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公开(公告)号：CN113833462B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111038672.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C25/52 , E21C25/10 , E21C25/08 , E21C25/56 , E21C31/08 , E21C31/02 , E21C35/20 , E21C35/00 , E21C35/08
Abstract: 本发明公开了一种保护层开采机器人，包括设有行走机构的车体，车体上端通过转台转动连接支撑台，车体的前端设有用于抓取输料机构的机械臂；支撑台上设有输料机构和截割机构，输料机构可通过拼接的方式进行延长施工，其开采高度不再受煤层厚度的限制，截割机构在保证高效破煤的同时，能够控制上下摇摆，以截割不同厚度的保护层，截割机构上还设有掘进头，掘进头可在水平油缸带动下钻进两侧煤柱，从而在截割头回拉过程中采下煤柱。
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公开(公告)号：CN117027873A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311231018.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿用混凝土拌喷机，包括拌喷机主体和上料机械手，拌喷机主体包括主轴、水泥输送叶片、沙石输送叶片、搅拌叶片、输送叶片和推料旋流装置。主轴通过传动装置带动旋转，在主轴上，从进风口往出风口方向，依次设置水泥输送叶片、沙石输送叶片、搅拌叶片和输送叶片。推料旋流装置包括旋流内管、旋流外管和推料叶片，旋流内管后端套设在主轴出风口内，旋流内管外壁上设有螺旋凹槽，旋流外管套设在旋流内管上，从主轴出来的风一路从旋流内管后端的螺旋凹槽进去，从前端的螺旋凹槽出来，一路从旋流内管的内部经过，从旋流外管前端出来。上料机械手用于往料斗投送水泥和沙石。本发明可实现物料充分搅拌，精确配比，喷射不堵管。
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公开(公告)号：CN110905420B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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公开(公告)号：CN111872957A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010758244.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种智能换钻机器人，涉及矿山机械技术领域。该换钻机器人包括机器人主体、设置于机器人主体下的行走机构以及设置于机器人主体上的电机、液压泵、电控柜、油箱和换钻机构；所述换钻机构包括用于盛放钻杆的钻杆库以及用于抓取钻杆的多自由度换钻机械手；所述多自由度换钻机械手通过回转支承转动安装于机器人主体上，在摆动油缸的驱动下实现多自由度转动，抓取钻杆。本发明公开的一种智能换钻机器人，采用摆动油缸和回转支承结合的方式驱动换钻机械手的关节进行换钻工作，结构紧凑，功率体积比大；且钻杆库安装在行走履带后端，实现存钻、运钻、装卸钻杆的一体化，降低工人劳动强度，提高井下换钻的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111520185A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010344219.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/10
Abstract: 本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111119883A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN105065034B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510455729.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种全液压式混凝土湿喷机组及其工作方法，主要由制浆机、储料仓、液压缸、螺杆泵、转子式喷射机、车架组成，制浆机、储料仓、转子式喷射机均由液压马达驱动，制浆机与储料仓通过液压缸连接。储料仓通过液压缸的伸缩动作接收制浆机制备的水泥浆，并通过螺杆泵将水泥浆泵送到湿喷工作面附近，同时转子式喷射机将砂石等干料输送到湿喷工作面附近，水泥浆与砂石等干料通过三通管接头汇合并由喷头喷至湿喷工作面。本发明将泵送技术与气力输送喷射技术相结合，并采用全液压系统驱动控制，具有结构紧凑、控制便捷、输送效率高、不易堵管、粉尘量小等优点。
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公开(公告)号：CN105649533B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610086462.9
申请日：2016-02-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤柱回采可升降三钻头全液压钻式采煤机及钻采方法，该采煤机包括驱动泵站、钻进主机、退钻主机、钻具总成和龙门架总成；钻进主机包括钻进主机架，钻进驱动总成安装在钻进主机架上，支撑侧架Ⅰ安装在钻进主机架两侧，前支撑总成Ⅰ安装在钻进主机架前端，退钻主机包括退钻主机架，退钻驱动总成安装在退钻主机架上，支撑侧架Ⅱ安装在退钻主机架两侧，前支撑总成Ⅱ安装在退钻主机架前端，驱动泵站位于钻进主机架一侧，钻进主机与退钻主机通过链条连接，龙门架总成横架于钻进主机与退钻主机上方。本发明实现了不同高度煤柱的开采，采煤过程中钻进作业与退钻作业同时进行，提高了开采效率，降低了开采成本。
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公开(公告)号：CN106989920A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710430783.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种气力喷射性能试验台，包括空气压缩机(1)、总风管(2)、螺旋供料装置(3)、比例流量阀(4)、主输送风管(5)、正压风管(6)、旋流风管(7)、气力喷射器(8)、旋流辅管(9)、透明输送管(10)、输送直管(11)、高速摄像机(12)、相机支架(13)、支撑架(14)、稳流管(15)和涡街流量计(16)。本发明可采用多指标正交试验方案研究气力喷射器结构参数以及不同气流分配比例对喷射性能的影响规律，通过记录在不同参数组合下喷射系统内部流场压力变化以及物料的输送情况，获得符合实际工况要求的喷射器最佳参数，提升气力喷射器输送效率，确保气力输送系统的可靠性，减少管道堵塞等事故的发生。
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公开(公告)号：CN104564057B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410770483.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层采煤方法及设备，由截割部、输送部、推移支护部、右行走驱动部和左行走驱动部组成。截割部之间通过截割部十字联轴器连接并安装在推移支护部的推煤板支架前端，输送部之间采用输送部十字联轴器连接并安装在推移支护部的推煤板支架后端，左端的截割部和输送部与左行走驱动部连接，左行走驱动部跨骑在刮板输送机上，右端的截割部和输送部与右行走驱动部连接，右行走驱动部跨骑在行走导轨上。该方法及设备根据薄煤层井下实际工况，采煤机机身低矮、工作面无需额外支护、占用井下空间小，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本，是一种兼顾薄煤层开采经济效益和开采安全性的绿色开采设备。
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