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公开(公告)号：CN117848801A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311812566.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种月球极区含水模拟月壤的制备方法，包括：将不同粒径的模拟月壤干壤按照要求的配比进行充分搅拌混合；称取混合后的模拟月壤干壤并搅拌，按照月球极区含水月壤的含水率，采用喷雾洒水方式向搅拌过程中的模拟月壤干壤加水，得到I阶段含水模拟月壤；根据月球极区含水月壤的相对密实度和模拟体积确定需要称取的I阶段含水模拟月壤的质量，将I阶段含水模拟月壤分多次加入月壤桶压实，得到II阶段含水模拟月壤；在II阶段含水模拟月壤中安装温度传感器后进行梯度制冷，使月壤桶内月壤温度低于‑180℃，得到最终的目标含水模拟月壤。本发明通过控制加水方式、压实方式以及制冷方式等，保证水分布均匀性、相对密实度以及低温力学特性满足要求。
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公开(公告)号：CN117571960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311552492.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深低温真空月壤钻进试验装置，属于深空探测技术领域；包括真空罐、月壤桶转盘、月壤桶、3组月壤桶锁紧机构和钻具；其中，真空罐轴向竖直固定安装在地面上；月壤桶转盘同轴设置在真空罐的内腔中，且位于真空罐内腔的底部；月壤桶同轴固定安装在月壤桶转盘上表面；3组月壤桶锁紧机构沿周向均匀设置在真空罐的外壁；钻具同轴固定安装在真空罐的顶端。月壤桶锁紧机构从真空罐的外壁伸入真空罐的内腔，与月壤桶连接；本发明采用多段双层月壤桶，可配置多种级配工况的模拟月壤，并通入液氮制冷，开展大深度、深低温、多工况模拟月壤钻进试验。
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公开(公告)号：CN111947965B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010688267.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的触碰采样器，包括：采样导流罩、气动冲击破岩机构、柔性弹簧等；采样导流罩位于所述触碰采样器底端，气体激励喷嘴位于采样导流罩内侧，气动冲击破岩机构安装在采样导流罩内侧，柔性弹簧安装在采样导流罩上端，气动展开机构安装在柔性弹簧上端，样品通道安装在气动展开机构内，一端与采样导流罩的内部的腔体相连接，另一端与样品容器连接；密闭门安装在样品通道中，样品容器固定于气动展开机构上端。本发明利用气动冲击破岩机构将星体表面进行破碎与剥离，同时通过气体激励与传输将表面样品吹进样品容器，完成回收，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
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公开(公告)号：CN115467629A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211056766.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本申请涉及深空探测领域，具体公开了一种用于月壤测量的钻具，包括管状外钻杆、钻头、力学传感器、驱动轴、驱动轴安装件；外钻杆内置有力学传感器、驱动轴，两端分别设置钻头和驱动轴安装件，驱动轴设置在驱动轴安装件的滑槽内，滑槽用于为驱动轴提供沿外钻杆的轴线的移动导向，滑槽还用于限制驱动轴相对于滑槽绕轴线旋转，力学传感器连接在钻头与驱动轴之间；在外钻杆、驱动轴安装件的带动下，外钻杆、驱动轴安装件、力学传感器和钻头能够同步绕轴线旋转；在驱动轴的带动下，力学传感器和钻头能够沿轴线移动。由此在月球低重力环境下实现多种月壤原位力学特性测量。
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公开(公告)号：CN110979742A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911204254.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种适用于空间环境的大展收比展开机构，该展开机构包括上结构板、两组限位套、两组卷筒、两组带状弹簧、以及载荷安装板；其中，上结构板固定在探测器上，将展开机构整体与探测器固连；两组卷筒分别位于两限位套中，在电机驱动下两组卷筒联动回转，同步带动两组带状弹簧卷绕与释放；两组带状弹簧一端固定在卷筒上，伸出端与载荷安装板连接，带动载荷安装板上升及下降；载荷安装板用于负载任务的执行单元。本发明中展开机构，采用弧形截面带状弹簧作为核心零件，实现了展开机构的柔性收拢与刚性展开；收拢状态下的体积和长度均较小，展开后可得到具有一定刚度的支撑结构，解决了传统展开机构无法实现的大展收比、重量轻等技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119503286A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411494465.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自封装样品管组件及样品密封存储方法，包括漏斗、管体、封口簧和密封软管；所述漏斗上部为锥筒段，下部为圆管连接段；所述管体用于存储样品；所述封口簧为两端连接后的高弹性螺旋形弹簧圈；所述密封软管上端周圈缝合封口簧后箍在漏斗下部的圆管型结构外部，下端固定在管体上部；密封软管从漏斗下部的圆管连接段上脱开时，在封口簧的回弹力作用下，密封软管收缩成团状，完成管体口部的密封。本发明提供的一种自封装样品管组件及样品密封存储方法，满足地外行星特定深度钻取土壤样品的存储和密封需求。
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公开(公告)号：CN119434840A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311630000.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于月球深部钻探的机器人系统和钻探方法，机器人系统包括：钻机驱动机构，为钻杆的钻进取芯提供动力，在钻杆对接和回收时，为钻杆提供旋转动力，与钻杆抱紧机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在月球钻探时，与钻杆连接，提供钻杆钻进月壤的过程中所需的旋转、进给和冲击运动，将旋转、进给和冲击运动传递到钻杆上；钻杆抱紧机构，在钻杆对接和回收时，将钻杆进行卡紧固定，与钻机驱动机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在芯管对接和回收时，将芯管卡紧固定，与打捞头配合，实现芯管的对接和回收；芯管打捞机构，随芯管插入钻杆内部，通过柔性打捞机构实现芯管下放和提拉至月壤表面。
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公开(公告)号：CN114323830B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111368742.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种月壤制备装置及方法，装置包括振动台(1)、环境模拟设备(2)、盛放容器(3)和压实结构(4)，所述环境模拟设备(2)设置在所述振动台(1)上，所述盛放容器(3)位于所述环境模拟设备(2)中，还包括翻动机构(5)，所述翻动机构(5)包括升降驱动组件(51)和翻动盘(52)，所述翻动盘(52)连接在所述升降驱动组件(51)的输出端。本发明可以实现高真空、高密实度的模拟月壤的自动拱筑。
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公开(公告)号：CN109501362B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811289080.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B30B9/30
Abstract: 一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置，包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8)；驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接，驱动棘爪(2)与驱动棘轮(3)相配合，驱动棘轮(3)与锥齿轮副(4)中的一个锥齿轮同轴，锥齿轮副(4)中的一对锥齿轮正交布局，另一个锥齿轮通过滚珠丝杠副(5)连接压缩活塞(6)，自锁棘轮(8)与滚珠丝杠副(5)共传动链，自锁棘轮(8)与自锁棘爪(7)相配合；本发明保证废弃物在手柄往复操作下持续被压缩，双棘轮机构结构简单，无需采用复杂的离合机构。
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公开(公告)号：CN111829813A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010653631.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置，属于深空探测技术领域；包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构；旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端；冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中；随动电缆缠绕在旋转轴上，随动电缆的一端固定；随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接；锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁，且伸出主壳体，实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放；采样机构设置在主壳体的底端；本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案，打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程，系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。
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