综采工作面数据传输系统及其数据传输方法

    公开(公告)号:CN104184637B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201410438979.0

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明提供一种综采工作面数据传输系统及其数据传输方法,该系统包括多个网络接入器、交换机、监控中心、现场总线设备和网络设备;其中一个网络接入器通过所述交换机连接至所述监控中心;每个网络接入器与相邻的网络接入器通过多载波频分复用宽带传输线连接,形成第一传输通道;每个网络接入器与相邻的网络接入器还通过通信总线连接,形成第二传输通道;每个网络接入器通过现场总线与现场总线设备连接、通过宽带传输线与网络设备连接;网络设备与监控中心之间通过第一传输通道进行通信;现场总线设备与监控中心之间通过第一传输通道或第二传输通道进行通信。本发明具有冗余传输信道,提高系统可靠性,也简化了系统后续维护。

    自动移架控制方法及支架
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107060862A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201611074072.6

    申请日:2016-11-29

    CPC classification number: E21D23/26

    Abstract: 本发明公开了一种自动移架控制方法及支架,属于支架技术领域,为解决现有移架方法容易导致架前冒顶及煤壁片帮的问题而设计。本发明自动移架控制方法在伸缩梁收回的同时推移油缸的推杆收回,令支架沿与所述伸缩梁收回方向相反的方向移动。本发明支架包括伸缩梁和推移油缸,伸缩梁的油缸液压管路上设置有流量传感器;推移油缸的油缸液压管路上设置有流量传感器,推移油缸内设置有行程传感器。本发明自动移架控制方法及支架缩短了顶板和煤壁没有支架支撑的空缺期,能有效防止架前冒顶及煤壁片帮。

    液压支架控制方法和系统

    公开(公告)号:CN105019929B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510469435.5

    申请日:2015-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种液压支架控制方法和系统,通过主控制器接收控制指令,并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作;通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作,并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器,并按照该步骤控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器,直至相关液压支架全部完成相应动作。主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器,使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作,提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。

    液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统

    公开(公告)号:CN104912581B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510233788.5

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明涉及一种液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统,液压支架数据采集方法包括如下步骤:获取采煤机所处的液压支架的编号;根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号;根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据。本发明通过采集采煤机所处液压支架及邻近液压支架的支架信息数据,无需轮询所有液压支架的数据,使远程控制中心及时获取有效的液压支架数据,提高远程控制中心与综采工作面有效数据的传输速率,同时由于有效数据传输速率提高,可适当提高采煤机的运行速度,进而提高自动化开采效率,可广泛应用在自动化开采领域。

    液压支架控制方法和系统

    公开(公告)号:CN105019929A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510469435.5

    申请日:2015-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种液压支架控制方法和系统,通过主控制器接收控制指令,并根据控制指令控制对应液压支架执行相应动作;通过主控制器将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器。通过对应液压支架的从控制器根据控制指令控制下一液压支架执行相应动作,并将控制指令发送至下一液压支架中的从控制器,并按照该步骤控制相关液压支架并将控制指令发送至下一液压支架的从控制器,直至相关液压支架全部完成相应动作。主控制器控制对应液压支架执行相应动作并将控制指令发送至对应液压支架中的从控制器,使从控制器可重复执行主控制器所执行的所有单动作,提高了工作效率和液压支架自动控制的水平。

    矿用倾角传感器、支架倾角测量系统及倾角测量方法

    公开(公告)号:CN102384741A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110301763.6

    申请日:2011-09-28

    Abstract: 本发明提供的矿用倾角传感器,包括:倾角检测模块、处理模块、第一接口模块、第二接口模块;所述倾角检测模块用于检测被测物体的倾角信息;所述处理模块用于将自身的倾角信息以及从所述倾角传感器或液压支架控制器接收到的数据帧信号进行处理,生成数据帧信号;所述第一接口模块用于发送或接收相邻倾角传感器或液压支架控制器的数据帧信号,并与所述处理模块通信;所述第二接口模块用于与所述处理模块通信,并发送或接收相邻倾角传感器的数据帧信号。本发明还提供了矿用倾角传感器构成的支架倾角测量系统以及相应的测量方法,通过本发明能够减少对支架控制器的接口占用,并降低功耗。

    一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备

    公开(公告)号:CN106640168A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611161619.6

    申请日:2016-12-15

    CPC classification number: E21D23/26 E21C35/24

    Abstract: 本发明实施例公开了一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备。煤矿综采设备的控制方法,包括:根据采煤工艺确定当前需要动作的液压支架和相应的液压支架动作;在预设数据库中,根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度;根据液压支架动作速度和液压支架动作的优先级,确定液压支架的动作序列组合;根据液压支架的动作序列组合以及采煤机的位置和行进速度,控制液压支架的动作。本发明将泵站流量和液压支架动作速度作为控制液压支架的因素,避免仅根据采煤工艺控制液压支架出现支架动作数量过多,导致支架动作慢、支架动作速度和采煤机行进速度冲突的问题。

    电磁阀监测方法和系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104453969B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410532562.0

    申请日:2014-10-10

    Abstract: 本发明提供一种电磁阀监测方法和系统,其中,所述电磁阀监测方法包括如下步骤:获取电磁阀工作位开启、泵站压力正常情况下电磁阀的压力传感器的压力值;判断所述压力值是否小于主阀的开启压力值;若所述压力值小于主阀的开启压力值,进一步判断电磁阀的压杆是否存在动作;若电磁阀的压杆不存在动作,判定电磁阀的电磁部分出现故障。上述电磁阀监测方法和系统通过获取电磁阀的相关元件的工作状态自动判断电磁阀是否正常工作,并能准确判定出现故障的具体位置,不需要对电磁阀进行逐个排查,实现了对电磁阀工作的远程监测,降低了电磁阀监测的工作量、提高了监测电磁阀的效率。

    具有无线监控功能的工作面运输系统及无线监控方法

    公开(公告)号:CN106292488A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610696037.1

    申请日:2016-08-19

    CPC classification number: G05B19/048 G08C17/02

    Abstract: 本发明提供具有无线监控功能的工作面运输系统及无线监控方法。工作面运输系统包括运输设备、冷却水系统、自供电系统和无线监控系统;冷却水系统包括主管道和分支管道;自供电系统设置在所述分支管道上;无线监控系统包括传感器、无线传输设备和监控主机;传感器设置在所述运输设备和所述冷却水系统上。所述自供电系统利用所述分支管道的水流进行发电,向无线监控系统供电;所述传感器采集所述运输设备和所述冷却水系统的工作状态信息;所述无线传输设备将所述工作状态信息发送到所述监控主机;所述监控主机对所述工作状态信息进行处理。本发明能够实现煤矿工作面的无线监控,无需为无线监控系统布置贯穿采煤工作面的电线和通讯线缆。

    一种支架控制器程序远程更新方法及装置

    公开(公告)号:CN105468404A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510789382.5

    申请日:2015-11-16

    CPC classification number: G06F9/44578

    Abstract: 本发明实施例公开了一种支架控制器程序远程更新方法及装置。所述支架控制器程序远程更新方法包括:比较待更新程序文件的程序记录与旧版本程序文件的程序记录,将所述待更新程序文件中与所述旧版本程序文件中不同的程序记录添加到待更新程序集合;将所述待更新程序集合存储到缓冲区;读取缓冲区中的所述待更新程序集合中的程序记录,发送到支架控制器服务器进行更新;其中,所述程序记录为记录有记录类型、记录长度、存储地址、代码数据和校验和的一组数据。本发明实施例的技术方案实现了安全、快捷的对支架控制器程序进行更新。

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