-
公开(公告)号：CN114235260A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111368758.7
申请日：2021-11-18
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明涉及空间展开机构装调技术领域的一种空间展开机构关键零部件装配预紧力实时测量系统及方法。该系统包括：多个垫片式力传感器(3)、多通道数据采集模块(2)和数据处理模块(1)，所述多个垫片式力传感器(3)用于采集设置在所述垫片式力传感器(3)上的连接件的预紧力原始信号；所述多通道数据采集模块(2)用于为所述多个垫片式力传感器(3)提供驱动电压，并对所述预紧力原始信号进行调理、采集，将所述预紧力原始信号转换为可读的预紧力电信号；所述数据处理模块(1)用于对所述预紧力电信号进行数据处理、显示和存储。通过本发明，可实现预紧力的实时监测，从而对预紧力进行精确控制，保证空间展开机构的装配精度和性能。
-
公开(公告)号：CN117840990A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311639022.8
申请日：2023-12-01
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉引导的柔性装配双销孔定位方法，采用大部件上双销孔安装不反光标准圆柱方式，扩展特征范围，由机器视觉对其进行高精度测量，通过点云采集、分割、特征提取及拟合过程，计算大部件位姿偏差，实现基于机器视觉测量引导的装配调姿定位。该方法操作简单高效，测量速度快、精度高，具有较强的环境适应性，能够在工业现场实现在线测量。
-
公开(公告)号：CN117047741A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311144429.3
申请日：2023-09-06
申请人： 北京航空航天大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了机器人智能制造技术领域内的一种并联型力控末端执行器，包括动平台，动平台上设置三个支点，每个支点到动平台中心的距离相等，每个支点通过一个支链结构与一个单自由度驱动单元相连，单自由度驱动单元的底部与固定底座相连。其由动平台，三个独立运动的单自由度驱动单元，支链结构及固定底座组成。固定底座与机器人末端法兰相连，利用末端执行器三自由度力控的功能，完成机器人接触式作业，具有力质比大、输出力值高、系统惯量低等优点，解决机器人大型复杂构件磨削时的高频动态接触力控制难题。
-
公开(公告)号：CN117807827A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311765982.9
申请日：2023-12-20
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/16 , G06Q10/0639 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于宏微观耦合变形的装配精度预测方法。本发明借用弹塑性接触力学中的求解算法实现微观变形计算，通过有限元方法实现宏观变形计算，并提出宏‑微观变形耦合的装配变形计算方法，该方法既能保证计算的准确性，又可提高计算效率。在此基础上，提出基于改进雅可比‑旋量模型的串/并行空间展开机构装配精度预测方法，揭示几何量‑物理量耦合的装配变形对装配精度的影响规律。
-
公开(公告)号：CN117284509A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311431648.X
申请日：2023-10-31
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构，主要由龙门架、四角安全绳、重力卸载吊挂组件、并联位姿测量系统、支撑底座、滑轮组件等组成，龙门架和支撑底座位置固定后，连接重力卸载吊挂组件、四角安全绳至龙门架上，安装待装组件底座至重力卸载吊挂组件上，形成已装组件，并连接四角安全绳保护已装组件，通过滑轮配重平衡后续待装组件重量，将待装组件一件件安装至已装组件上，最终完成产品装配。本发明用于空间多姿态装配的重力动态卸载机构与传统重力卸载机构相比，突破了空间单向卸载的限制，可对装配产品空间多姿态状态进行重力动态卸载，能够有效提高航天产品装配精度天地一致性。
-
公开(公告)号：CN112247959B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010976155.4
申请日：2020-09-16
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种空间展开臂高精度自动装配方法，属于机械装配技术领域，利用热熔胶将根部并联机构静平台固定到工作台面上，通过螺纹连接的方式将根部支撑工装与根部并联机构及根部关节进行连接，并利用定位销保证其相对位置关系；根据已知尺寸信息将臂间并联机构放置工作台合适位置，并利用热熔胶将其静平台固定，然后依次通过螺栓连接的方式将六维力传感器、臂间支撑工装及臂间关节串联到臂间并联机构上；机械臂能够抓取臂杆调整其位姿并在装配过程中起到对臂杆的重力卸载作用。计算机通过运动控制器实时控制根部并联机构、和机械臂的运动，另外，通过六维力传感器，可以实现对根部关节、臂杆、臂间关节的高精度装配。
-
公开(公告)号：CN112247959A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010976155.4
申请日：2020-09-16
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 一种空间展开臂高精度自动装配方法，属于机械装配技术领域，利用热熔胶将根部并联机构静平台固定到工作台面上，通过螺纹连接的方式将根部支撑工装与根部并联机构及根部关节进行连接，并利用定位销保证其相对位置关系；根据已知尺寸信息将臂间并联机构放置工作台合适位置，并利用热熔胶将其静平台固定，然后依次通过螺栓连接的方式将六维力传感器、臂间支撑工装及臂间关节串联到臂间并联机构上；机械臂能够抓取臂杆调整其位姿并在装配过程中起到对臂杆的重力卸载作用。计算机通过运动控制器实时控制根部并联机构、和机械臂的运动，另外，通过六维力传感器，可以实现对根部关节、臂杆、臂间关节的高精度装配。
-
公开(公告)号：CN116450782A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211461961.3
申请日：2022-11-21
申请人： 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/33 , G06F30/15
摘要： 本申请涉及航天产品装配工艺信息检索领域，具体公开了一种知识驱动的航天产品装配工艺信息检索方法，包括：获取检索条件，检索条件包括一个或多个目标词语；根据检索条件，以及词语与主题的关系，确定对应的查询向量，查询向量指示检索条件对应的多个主题概率；根据查询向量，确定工艺文件库中与检索条件匹配的目标工艺文件，其中，工艺文件库用于存储多个工艺文件，多个工艺文件与多个工艺文件主题向量一一对应，工艺文件主题向量指示工艺文件对应的多个主题概率，在多个工艺文件中，目标工艺文件的目标工艺文件主题向量与查询向量的相似度最高。实现基于知识的智能化装配工艺设计，提升装配工艺设计效率，缩短产品的研发周期。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
8 条记录 (耗时 0.037 秒)
