公开(公告)号：CN111872957A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010758244.1

申请日：2020-07-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李建平 ,  罗江南 ,  周锋 ,  李雨泽 ,  周后宇 ,  侯大为 ,  黄兆 ,  吉人

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J17/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明公开的一种智能换钻机器人，涉及矿山机械技术领域。该换钻机器人包括机器人主体、设置于机器人主体下的行走机构以及设置于机器人主体上的电机、液压泵、电控柜、油箱和换钻机构；所述换钻机构包括用于盛放钻杆的钻杆库以及用于抓取钻杆的多自由度换钻机械手；所述多自由度换钻机械手通过回转支承转动安装于机器人主体上，在摆动油缸的驱动下实现多自由度转动，抓取钻杆。本发明公开的一种智能换钻机器人，采用摆动油缸和回转支承结合的方式驱动换钻机械手的关节进行换钻工作，结构紧凑，功率体积比大；且钻杆库安装在行走履带后端，实现存钻、运钻、装卸钻杆的一体化，降低工人劳动强度，提高井下换钻的自动化程度。

公开(公告)号：CN111520185A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010344219.9

申请日：2020-04-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李建平 ,  周后宇 ,  杨道龙 ,  周锋 ,  罗江南 ,  李雨泽 ,  侯大为 ,  吉仁 ,  黄兆 ,  邓红桃

IPC: E21F15/10

Abstract: 本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。

公开(公告)号：CN114458311A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210099500.X

申请日：2022-01-27

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州富锲机电科技有限公司

Inventor： 李建平 ,  罗江南 ,  程舒燕 ,  侯大为 ,  黄兆

IPC: E21C27/32 ,  E21C35/20 ,  E21C29/22 ,  E21C35/00 ,  E21C31/02 ,  E21C41/18

Abstract: 本发明公开了一种大倾角开采设备及其使用方法，该设备包括车身、动力头总成、调角总成、支撑装置、输料钻杆、钻头以及铣刨头；车身置于下巷道内，开采作业前，调角总成根据煤层倾角调节开采角度，前、后支撑装置稳固机身，动力头总成带动输料钻杆及钻头沿煤层旋转钻进，钻至上巷道后拆下钻头更换为铣刨头，输料钻杆回拖铣刨头，并利用锥齿轮减速箱带动铣刨头回转割煤；本设备移机方便、结构合理、操作简便，能够实现大倾角煤层的高效开采，提高大倾角煤层资源的回收利用率。

公开(公告)号：CN111520185B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202010344219.9

申请日：2020-04-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李建平 ,  周后宇 ,  杨道龙 ,  周锋 ,  罗江南 ,  李雨泽 ,  侯大为 ,  吉仁 ,  黄兆 ,  邓红桃

IPC: E21F15/10

Abstract: 本发明公开的一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，涉及煤矿采空区矸石充填技术领域。所述充填机包括履带行走部、机身本体、司控室、液压泵站、上推板机构以及下推板机构。本发明公开了一种端帮开采采空区充填机及其充填方法，可充填露天矿端帮开采后的巷道及大断面采空区，实现采空区巷道充填自动化，并能对充填料进行压实及固化作业，以保证充填料充填率，提高充填料接顶率，增强充填效果，有效防止充填不均、顶板下沉等问题；同时该充填机机动性强，可与露天矿端帮开采其他输送及充填设备配合使用，进一步节省充填成本，提高充填效果，具有较强的创新性和广泛的实用性。

公开(公告)号：CN112554786A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011398509.8

申请日：2020-12-02

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州富锲机电科技有限公司

Inventor： 李建平 ,  程舒燕 ,  吉仁 ,  罗江南 ,  侯大为 ,  黄兆

IPC: E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21B3/02 ,  E21B19/14 ,  E21B19/16 ,  E21B47/002 ,  E21B47/02 ,  E21B44/00 ,  F04B23/04

Abstract: 本发明公开的一体式智能卸压钻机，涉及卸压钻机技术领域。所述卸压钻机包括主机和钻杆运输车，所述主机一体化集成，包括牵引总成和钻进总成；所述牵引总成包括履带总成、液压泵组、防爆电机、液压阀组、阀座总成、防爆PLC控制箱以及液压油箱；所述钻进总成可回转设置于履带总成上方，包括第一回转支承、回转座外套、钻床总成、动力头总成、钻杆总成以及钻头总成。本发明将钻进部分和驱动部分合并，整体体积小；另外，该卸压钻机后方设置机械手和钻杆运输车，机械臂结构类似挖掘机机械臂，各关节摆动角度大，机械手可伸至地面以下负值方位，以实现钻杆的多位置、多角度灵活抓取，为井下工作提供了极大的方便。