公开(公告)号：CN117284509A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311431648.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 李金宝 ,  李德勇 ,  曾婷 ,  韩建超 ,  鲁利刚 ,  张子岚 ,  赵丹妮 ,  何鹏鹏 ,  王海元 ,  李亚波 ,  王琨

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构，主要由龙门架、四角安全绳、重力卸载吊挂组件、并联位姿测量系统、支撑底座、滑轮组件等组成，龙门架和支撑底座位置固定后，连接重力卸载吊挂组件、四角安全绳至龙门架上，安装待装组件底座至重力卸载吊挂组件上，形成已装组件，并连接四角安全绳保护已装组件，通过滑轮配重平衡后续待装组件重量，将待装组件一件件安装至已装组件上，最终完成产品装配。本发明用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构与传统重力卸载机构相比，突破了空间单向卸载的限制，可对装配产品空间多姿态状态进行重力动态卸载，能够有效提高航天产品装配精度天地一致性。