公开(公告)号：CN106443745A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610954845.3

申请日：2016-10-27

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 刘苑洪 ,  余佳鑫 ,  文科 ,  叶创国 ,  陈源福 ,  黄俊杰

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01C21/165 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种航向角校正的方法及装置。该航向角校正的方法包括：基于陀螺仪确定车辆的行进状态；如果所述车辆的行进状态为持续直行，则将基于GPS技术确定车辆持续直行期间的平均航向角作为车辆的瞬时航向角。解决了传统方式利用陀螺仪和地磁传感器进行惯性导航时，陀螺仪存在漂移问题、地磁传感器容易受干扰，以及仅使用陀螺仪无法确定车辆的初始行驶方向，无法实现惯性导航的问题，实现了利用陀螺仪确定车辆的行进状态，根据车辆的行进状态和GPS技术确定车辆的航向角，从而进行准确地导航。

公开(公告)号：CN106469098A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610832908.8

申请日：2016-09-19

Applicant: 广州日滨科技发展有限公司

Inventor： 叶创国 ,  黄俊杰 ,  陈源福 ,  余佳鑫 ,  文科 ,  仲兆峰

IPC: G06F11/07

CPC classification number: G06F11/079 ,  G06F11/0793

Abstract: 本发明实施例公开了一种设备的故障处理方法和装置。该方法包括：探测到故障；根据所述故障和所述设备当前故障数据库，得到所述故障对应的各种自修复处理程序，及所述自修复处理程序对应处理所述故障的自修复成功率；根据所述自修复成功率，执行所述自修复处理程序，对所述故障进行自修复。本发明实施例提供的一种设备的故障处理方法和装置，在设备出现故障时，能够及时解决设备故障。