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公开(公告)号：CN112362230B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011050926.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机械式张力计快速校准的装置以及方法，装置包括连接组件、传感器、待测绳索、槽轨、紧固组件、滑轮组件和砝码；槽轨水平放置，连接组件为L型结构，包括相互垂直的第一侧板和第二侧板，连接组件第一侧板贴合并固定在槽轨的一端，滑轮组件固定在槽轨的另一端，紧固组件底部固定位于槽轨的中间位置，顶部设有方槽；连接组件第二侧板垂直于槽轨，用于固定连接传感器的一端，传感器的另一端固定连接待测绳索，待测绳索穿过紧固组件的方槽，并紧固在紧固组件上，之后，待测绳索通过滑轮组件改变为垂直方向，在待测绳索末端固定连接砝码；安装后待测绳索与紧固组件的方槽的底部和滑轮组件正好相切。
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公开(公告)号：CN112278326B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011054468.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置，其特征在于包括固定式吊绳、固定式装置、随动式吊绳、跟随式装置，其中：固定式吊绳一端固定在固定式装置上，另一端固定在与太阳翼模拟墙相连接的撑杆上；随动式吊绳的一端固定在跟随式装置上，另一端固定在与太阳翼外板相连接的撑杆上；固定式装置，安装于固定位置，包括位置可调的吊绳的安装点，用于安装固定式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼模拟墙相连接的根铰的轴线上；跟随式装置，位置能够随着太阳翼外板作以板铰为轴的圆周运动叠加直线运动的复合运动，包括位置可调的吊绳安装点，用于安装随动式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼外板相连接的板铰的轴线上。
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公开(公告)号：CN112362230A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011050926.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机械式张力计快速校准的装置以及方法，装置包括连接组件、传感器、待测绳索、槽轨、紧固组件、滑轮组件和砝码；槽轨水平放置，连接组件为L型结构，包括相互垂直的第一侧板和第二侧板，连接组件第一侧板贴合并固定在槽轨的一端，滑轮组件固定在槽轨的另一端，紧固组件底部固定位于槽轨的中间位置，顶部设有方槽；连接组件第二侧板垂直于槽轨，用于固定连接传感器的一端，传感器的另一端固定连接待测绳索，待测绳索穿过紧固组件的方槽，并紧固在紧固组件上，之后，待测绳索通过滑轮组件改变为垂直方向，在待测绳索末端固定连接砝码；安装后待测绳索与紧固组件的方槽的底部和滑轮组件正好相切。
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公开(公告)号：CN112278326A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011054468.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置，其特征在于包括固定式吊绳、固定式装置、随动式吊绳、跟随式装置，其中：固定式吊绳一端固定在固定式装置上，另一端固定在与太阳翼模拟墙相连接的撑杆上；随动式吊绳的一端固定在跟随式装置上，另一端固定在与太阳翼外板相连接的撑杆上；固定式装置，安装于固定位置，包括位置可调的吊绳的安装点，用于安装固定式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼模拟墙相连接的根铰的轴线上；跟随式装置，位置能够随着太阳翼外板作以板铰为轴的圆周运动叠加直线运动的复合运动，包括位置可调的吊绳安装点，用于安装随动式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼外板相连接的板铰的轴线上。
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公开(公告)号：CN112329330B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011032953.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类算法的卫星天线接口组合加工方法，包括步骤如下：(1)根据卫星天线接口数据建立加工数据库；(2)计算加工刀具最大半径；(3)通过改进的聚类算法解析出卫星坐标系下的加工最优路径；(4)获得全部待加工埋件中心二维坐标值在机器坐标系下的实测值；(5)利用程序开发软件进行程序编译，得到加工程序；(6)将加工程序写入ITP，进行程序验证；(7)利用写入ITP的加工程序，对待加工的埋件进行加工。本发明的方法基于聚类的思想，解析最优路径，广泛应用于大型、复杂卫星的高精度天线接口组合加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115046527A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210617901.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 程泽 , 段萍 , 齐向军 , 胡亚航 , 臧梓轶 , 张跃 , 高明强 , 姚迪 , 张健 , 张硕 , 郭庆 , 刘君涛 , 郑玉民 , 邵一夫 , 杨洪淼 , 董上 , 臧晓康 , 张杰
