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公开(公告)号：CN110905420B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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公开(公告)号：CN111144508A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911401796.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 临沂矿业集团有限责任公司 , 山东东山古城煤矿有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿副井轨道运输自动控制系统和控制方法，在煤矿掘进生产矿车运输过程中，能够将矿车内装载物识别为煤、矸石或者物料，从而控制矿车走煤炭运输轨道、矸石运输轨道或物料运输轨道，实现煤矿副井分运轨道的无人值守。所述煤矿副井轨道运输自动控制系统包括：摄像头、计算机、司控道岔控制器、司控道岔。本发明摒弃了传统的煤矸图像分类所使用基于灰度和纹理信息的方法，采用了深度学习技术自动提取特征，具有较强的鲁棒性；并使用图像处理技术判断矿车位置，仅使用摄像头、计算机、司控道岔控制器和司控道岔组成的系统就能实现对矿车装载物的实时识别和矿车运输方向的实时控制，实现矿车运输自动控制。
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公开(公告)号：CN110905420A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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