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公开(公告)号：CN105178977B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510548804.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种掘进机截割部，适用于矿山巷道掘进机。它包括截割减速机、截割臂和截割头；截割减速机与截割臂通过螺栓固定联接，截割减速机输出轴与截割臂主轴通过花键联接；截割头由120°均布的三个破岩钻头、截割头机架外盖、截割头机架、旋转密封、轴承座、内齿圈、截割头主轴、行星轮组件、小齿轮销轴、三组120°均布六个小齿轮、小齿轮输出轴、轴承透盖和轴承闷盖组成；工作时，电动机通过截割减速机将动力依次传递给截割臂主轴、截割头主轴，再将动力同时传递给截割头行星齿轮传动机构和120°均布的三组小齿轮，分别带动截割头机架和截割头输出轴转动，实现三个破岩钻头的公转和自转，大大提高了矿山巷道的掘进速度。其结构紧凑、体积小，降低了比能耗。
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公开(公告)号：CN104564057B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410770483.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层采煤方法及设备，由截割部、输送部、推移支护部、右行走驱动部和左行走驱动部组成。截割部之间通过截割部十字联轴器连接并安装在推移支护部的推煤板支架前端，输送部之间采用输送部十字联轴器连接并安装在推移支护部的推煤板支架后端，左端的截割部和输送部与左行走驱动部连接，左行走驱动部跨骑在刮板输送机上，右端的截割部和输送部与右行走驱动部连接，右行走驱动部跨骑在行走导轨上。该方法及设备根据薄煤层井下实际工况，采煤机机身低矮、工作面无需额外支护、占用井下空间小，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本，是一种兼顾薄煤层开采经济效益和开采安全性的绿色开采设备。
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公开(公告)号：CN104533856B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410643298.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B11/16
CPC classification number: E21C31/02
Abstract: 本发明公开的一种全液压钻式采煤机液压控制系统，它包括钻进系统、行走系统、推进系统和辅助系统。钻进系统由负载敏感变量泵和电液比例阀对系统进行闭环控制，可根据负载变化自动调整系统压力和流量，且可实时控制钻杆钻速及位置；行走系统与钻进系统共用一个双联变量柱塞泵，可有效降低系统复杂性和系统空间；推进系统采用调速阀调速，根据工况调整推进速度，实现钻机在最大效率下截割；所述辅助系统可完成钻机工作平台支撑、平台调斜、钻杆输送和钻杆夹紧，调整钻机工作角度，完成换接钻杆时钻杆的定位。有效解决了现有液压钻式采煤机液压系统油路复杂，难以实现钻杆精确控制，系统效率低及辅助作业和换接钻杆时间长的缺点。
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公开(公告)号：CN105201500A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510586841.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种薄煤层双联截装截割部，涉及硬质薄煤层采煤机领域。它包括截割部壳体、截割电机、离合器、齿轮传动系统和截割滚筒，所述截割电机、离合器、齿轮传动系统和截割滚筒均安装在截割部壳体上，其中截割电机与齿轮传动系统通过离合器相连，截割电机的动力经过齿轮传动系统减速后输出至截割滚筒；由传统的单个柱形滚筒截装一体转变为两个滚筒横向布置，分别负责破煤和装煤。该薄煤层双联截装截割部的锥形滚筒截齿分布较为集中，在恒功率条件下单个截齿破煤能力强，能够有效截割硬质煤层；柱形滚筒装煤效果较好，与锥形滚筒截割深度和截割宽度相同，转向相反，二者合作可有效减小柱形滚筒在二次截割时的截割强度，实现了对薄煤层的无浪费开采。
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公开(公告)号：CN104564057A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410770483.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种极薄煤层采煤方法及设备，由截割部、输送部、推移支护部、右行走驱动部和左行走驱动部组成。截割部之间通过截割部十字联轴器连接并安装在推移支护部的推煤板支架前端，输送部之间采用输送部十字联轴器连接并安装在推移支护部的推煤板支架后端，左端的截割部和输送部与左行走驱动部连接，左行走驱动部跨骑在刮板输送机上，右端的截割部和输送部与右行走驱动部连接，右行走驱动部跨骑在行走导轨上。该方法及设备根据薄煤层井下实际工况，采煤机机身低矮、工作面无需额外支护、占用井下空间小，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本，是一种兼顾薄煤层开采经济效益和开采安全性的绿色开采设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104533429A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410770573.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D9/12 , E21F13/00 , E21D9/1006
