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公开(公告)号：CN111076678A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911370995.X
申请日：2019-12-26
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种测量移动机器人关节轴径向误差的装置和方法，该装置包括：伺服电机、移动机器人关节轴Ⅰ、光栅读数头Ⅰ、移动机器人关节轴Ⅱ、减速器、光栅读数头Ⅱ和圆光栅；圆光栅安装在移动机器人关节轴Ⅱ上；光栅读数头Ⅰ和光栅读数头Ⅱ分别安装在移动机器人关节轴Ⅰ上、且对径设在圆光栅两侧；伺服电机、移动机器人关节轴Ⅰ、减速器和移动机器人关节轴Ⅱ依次连接。本发明实现了关节轴径向运动误差的高精度、非接触测量，消除了关节轴表面粗糙度对测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN111168717B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911329301.8
申请日：2019-12-20
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人刚度测量加载装置和关节刚度辨识方法，该装置包括：机器人本体、末端加载系统和变形测量系统；末端加载系统，包括：六维力传感器、机器人端连接法兰、载荷端连接法兰、滑轮组、砝码和挂钩；机器人端连接法兰的两端分别与机器人本体和六维力传感器连接；载荷端连接法兰的两端分别与滑轮组的绳索和六维力传感器连接；滑轮组上挂有砝码，实现对机器人本体末端的加载，所施加载荷通过六维力传感器读出；变形测量系统，包括：激光跟踪仪和三个激光靶球；其中，三个激光靶球通过靶标座安装在载荷端连接法兰上；激光跟踪仪用于对安装在载荷端连接法兰上的三个激光靶球进行跟踪测量。本发明操作简单，测量精度高，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN113977099B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111482431.2
申请日：2021-12-07
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K103/16
摘要： 本发明涉及用于纤维复合材料的超快激光铣方法：S1、在大于由与所述纤维复合材料相同的材料制成的试片的阈值饱和值(Fth)的范围内，选取激光的多个通量(F)，测出多个临界往复刻蚀次数(Nth)，得到临界往复刻蚀次数(Nth)与通量(F)的函数关系式；S2、沿待加工结构轮廓控制线处进行冷刻蚀，低热积累式往复刻蚀次数(N1)不超过所述低热累积式往复刻蚀次数临界值(Nth1)；S3、进行预设待加工结构轮廓控制线以内的轨迹填充区域的热刻蚀加工，高热积累式往复刻蚀次数(N2)大于所述热临界往复刻蚀次数(Nth2)，本发明能够实现精密性和高效性超快激光铣加工，提供了量化指导，能够提高加工效果具有较高可重复性。(56)对比文件李帅;张林;张瑄珺;廖建飞;成健.复合材料表面镀铝膜层的超快激光刻蚀特性研究.应用激光.2021,(第001期),59-64.苏飞;李纯杰;李文毅;郑雷.Kevlar纤维增强复合材料激光-铣削组合加工试验及可行性分析.复合材料学报.2021,(第010期),3543-3553.闫晓东.激光移动刻蚀树脂基复合材料仿真分析.中国优秀硕士学位论文数据库.2017,18-29.
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公开(公告)号：CN110977366A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911089233.2
申请日：2019-11-08
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23P15/14
摘要： 本发明涉及一种超高强度不锈钢小模数内齿轮精密加工方法，属于航空航天和精密加工领域；步骤一、准备柱体毛坯料；步骤二、通孔；并对毛坯料的外壁、两端圆面内壁进行粗磨；步骤三、在毛坯料内壁中部加工内齿；步骤四、对毛坯料进行热调制处理；步骤五、对毛坯料内壁的内齿进行精切割；步骤六、在毛坯料的轴向两端的内壁加工对接通孔；并加工装夹用孔；步骤七、低温时效去应力处理；步骤八、将毛坯料放置在装夹工具的凹槽中；周向固定连接；步骤九、将毛坯料的内齿型面精磨至成型标准尺寸；本发明克服超高强度不锈钢小模数内齿轮因材料淬火后硬度过高和尺寸过小的制造难题，精密高效地完成超高强不锈钢(CF170)小模数内齿轮的加工制造。
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公开(公告)号：CN109773295A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910148046.0
申请日：2019-02-28
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种月壤钻取用钻头钎焊与无损检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：准备钻头基体、切削具、焊丝和助焊剂；步骤二：对钻头基体和切削具进行喷砂处理；然后对焊丝、钻头基体和切削具进行无水乙醇清洗；步骤三：将切削具与钻头基体进行装配；步骤四：设置黄铜钎焊的焊嘴参数，得到钎焊火焰；步骤五：根据步骤四中的钎焊火焰对步骤三中装配好的钻头基体与切削具进行预热；步骤六：对步骤五中预热好的切削具与钻头基体进行焊接；步骤七：对步骤六中焊接好的切削具与钻头基体进行保温；步骤八：对步骤七中保温后的切削具与钻头基体进行无损检测。本发明对关键工艺参数进行严格控制，且进行焊缝质量检测，致使钻头焊接可靠性高。
