电梯非正常关闭的检测方法和系统

    公开(公告)号:CN107416630A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710792211.7

    申请日:2017-09-05

    Abstract: 本发明涉及一种电梯非正常关闭的检测方法和系统,获取电梯轿厢内部的深度图像;在深度图像中存在识别对象的图像信息时,检测电梯是否发生故障,若发生故障,判定电梯发生非正常关闭事故。在此方案中,通过电梯轿厢内部的深度图像可以判断电梯轿厢内是否有识别对象,若同时电梯处于故障状态,可以判定电梯发生非正常关闭事故,先确定电梯内是否有识别对象,再判断电梯是否发生故障,由于这一过程所消耗的时间较短,可以在故障发生前的瞬间进行,因此可以避免电梯轿厢内的照明故障的影响,准确检测电梯是否发生非正常关闭事故。

    超导磁悬浮电梯轿厢装置

    公开(公告)号:CN105110147B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201510585257.2

    申请日:2015-09-15

    Abstract: 本发明公开一种超导磁悬浮电梯轿厢装置,包括:轿厢,用于承载乘客和物体;底座,用于与电梯动力机构连接实现牵引,底座与轿厢的轿厢底板间隔设置;磁悬浮机构,设置在轿厢底板与底座之间,用于使轿厢悬空设置在底座的上方;其中,磁悬浮机构包括超导电磁铁组件和与其对应设置的具有同性磁力的永磁铁,超导电磁铁组件和永磁铁两者中的一个设置在轿厢底板朝向底座的一侧,两者中的另一个设置在底座朝向轿厢底板的一侧,超导电磁铁组件与控制器电连接。对比现有技术,本发明的超导磁悬浮电梯轿厢装置结构简单,减振效果好,称重精度高。

    电梯限速器寿命测试装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN104390800B

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201410648325.0

    申请日:2014-11-14

    Abstract: 本发明提供一种电梯限速器寿命测试装置和方法,其中,装置包括:滚筒、移动平台、动力系统、可编程逻辑控制器、检测装置;所述可编程逻辑控制器连接所述动力系统和所述检测装置;所述滚筒用于在转动时通过传动绳带动被测电梯限速器进行转动;所述移动平台用于将所述滚筒进行水平移动;所述动力系统用于提供所述滚筒转动的动力和所述移动平台进行水平方向移动的动力;所述可编程逻辑控制器用于控制所述动力系统和所述检测装置的运行状态;所述检测装置用于检测所述被测电梯限速器运转周期次数。上述电梯限速器寿命测试装置,在进行电梯限速器寿命测试时,通过检测装置可以较高效的采集测试数据。

    限速器动作速度特性及振动特性试验台

    公开(公告)号:CN105466674B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201510744911.X

    申请日:2015-11-03

    Abstract: 本发明公开一种限速器动作速度特性及振动特性试验台,包括试验台架,设置于所述试验台架上的限速器、压紧限位装置、解锁装置及检测驱动装置;所述压紧限位装置与所述限速器接触并压紧;所述解锁装置包括解锁驱动机构,以及与所述解锁驱动机构连接的解锁板,所述解锁板与所述限速器配合;所述检测驱动装置包括检测驱动支撑架,设置于所述检测驱动支撑架上的第一气缸驱动机构和第二气缸驱动机构,与所述第一气缸驱动机构连接的限速器驱动机构,以及与所述第二气缸驱动机构连接的限速器检测机构。本发明提出的限速器动作速度特性及振动特性试验台,既可进行速度试验也可以进行振动试验,还能进行高频率高振幅振动试验。

    安全系统、多重安全控制系统及读取位置信息的方法

    公开(公告)号:CN104361299B

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201410491363.X

    申请日:2014-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种安全系统及其读取位置信息的方法,还公开了由多个该安全系统组成的多重安全控制系统及其读取位置信息的方法。该安全系统包括绝对值编码器、差分电平转换电路以及微控制单元,其中所述微控制单元包括主CPU与协CPU,所述差分电平转换电路分别连接所述绝对值编码器与所述协CPU,所述主CPU与所述协CPU进行通信并执行安全控制。本发明取消现有技术中的FPGA(或专用IC)部分,实现了编码器信号仅通过硬件进行差分电平转换、直连MCU的简单架构,显著降低了成本,提高了物理层的可开发程度。其次在电子安全方面,利用本发明提供的多重安全控制系统,将单一通讯方式拓展成多MCU对多编码器的通讯,达到更高安全等级的架构。

