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公开(公告)号：CN112648956A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011181196.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法，用于空间多自由度展开机构空间相对位姿的调试，通过联合标定、基准转移、实时测量，可极大提高空间展开机构空间六自由度位姿的调试效率。本方法首先将被测对象的坐标系和立方镜坐标系进行“三坐标+经纬仪”联合标定，通过基准转换，将不易被观测的产品坐标系转换至易观测的立方镜上；再通过多台经纬仪构建联合测量系统，在线实时准直立方镜十字刻线；并通过已经预置的经纬仪理论位姿参数，实时获得立方镜实际位姿六个变量与理论位姿六个变量之间的偏差，从而精确指导空间展开机构的六自由度位姿调试过程。
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公开(公告)号：CN115046527B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210617901.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 程泽 , 段萍 , 齐向军 , 胡亚航 , 臧梓轶 , 张跃 , 高明强 , 姚迪 , 张健 , 张硕 , 郭庆 , 刘君涛 , 郑玉民 , 邵一夫 , 杨洪淼 , 董上 , 臧晓康 , 张杰
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态调试的精度测试系统及方法，在正式装配太阳翼前，需提前对太阳翼使用的模拟墙姿态进行调试，通过包括模拟墙、经纬仪T1、精测杆、展开架主轨、经纬仪T2的精度测试系统，采用双经纬仪组合测量的方式，建立了模拟墙与太阳翼展开导轨的关系，确保了太阳翼地面展开轨迹的正确，同时构建了一套经纬仪联合测量系统，利用经纬仪测角的便捷性和高精度，实现了太阳翼模拟墙俯仰、滚动、偏航三个姿态角的高精度测量。
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公开(公告)号：CN117807827A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311765982.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06Q10/0639 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于宏微观耦合变形的装配精度预测方法。本发明借用弹塑性接触力学中的求解算法实现微观变形计算，通过有限元方法实现宏观变形计算，并提出宏‑微观变形耦合的装配变形计算方法，该方法既能保证计算的准确性，又可提高计算效率。在此基础上，提出基于改进雅可比‑旋量模型的串/并行空间展开机构装配精度预测方法，揭示几何量‑物理量耦合的装配变形对装配精度的影响规律。
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公开(公告)号：CN112648956B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011181196.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于联合标定的空间位姿实时测调方法，用于空间多自由度展开机构空间相对位姿的调试，通过联合标定、基准转移、实时测量，可极大提高空间展开机构空间六自由度位姿的调试效率。本方法首先将被测对象的坐标系和立方镜坐标系进行“三坐标+经纬仪”联合标定，通过基准转换，将不易被观测的产品坐标系转换至易观测的立方镜上；再通过多台经纬仪构建联合测量系统，在线实时准直立方镜十字刻线；并通过已经预置的经纬仪理论位姿参数，实时获得立方镜实际位姿六个变量与理论位姿六个变量之间的偏差，从而精确指导空间展开机构的六自由度位姿调试过程。
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公开(公告)号：CN112362230B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011050926.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机械式张力计快速校准的装置以及方法，装置包括连接组件、传感器、待测绳索、槽轨、紧固组件、滑轮组件和砝码；槽轨水平放置，连接组件为L型结构，包括相互垂直的第一侧板和第二侧板，连接组件第一侧板贴合并固定在槽轨的一端，滑轮组件固定在槽轨的另一端，紧固组件底部固定位于槽轨的中间位置，顶部设有方槽；连接组件第二侧板垂直于槽轨，用于固定连接传感器的一端，传感器的另一端固定连接待测绳索，待测绳索穿过紧固组件的方槽，并紧固在紧固组件上，之后，待测绳索通过滑轮组件改变为垂直方向，在待测绳索末端固定连接砝码；安装后待测绳索与紧固组件的方槽的底部和滑轮组件正好相切。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112197696B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010858002.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于整体优化算法的载荷接口制孔模板调测方法，包括步骤如下：步骤一、计算实际销孔相对理论模型的最佳拟合位置关系；步骤二、计算装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的理论坐标值；步骤三、利用激光跟踪仪自动搜寻、采样，获得装载在磁性测量座上的测量球的球心在卫星装配基准坐标系下的测量值；步骤四、分析得出载荷接口制孔模板的拟调整方案，并得到载荷接口制孔模板上所有销孔实际测量值相对于在卫星装配基准坐标系下理论坐标值的偏差；步骤五、对载荷接口制孔模板的位姿进行调整，直至所有销孔的位置度误差满足要求。本发明的方法基于整体优化算法，应用于大型、复杂航天器产品或工艺装备的高精度位姿调测需求。