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公开(公告)号：CN108817699A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810957412.2
申请日：2018-08-22
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K103/16
摘要： 一种利用超快激光切割两相复合材料的方法，通过寻找复合材料中两种不同材料的孵化效应曲线交点，获取该交点处激光所需的切割速度、波长及切割能量，克服了现有技术中难以找到两相复合材料中能同时满足两种材料的复合材料切割单脉冲激光的两相共同阈值这一问题，同时克服了两相复合材料中增强相或基体相局域脱落、微细结构不连续的问题，方法流程简单，步骤清晰，方法可靠性好。
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公开(公告)号：CN109501362B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811289080.1
申请日：2018-10-31
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B30B9/30
摘要： 一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置，包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8)；驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接，驱动棘爪(2)与驱动棘轮(3)相配合，驱动棘轮(3)与锥齿轮副(4)中的一个锥齿轮同轴，锥齿轮副(4)中的一对锥齿轮正交布局，另一个锥齿轮通过滚珠丝杠副(5)连接压缩活塞(6)，自锁棘轮(8)与滚珠丝杠副(5)共传动链，自锁棘轮(8)与自锁棘爪(7)相配合；本发明保证废弃物在手柄往复操作下持续被压缩，双棘轮机构结构简单，无需采用复杂的离合机构。
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公开(公告)号：CN111168717A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911329301.8
申请日：2019-12-20
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人刚度测量加载装置和关节刚度辨识方法，该装置包括：机器人本体、末端加载系统和变形测量系统；末端加载系统，包括：六维力传感器、机器人端连接法兰、载荷端连接法兰、滑轮组、砝码和挂钩；机器人端连接法兰的两端分别与机器人本体和六维力传感器连接；载荷端连接法兰的两端分别与滑轮组的绳索和六维力传感器连接；滑轮组上挂有砝码，实现对机器人本体末端的加载，所施加载荷通过六维力传感器读出；变形测量系统，包括：激光跟踪仪和三个激光靶球；其中，三个激光靶球通过靶标座安装在载荷端连接法兰上；激光跟踪仪用于对安装在载荷端连接法兰上的三个激光靶球进行跟踪测量。本发明操作简单，测量精度高，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN117284509A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311431648.X
申请日：2023-10-31
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构，主要由龙门架、四角安全绳、重力卸载吊挂组件、并联位姿测量系统、支撑底座、滑轮组件等组成，龙门架和支撑底座位置固定后，连接重力卸载吊挂组件、四角安全绳至龙门架上，安装待装组件底座至重力卸载吊挂组件上，形成已装组件，并连接四角安全绳保护已装组件，通过滑轮配重平衡后续待装组件重量，将待装组件一件件安装至已装组件上，最终完成产品装配。本发明用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构与传统重力卸载机构相比，突破了空间单向卸载的限制，可对装配产品空间多姿态状态进行重力动态卸载，能够有效提高航天产品装配精度天地一致性。
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公开(公告)号：CN113977099A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111482431.2
申请日：2021-12-07
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K103/16
摘要： 本发明涉及用于纤维复合材料的超快激光铣方法：S1、在大于由与所述纤维复合材料相同的材料制成的试片的阈值饱和值(Fth)的范围内，选取激光的多个通量(F)，测出多个临界往复刻蚀次数(Nth)，得到临界往复刻蚀次数(Nth)与通量(F)的函数关系式；S2、沿待加工结构轮廓控制线处进行冷刻蚀，低热积累式往复刻蚀次数(N1)不超过所述低热累积式往复刻蚀次数临界值(Nth1)；S3、进行预设待加工结构轮廓控制线以内的轨迹填充区域的热刻蚀加工，高热积累式往复刻蚀次数(N2)大于所述热临界往复刻蚀次数(Nth2)，本发明能够实现精密性和高效性超快激光铣加工，提供了量化指导，能够提高加工效果具有较高可重复性。
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