可快速更换钻头的水平螺旋钻机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119507809A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411762535.2

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明涉及螺旋钻机技术领域,具体地说,涉及可快速更换钻头的水平螺旋钻机。其包括机体,所述机体上固定连接有安装块,所述安装块的一侧滑动卡接适配有转轴,所述转轴远离安装块的一侧固定连接有钻头本体,所述安装块内壁固定连接有限位柱,所述安装块内部设有用于对转轴固定的卡接机构,所述安装块内部设有辅助定位机构和驱动机构。本发明通过手动转动双向丝杆带动夹持杆移动,使得夹持杆卡接到转轴内部,实现将转轴与限位柱之间进行固定,相对于螺栓安装,水、泥土等侵蚀螺栓容易导致螺纹损坏,而夹持杆的卡接方式,外界的泥土、沙石等难以像侵蚀螺栓那样进入安装块中对夹持杆造成磨损,从而能更好地抵御工作环境中的这些不利因素。

    深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法

    公开(公告)号:CN119466612A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510065130.1

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明属于深海钻进设备及技术改进的高端设备领域,具体提出深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法,包括:底座;升降装置包括升降台、支撑件和夹持部,支撑件与升降台固定连接,夹持部连接支撑件、用于夹持钻机的钻头组件,升降台上下运动带动支撑件、夹持部同步运动;钻机钻头固定装置包括对钻机本体轴向限位的第一限位部、对钻机本体和钻头组件径向限位的第二限位部;电磁铁锁紧装置用于对钻头组件锁紧,包括磁铁往返伸缩部和锁紧部,锁紧部穿过钻机钻头固定装置与钻头组件的钻头连接件锁紧。该发明实现深海未知环境下快速化、自动化,安全化的钻头更换,降低人力依赖,具有通用性高、小型化、轻量化的优点。

    一种用于月球深部钻探的机器人系统和钻探方法

    公开(公告)号:CN119434840A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202311630000.5

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于月球深部钻探的机器人系统和钻探方法,机器人系统包括:钻机驱动机构,为钻杆的钻进取芯提供动力,在钻杆对接和回收时,为钻杆提供旋转动力,与钻杆抱紧机构配合,实现钻杆的对接和锁解;在月球钻探时,与钻杆连接,提供钻杆钻进月壤的过程中所需的旋转、进给和冲击运动,将旋转、进给和冲击运动传递到钻杆上;钻杆抱紧机构,在钻杆对接和回收时,将钻杆进行卡紧固定,与钻机驱动机构配合,实现钻杆的对接和锁解;在芯管对接和回收时,将芯管卡紧固定,与打捞头配合,实现芯管的对接和回收;芯管打捞机构,随芯管插入钻杆内部,通过柔性打捞机构实现芯管下放和提拉至月壤表面。

    一种全自动煤矿用工程钻机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119195645A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411452379.X

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明提供一种全自动煤矿用工程钻机,包括:车载底盘总成,所述车载底盘总成表面的左侧安装有液压油箱,所述液压油箱的顶部安装有矿用电脑,所述车载底盘总成的表面且位于所述液压油箱的一侧安装有主操作台,所述主操作台的顶部安装有电控箱;液压泵站,所述液压泵站安装于所述车载底盘总成的表面且位于所述主操作台的一侧。本发明提供的一种全自动煤矿用工程钻机,整个装置为两体履带式布局,分钻车和泵车两部分本,可适用不同煤矿的窄巷道施工,钻孔期间不需要人工干预的情况下,通过无线遥控进行整机行走、自动上下杆、卸扣、钻孔的工作,可一次满足深度的钻进,减少井下现场操作人数、降低劳动强度、提高现场操作的安全性。

    一种半合管取芯法外部套管安装拆卸工具

    公开(公告)号:CN119145776A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411339193.3

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种半合管取芯法外部套管安装拆卸工具及双曲面支柱,包括滚筒、夹管机构、基体及抱箍机构,滚筒设有封闭端和敞口端,敞口端用于插入欲拆卸的套管,封闭端同轴转动连接有转轴;夹管机构设于滚筒的封闭端内,并与转轴连接,夹管机构用于夹持并固定欲拆卸的套管的插入端;基体开有滑槽,滚筒嵌设于滑槽内,并通过滑槽与基体滑动连接,滚筒沿轴向滑动;抱箍机构设于滑槽的槽壁,抱箍机构用于抱夹预拆卸的套管的自由端。其能够解决拆卸取芯装置的外部套管时,费时费力容易打滑的问题。

    一种金矿井下探水装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118728291B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411215663.5

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本申请涉及一种金矿井下探水装置,涉及金矿探水设备技术领域,其包括底座,底座上转动连接有竖直设置的若干高度调节件,若干高度调节件的上端部转动连接有承重板,承重板上设有直线导轨,直线导轨上滑动连接有驱动电机,承重板上开设有让位口,承重板的上端部水平设有气缸一,气缸一的活塞杆与驱动电机的上端部固定连接,承重板远离驱动电机的一端设置有用于夹紧钻杆的限位机构,在底座与承重板之间增设有钻杆的输送组件,当需要延长钻杆长度时,输送组件将延长备用的延长杆通过承重板上的让位口输送至驱动电机的匹配位置。钻杆延长简单,自动化的程度较高,所耗费的人力较小,简化现有技术的结构复杂度,降低维护成本和设备成本。

    一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN112943095B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202110414742.9

    申请日:2021-04-17

    Inventor: 刘宝林 杨能春

    Abstract: 一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法,包括大梁,还包括与钻杆相接且设置在第一拖板上的第一减速机构,第一拖板通过链条滑动设置在大梁上,链条与驱动机构相接;大梁上还设置有用于存放钻杆的杆仓以及用于取放钻杆的机械手,大梁上设置有收杆位置和松杆位置,所述收杆位置位于松杆位置的上方,所述收杆位置为钻杆能够进入杆仓的最高位置,大梁上还设置有位于第一减速机构下方且用于换杆的夹持器,该夹持器包括上夹持器和下夹持器,上夹持器位于下夹持器的上方,复位机构设置在上夹持器和下夹持器之间。所述复位机构包括复位油缸,该复位油缸的一端与上夹持器的一端铰接。本发明具有易操作的特点。

    一种凿岩机的智能打钻装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN111058775B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202010053735.6

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 一种凿岩机的智能打钻装置及其操作方法,凿岩机的智能打钻装置包括大梁,还包括中控器;用于与钻杆相接的第一减速机构设置在第一拖板上,第一拖板通过第一拖板驱动装置滑动的设置在大梁上;第一拖板驱动装置包括第一拖板驱动马达以及设置在大梁上与第一拖板相接的链条,第一拖板驱动马达通过设置在大梁上的链轮与链条相接,第一编码器与链轮转轴相接;中控器与第一编码器电连接;大梁上设置有用于存放钻杆的杆仓以及用于取放钻杆的机械手;杆仓内设置有用于搁置钻杆的支架,该支架与支架转轴相接,支架转轴通过第三减速机构与杆仓马达相接,支架转轴上设置有第二编码器;中控器与第二编码器电连接。本发明具有易操作的特点。

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