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公开(公告)号：CN112278326B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011054468.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置，其特征在于包括固定式吊绳、固定式装置、随动式吊绳、跟随式装置，其中：固定式吊绳一端固定在固定式装置上，另一端固定在与太阳翼模拟墙相连接的撑杆上；随动式吊绳的一端固定在跟随式装置上，另一端固定在与太阳翼外板相连接的撑杆上；固定式装置，安装于固定位置，包括位置可调的吊绳的安装点，用于安装固定式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼模拟墙相连接的根铰的轴线上；跟随式装置，位置能够随着太阳翼外板作以板铰为轴的圆周运动叠加直线运动的复合运动，包括位置可调的吊绳安装点，用于安装随动式吊绳，该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼外板相连接的板铰的轴线上。
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公开(公告)号：CN118342279A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410530992.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 余鹏 , 顾帅 , 齐向军 , 程泽 , 易茂斌 , 邵一夫 , 刘君涛 , 杨洪淼 , 杜德岩 , 王炳龙 , 张健 , 王宁 , 张硕 , 姚迪 , 佟雪峰 , 梁天 , 安长河
Abstract: 本发明涉及一种复合材料结构板侧边修整设备，属于板类零部件侧边修整技术领域；工作平台的上表面用于放置待修整结构板；定位单元安装在工作平台上表面靠近短边位置；铣削单元安装在工作平台的长边侧壁处；固定装夹单元设置于工作平台上表面靠近短边处；固定装夹单元设置于定位单元的外侧；第一移动装夹单元设置在工作平台上表面且位于靠近定位单元的内侧；第二移动装夹单元和第三移动装夹单元设置在定位单元所在短边相对的短边处；本发明可适用于不同材质、不同尺寸的结构板的铣削，将纯手工修锉转变为设备铣削，降低操作强度，提升铣削效率，同时，此设备可应用于结构板侧边工艺余量的加工，降低机床的占用率，解决排产困难。
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公开(公告)号：CN112329330B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011032953.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于聚类算法的卫星天线接口组合加工方法，包括步骤如下：(1)根据卫星天线接口数据建立加工数据库；(2)计算加工刀具最大半径；(3)通过改进的聚类算法解析出卫星坐标系下的加工最优路径；(4)获得全部待加工埋件中心二维坐标值在机器坐标系下的实测值；(5)利用程序开发软件进行程序编译，得到加工程序；(6)将加工程序写入ITP，进行程序验证；(7)利用写入ITP的加工程序，对待加工的埋件进行加工。本发明的方法基于聚类的思想，解析最优路径，广泛应用于大型、复杂卫星的高精度天线接口组合加工。
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公开(公告)号：CN112067313B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010778594.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01M17/007 , G01V7/16 , B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种火星车太阳翼低重力模拟试验装置及试验方法，可以模拟火星车着陆姿态，并实现太阳翼展开过程火星重力环境的模拟。该装置包含两个功能单元，分别是着陆姿态模拟功能单元与火星重力模拟功能单元。着陆姿态模拟功能单元为一套机械装置，采用手动调节方式，模拟火星车着陆后的不同姿态，同时给太阳翼模拟墙提供固定支撑。火星重力模拟功能单元为一套重力补偿装置，通过连接气球与太阳翼机构，利用气球浮力实现地面环境下火星重力加速度的模拟效果。本发明不仅占地面积小、集成性高，而且操作便携，可降低劳动强度、提高装配效率和装配精度。装置对于提升火星车着陆模拟真实性、增加地面试验可靠性具有重要意义。
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