    综采工作面数据传输系统及其数据传输方法

    公开(公告)号:CN104184637B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201410438979.0

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明提供一种综采工作面数据传输系统及其数据传输方法,该系统包括多个网络接入器、交换机、监控中心、现场总线设备和网络设备;其中一个网络接入器通过所述交换机连接至所述监控中心;每个网络接入器与相邻的网络接入器通过多载波频分复用宽带传输线连接,形成第一传输通道;每个网络接入器与相邻的网络接入器还通过通信总线连接,形成第二传输通道;每个网络接入器通过现场总线与现场总线设备连接、通过宽带传输线与网络设备连接;网络设备与监控中心之间通过第一传输通道进行通信;现场总线设备与监控中心之间通过第一传输通道或第二传输通道进行通信。本发明具有冗余传输信道,提高系统可靠性,也简化了系统后续维护。

    液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统

    公开(公告)号:CN104912581B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510233788.5

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明涉及一种液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统,液压支架数据采集方法包括如下步骤:获取采煤机所处的液压支架的编号;根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号;根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据。本发明通过采集采煤机所处液压支架及邻近液压支架的支架信息数据,无需轮询所有液压支架的数据,使远程控制中心及时获取有效的液压支架数据,提高远程控制中心与综采工作面有效数据的传输速率,同时由于有效数据传输速率提高,可适当提高采煤机的运行速度,进而提高自动化开采效率,可广泛应用在自动化开采领域。

    电梯错层校正装置及校正方法

    公开(公告)号:CN106744135A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710194837.8

    申请日:2017-03-28

    CPC classification number: B66B5/02

    Abstract: 一种电梯错层校正装置包括控制器、平层隔磁板以及平层感应器,每一楼层的所述平层隔磁板包括第一识别标识和/或第二识别标识,第一识别标识和/或第二识别标识组合形成不同楼层识别标识,楼层识别标识中第一识别标识和/或第二识别标识的总和为至少两个或两个以上;平层感应器记录当前楼层识别标识对应的楼层识别信息,控制器当电梯的实际楼层位置与当前楼层信息不相符时进行当前楼层信息校正。本发明将具有不同楼层识别标识的平层隔磁板设置于每一楼层,并当电梯的实际楼层位置与当前楼层信息不相符时对当前楼层信息进行校正,避免错层带来的影响。本发明还提供一种电梯错层校正方法。

    电机及电机转子位置的检测方法

    公开(公告)号:CN104716785B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510137495.7

    申请日:2015-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种电机及电机转子位置的检测方法,电机包括外壳和转子,外壳内设有定子,转子与定子相适配,转子包括主体和中心转轴,主体套设在中心转轴上,主体的一端设有位置信息部,位置信息部包括多个反光符圈,多个反光符圈位于同一平面上且其中心相同,外壳上设有信息辨识器,信息辨识器包括多套光电发射接收装置,光电发射接收装置与反光符圈一一对应。该电机能够提供高精度的、准确的转子位置信息,从而为转子运转时速度的计算、方向的判定提供良好基础,该电机在结构上还能够控制体积,从而能适用于更多场所。

    基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数方法和装置

    公开(公告)号:CN103994776B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410184399.3

    申请日:2014-05-04

    Abstract: 一种基于GNSS卫星定位数据确定车辆脉冲系数的方法和装置,先通过预设的脉冲系数和汽车行驶记录仪内置的GNSS卫星定位模块输出的速度得到初步匹配脉冲系数,然后获取特定条件下的时间段,根据该时间段内的每秒的脉冲速度和GNSS卫星定位模块输出的速度对该初步匹配脉冲系数进行校准,能够准确有效地自动匹配车速传感器的脉冲系数,提高了效率和准确度;获得的时间段内,车辆以40~80km/h速度行驶,使GNSS卫星定位模块动态漂移最小,车辆基本处于匀速直线行驶状态下,使在最小误差时校准的脉冲系数最接近实际值,确保了汽车行驶记录仪在统计车辆里程和速度记录时的准确性和可靠性。

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