 043000 山西省临汾市侯马市红军街48幢
- Agency: 北京品源专利代理有限公司
- Agent 孟金喆; 胡彬
- Main IPC: E21D23/26
- IPC: E21D23/26 ; E21C35/24

Abstract:
本发明实施例公开了一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备。煤矿综采设备的控制方法,包括:根据采煤工艺确定当前需要动作的液压支架和相应的液压支架动作;在预设数据库中,根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度;根据液压支架动作速度和液压支架动作的优先级,确定液压支架的动作序列组合;根据液压支架的动作序列组合以及采煤机的位置和行进速度,控制液压支架的动作。本发明将泵站流量和液压支架动作速度作为控制液压支架的因素,避免仅根据采煤工艺控制液压支架出现支架动作数量过多,导致支架动作慢、支架动作速度和采煤机行进速度冲突的问题。
Public/Granted literature
- CN106640168B 一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备 Public/Granted day:2018-12-04
Information query