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公开(公告)号:CN104912581A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510233788.5
申请日:2015-05-08
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统,液压支架数据采集方法包括如下步骤:获取采煤机所处的液压支架的编号;根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号;根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据。本发明通过采集采煤机所处液压支架及邻近液压支架的支架信息数据,无需轮询所有液压支架的数据,使远程控制中心及时获取有效的液压支架数据,提高远程控制中心与综采工作面有效数据的传输速率,同时由于有效数据传输速率提高,可适当提高采煤机的运行速度,进而提高自动化开采效率,可广泛应用在自动化开采领域。
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公开(公告)号:CN105468404A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510789382.5
申请日:2015-11-16
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F9/44578
Abstract: 本发明实施例公开了一种支架控制器程序远程更新方法及装置。所述支架控制器程序远程更新方法包括:比较待更新程序文件的程序记录与旧版本程序文件的程序记录,将所述待更新程序文件中与所述旧版本程序文件中不同的程序记录添加到待更新程序集合;将所述待更新程序集合存储到缓冲区;读取缓冲区中的所述待更新程序集合中的程序记录,发送到支架控制器服务器进行更新;其中,所述程序记录为记录有记录类型、记录长度、存储地址、代码数据和校验和的一组数据。本发明实施例的技术方案实现了安全、快捷的对支架控制器程序进行更新。
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公开(公告)号:CN105927258A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610257845.8
申请日:2016-04-22
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种支架控制器程序的更新方法及系统,其中,支架控制器程序的更新方法包括以下步骤:获取采煤工艺实时信息和综采工作面采煤机的实时运行信息;根据采煤工艺实时信息和实时运行信息,对各支架控制器进行实时的位置区域划分,得到各支架控制器所处的实时更新区域;实时更新区域包括不能更新区域、需要计算非安全架数的更新区域和绝对安全更新区域;根据实时更新区域,确定在预设的更新时间内无需配合采煤工艺的待更新的支架控制器,对待更新的支架控制器的程序进行更新。本发明实现了支架控制器程序在综采工作面不停止开采作业的情况下更新,能够提高生产效率、节约人工资源。
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公开(公告)号:CN105298495A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510758115.1
申请日:2015-11-06
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种采煤工艺调试方法及装置。该方法包括:将采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息发送至支架控制器;根据采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息计算第一采煤工艺段中采煤机的实时位置并发送给支架控制器;获取支架控制器的反馈数据,并判断是否符合所述采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息,并根据判断结果选择是否对支架控制器和/或液压支架进行调制。本发明实施例提供的一种采煤工艺调试方法及装置,以实现简化自动化跟机作业调试,节约调试自动化跟机的人工资源成本。
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公开(公告)号:CN104912581B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201510233788.5
申请日:2015-05-08
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明涉及一种液压支架数据采集方法和系统、液压支架集控系统,液压支架数据采集方法包括如下步骤:获取采煤机所处的液压支架的编号;根据采煤机所处液压支架的编号确定采煤机的邻近液压支架的编号;根据采煤机所处的液压支架的编号以及所述邻近液压支架的编号采集液压支架的支架信息数据。本发明通过采集采煤机所处液压支架及邻近液压支架的支架信息数据,无需轮询所有液压支架的数据,使远程控制中心及时获取有效的液压支架数据,提高远程控制中心与综采工作面有效数据的传输速率,同时由于有效数据传输速率提高,可适当提高采煤机的运行速度,进而提高自动化开采效率,可广泛应用在自动化开采领域。
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公开(公告)号:CN104239680A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410339468.3
申请日:2014-07-16
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种煤层分布显示方法和系统,其方法包括步骤:在进入一刀煤作业面时,获取支架推移行程以及推移前的支架底座倾角,并结合上一一刀煤作业面的最低点坐标点计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点;获取一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高,进而计算一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点;将一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的所有最低点坐标点连接成线以及所有最高点坐标点连接成线,两线确定平面;将各一刀煤作业面的平面相连接绘制成煤层分布图。根据本发明方案,可以有效地显示煤层的分布情况,进而能够判断煤层的走向趋势。
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公开(公告)号:CN105298495B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201510758115.1
申请日:2015-11-06
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种采煤工艺调试方法及装置。该方法包括:将采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息发送至支架控制器;根据采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息计算第一采煤工艺段中采煤机的实时位置并发送给支架控制器;获取支架控制器的反馈数据,并判断是否符合所述采煤工艺中的第一采煤工艺段参数信息,并根据判断结果选择是否对支架控制器和/或液压支架进行调制。本发明实施例提供的一种采煤工艺调试方法及装置,以实现简化自动化跟机作业调试,节约调试自动化跟机的人工资源成本。
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公开(公告)号:CN104239680B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201410339468.3
申请日:2014-07-16
Applicant: 广州日滨科技发展有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种煤层分布显示方法和系统,其方法包括步骤:在进入一刀煤作业面时,获取支架推移行程以及推移前的支架底座倾角,并结合上一一刀煤作业面的最低点坐标点计算一刀煤作业面的首个采煤机位置处的最低点坐标点;获取一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置、采煤机牵引倾角以及采煤机采高,进而计算一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的最低点坐标点与最高点坐标点;将一刀煤作业面的每一采煤作业时的采煤机位置处的所有最低点坐标点连接成线以及所有最高点坐标点连接成线,两线确定平面;将各一刀煤作业面的平面相连接绘制成煤层分布图。根据本发明方案,可以有效地显示煤层的分布情况,进而能够判断煤层的走向趋势。
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