Abstract: 本发明公开了一种双巷道联合快速掘进排矸系统及方法，该系统包括悬臂式掘进机、皮带输送机、矸石转运装置、矸石仓和矿车组成的快速掘进排矸流水线。所述掘进机分别布置在巷道Ⅰ和巷道Ⅱ内，两巷道通过中间掘进联络巷相连通，掘进机通过尾部托架与皮带输送机相连接，将切削下的矸石通过掘进机刮板链输送到皮带输送机上，巷道Ⅰ内皮带输送机靠近尾部处接有矸石转运装置，将矸石送入巷道Ⅱ，巷道Ⅱ矸石经过皮带输送直接进入巷道Ⅱ上部矸石仓，矸石通过管道输送落入运输巷道中矿车内，经矿车连续装矸将矸石运至地面卸载。本发明采用双巷道同时掘进、联合自动出矸，出矸速度快，减少辅助作业人员，能有效提高巷道机械化水平及效率。
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公开(公告)号：CN105201536B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510548234.4
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种在掘进巷道中的自移迈步全断面超前支护装备，包括外支护板总成、设在外支护板总成内的内支护板总成，外支护板总成上设有多个移动轨道，内支护板总成上设有与多个移动轨道相配合的多个移动导轨，多个移动轨道和多个移动导轨个数相同；外支护板总成和内支护板总成之间设有推进油缸，外支护板总成和内支护板总成的底部均设有支撑油缸；移动轨道与移动导轨通过嵌套结构相连接实现二者的相对平移,从而实现外支护板总成与内支护板总成之间的相对平移。当支护板需要前移时，该支护板上的支撑油缸缩回，然后通过推进油缸的伸出或回缩来实现相应支护板的前移。本装备支护板的外形为矩形结构或拱形结构，以适应不同截面形状的巷道，通用度大。
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公开(公告)号：CN105156107B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510391804.3
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超高压旋转脉冲水射流破岩机构，包括水射流截割头、破岩机构壳体和截割主轴，截割主轴置于破岩机构壳体内部，截割主轴前端连接水射流截割头，截割主轴后端连接驱动装置，截割主轴内部加工有中心水道，驱动装置包括减速器和液压马达，中心水道后端设有增压腔，增压腔内设有增压活塞杆，增压活塞杆大径端与增压腔相匹配，增压活塞杆的杆部与中心水道相匹配，增压活塞杆的杆部外圆与增压腔内壁之间形成环形腔，截割主轴后端设有入水通道和出水通道，截割主轴后端与破岩机构壳体之间设有高压旋转密封导套，高压旋转密封导套开设有入水凹槽和出水凹槽，破岩机构壳体设有高频电磁换向阀。本发明结构紧凑、耗水量低、破岩能力强。
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公开(公告)号：CN105178955B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510548648.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 一种滚刀式截割头，包括头体、镐型截齿、刀盘机构、输入轴机构和锥齿轮传动机构，所述的头体为锥形，头体头部螺旋布置有镐型截齿，圆锥体侧面均匀布多个刀盘机构，头体内侧装有输入轴机构和锥齿轮传动机构；所述刀盘机构为圆盘形，其圆周装有滚刀；所述输入轴机构通过螺栓与头体相连；所述锥齿轮传动机构主要通过锥齿轮和直齿轮实现输入轴机构到刀盘机构的传动。该截割头主要利用了滚刀极强的挤压破碎能力和镐型截齿的截割能力，用于破碎硬度较大的岩石。该滚筒结构简单紧凑、安装操作方便、破岩能力强。
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公开(公告)号：CN105239928A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510600589.3
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/18 , E21B19/086 , E21B4/02
Abstract: 本发明公开了一种超高压旋转磨料水射流钻机，包括固定在支撑台上的油缸支撑座和钻杆支撑座，推进油缸的缸体与油缸支撑座铰接，推进油缸的活塞杆与连接块连接，连接块与回转油缸壳体连接，回转油缸输出轴与通用钻杆后端连接，通用钻杆前端与钻头后端连接并设置在钻杆支撑座的安装孔内，自收放高压软管一端与超高压磨料水射流发生系统出口相连，自收放高压软管另一端与液压接头相连，回转油缸输出轴、通用钻杆和钻头设有相互连通的内流道，液压接头通过内流道与钻头上的喷嘴连通。本发明采用全液压驱动，结构简单紧凑，推进和回转油缸体积小、动力大，高压水密封简单、可靠，超高压旋转磨料射流辅助下可以实现普氏硬度系数高的岩石钻进切削。
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