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态调试的精度测试系统及方法，在正式装配太阳翼前，需提前对太阳翼使用的模拟墙姿态进行调试，通过包括模拟墙、经纬仪T1、精测杆、展开架主轨、经纬仪T2的精度测试系统，采用双经纬仪组合测量的方式，建立了模拟墙与太阳翼展开导轨的关系，确保了太阳翼地面展开轨迹的正确，同时构建了一套经纬仪联合测量系统，利用经纬仪测角的便捷性和高精度，实现了太阳翼模拟墙俯仰、滚动、偏航三个姿态角的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112329330A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011032953.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类算法的卫星天线接口组合加工方法，包括步骤如下：(1)根据卫星天线接口数据建立加工数据库；(2)计算加工刀具最大半径；(3)通过改进的聚类算法解析出卫星坐标系下的加工最优路径；(4)获得全部待加工埋件中心二维坐标值在机器坐标系下的实测值；(5)利用程序开发软件进行程序编译，得到加工程序；(6)将加工程序写入ITP，进行程序验证；(7)利用写入ITP的加工程序，对待加工的埋件进行加工。本发明的方法基于聚类的思想，解析最优路径，广泛应用于大型、复杂卫星的高精度天线接口组合加工。
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公开(公告)号：CN114235260A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111368758.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明涉及空间展开机构装调技术领域的一种空间展开机构关键零部件装配预紧力实时测量系统及方法。该系统包括：多个垫片式力传感器(3)、多通道数据采集模块(2)和数据处理模块(1)，所述多个垫片式力传感器(3)用于采集设置在所述垫片式力传感器(3)上的连接件的预紧力原始信号；所述多通道数据采集模块(2)用于为所述多个垫片式力传感器(3)提供驱动电压，并对所述预紧力原始信号进行调理、采集，将所述预紧力原始信号转换为可读的预紧力电信号；所述数据处理模块(1)用于对所述预紧力电信号进行数据处理、显示和存储。通过本发明，可实现预紧力的实时监测，从而对预紧力进行精确控制，保证空间展开机构的装配精度和性能。
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公开(公告)号：CN112648956A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011181196.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法，用于空间多自由度展开机构空间相对位姿的调试，通过联合标定、基准转移、实时测量，可极大提高空间展开机构空间六自由度位姿的调试效率。本方法首先将被测对象的坐标系和立方镜坐标系进行“三坐标+经纬仪”联合标定，通过基准转换，将不易被观测的产品坐标系转换至易观测的立方镜上；再通过多台经纬仪构建联合测量系统，在线实时准直立方镜十字刻线；并通过已经预置的经纬仪理论位姿参数，实时获得立方镜实际位姿六个变量与理论位姿六个变量之间的偏差，从而精确指导空间展开机构的六自由度位姿调试过程。
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公开(公告)号：CN115046527B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210617901.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 程泽 , 段萍 , 齐向军 , 胡亚航 , 臧梓轶 , 张跃 , 高明强 , 姚迪 , 张健 , 张硕 , 郭庆 , 刘君涛 , 郑玉民 , 邵一夫 , 杨洪淼 , 董上 , 臧晓康 , 张杰
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态调试的精度测试系统及方法，在正式装配太阳翼前，需提前对太阳翼使用的模拟墙姿态进行调试，通过包括模拟墙、经纬仪T1、精测杆、展开架主轨、经纬仪T2的精度测试系统，采用双经纬仪组合测量的方式，建立了模拟墙与太阳翼展开导轨的关系，确保了太阳翼地面展开轨迹的正确，同时构建了一套经纬仪联合测量系统，利用经纬仪测角的便捷性和高精度，实现了太阳翼模拟墙俯仰、滚动、偏航三个姿态角的高精度测量。
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