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公开(公告)号：CN117871756A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311726716.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N30/32 , F04B49/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种流量输出曲线可调式液相色谱泵集成控制系统及方法，包括：A泵控制器、B泵控制器和上位机；其中，上位机，生成预编程指令串发送给A泵控制器，实时获取A泵和B泵的运行数据；A泵控制器，根据运行数据和指定工况，对A泵进行控制，通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机，实现A泵稳定的流量输出；形成B泵运行指令，发送给B泵控制器；B泵控制器，对B泵进行控制，通过电机位移平滑补偿和累计位移量补偿控制A泵直线电机，实现A泵稳定的流量输出；采集B泵电机的运行数据反馈给A泵控制器。本发明实现运动参数在线识别与流量的动态补偿，实现泵的流量输出曲线可调，提高输液流量精度。
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公开(公告)号：CN111947965B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010688267.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的触碰采样器，包括：采样导流罩、气动冲击破岩机构、柔性弹簧等；采样导流罩位于所述触碰采样器底端，气体激励喷嘴位于采样导流罩内侧，气动冲击破岩机构安装在采样导流罩内侧，柔性弹簧安装在采样导流罩上端，气动展开机构安装在柔性弹簧上端，样品通道安装在气动展开机构内，一端与采样导流罩的内部的腔体相连接，另一端与样品容器连接；密闭门安装在样品通道中，样品容器固定于气动展开机构上端。本发明利用气动冲击破岩机构将星体表面进行破碎与剥离，同时通过气体激励与传输将表面样品吹进样品容器，完成回收，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
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公开(公告)号：CN112379612B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011032995.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法，系统包括运动控制器模块、高精度电机驱动模块、压力传感器增益反馈模块、上位机数据库模块、高速总线模块；运动控制器模块用于产生多轴电机协同运动控制信号；高精度电机驱动模块用于产生信号稳定时间精确的电机驱动信号与电机状态反馈信号；上位机数据库模块用于实时记录与反馈运动参数；高速总线模块用于连接运动控制器模块、高精度电机驱动模块、上位机数据库模块，进行数据与控制信号的转接；高精度电机驱动模块通过数据总线接口串联连接构成多轴电机驱动器模块，通过控制总线与运动控制器相连；上位机数据库模块通过数据总线与运动控制器连接。
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公开(公告)号：CN114218818A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111351666.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种换热压缩装置的设计方法，所述设计方法为：S1.通过给定的所述叶片的气动参数，并通过基本流动方程及流量方程对所述叶片的形状进行确定；S2.通过动力学仿真软件对所述叶轮轴系进行仿真计算，对所述叶轮轴系进行设计；S3.通过建立密封组件的三维模型，对所述密封组件进行设计；S4.建立所述叶轮轴的动力学模型，分析所述蜗壳在载荷作用下的动力学响应。通过该方法设计的换热压缩装置可实现高效节能，温跨越小能效越高。减少换热压缩装置空间占用率和重量，克服了高温环境对发热器件的不利影响。
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公开(公告)号：CN109632370B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811535878.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，包括：探测器接口、气体管道、气体阀门、展开外筒、展开内筒、柔性波纹管、安装法兰、采样前端、收口通道、柔性通道、下展开通道、上展开通道、回收通道和样品回收容器；其中，展开外筒通过法兰结构与探测器接口相连接；气体管道和气体阀门分别设置于展开外筒的内部；柔性波纹管通过安装法兰与采样前端相连接；收口通道、柔性通道、下展开通道和上展开通道依次相连接；采样前端与收口通道相连接；上展开通道与回收通道相连接，样品回收容器与回收通道相连接；样品回收容器与回收通道均位于探测器接口的内部。本发明实现地质特性适应性强、低反作用力、简单可靠、快速高效的采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111947964A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010652615.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，包括：包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；刀具组件具有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样，换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通电即可实现分离组件一端与另一端断开，整个样品密闭组件将携带着所采集的样品一起转移至外部回收容器中。
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公开(公告)号：CN110559929A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910677724.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种微升级被动混合型混合器，包括入口端盖(1)、混合腔体组件、超高压密封结构组件、出口端盖(10)；入口端盖(1)一端呈对称布置溶剂入口孔，溶剂入口孔末端汇聚成一条出口孔与入口端盖(1)另一端端面连通；混合腔体组件、超高压密封结构组件依次装入出口端盖(10)的内腔中，入口端盖(1)一端装入出口端盖(10)中，压紧超高压密封结构组件和混合腔体(9)。本发明克服现有混合器自身体积大造成系统延迟死体积大、混合效率低、混合均匀度低、高压下密封性能不足等问题，适用于食品安全、医药制备、环保检测、化学化工、科研等采用超高压二元泵梯度淋洗法实现超高效液相色谱分析。
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公开(公告)号：CN109632370A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811535878.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
CPC classification number: G01N1/08 , G01N1/10 , G01N2001/028 , G01N2001/1006
Abstract: 本发明公开了一种适用于小行星的对称旋挖与气力传输复合采样器，包括：探测器接口、气体管道、气体阀门、展开外筒、展开内筒、柔性波纹管、安装法兰、采样前端、收口通道、柔性通道、下展开通道、上展开通道、回收通道和样品回收容器；其中，展开外筒通过法兰结构与探测器接口相连接；气体管道和气体阀门分别设置于展开外筒的内部；柔性波纹管通过安装法兰与采样前端相连接；收口通道、柔性通道、下展开通道和上展开通道依次相连接；采样前端与收口通道相连接；上展开通道与回收通道相连接，样品回收容器与回收通道相连接；样品回收容器与回收通道均位于探测器接口的内部。本发明实现地质特性适应性强、低反作用力、简单可靠、快速高效的采样。
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公开(公告)号：CN119434840A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311630000.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于月球深部钻探的机器人系统和钻探方法，机器人系统包括：钻机驱动机构，为钻杆的钻进取芯提供动力，在钻杆对接和回收时，为钻杆提供旋转动力，与钻杆抱紧机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在月球钻探时，与钻杆连接，提供钻杆钻进月壤的过程中所需的旋转、进给和冲击运动，将旋转、进给和冲击运动传递到钻杆上；钻杆抱紧机构，在钻杆对接和回收时，将钻杆进行卡紧固定，与钻机驱动机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在芯管对接和回收时，将芯管卡紧固定，与打捞头配合，实现芯管的对接和回收；芯管打捞机构，随芯管插入钻杆内部，通过柔性打捞机构实现芯管下放和提拉至月壤表面。
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公开(公告)号：CN114323830B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111368742.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种月壤制备装置及方法，装置包括振动台(1)、环境模拟设备(2)、盛放容器(3)和压实结构(4)，所述环境模拟设备(2)设置在所述振动台(1)上，所述盛放容器(3)位于所述环境模拟设备(2)中，还包括翻动机构(5)，所述翻动机构(5)包括升降驱动组件(51)和翻动盘(52)，所述翻动盘(52)连接在所述升降驱动组件(51)的输出端。本发明可以实现高真空、高密实度的模拟月壤的自动拱筑。
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