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公开(公告)号：CN117571285A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311619230.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种空间机构用驱动机构刚度测试系统及方法，属于空间用谐波减速器驱动机构测试技术领域。本发明采用六维力传感器与激光跟踪仪的测量方式，与一般砝码重物与光电码盘组合形式相比，所采集的末端载荷及末端变形量具有较高的精度，且操作简便。本发明通过对多组驱动机构末端所受载荷及变形量的采集，可不必拆卸试验测试硬件，即可获取驱动机构六自由度的拉压刚度、扭转刚度，测量效率高。激光靶球点位在力矩传感器及驱动机构末端，且考虑力传感器与被测驱动机构位姿转换，可排除工装及测试台的刚度变形，测量结果更为准确。此外本发明测试对象为谐波减速器与输出轴系组合体的驱动机构的刚度指标，测试结果更贴近空间机构用驱动机构产品的实际刚度。
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公开(公告)号：CN113977099A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111482431.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K103/16
Abstract: 本发明涉及用于纤维复合材料的超快激光铣方法：S1、在大于由与所述纤维复合材料相同的材料制成的试片的阈值饱和值(Fth)的范围内，选取激光的多个通量(F)，测出多个临界往复刻蚀次数(Nth)，得到临界往复刻蚀次数(Nth)与通量(F)的函数关系式；S2、沿待加工结构轮廓控制线处进行冷刻蚀，低热积累式往复刻蚀次数(N1)不超过所述低热累积式往复刻蚀次数临界值(Nth1)；S3、进行预设待加工结构轮廓控制线以内的轨迹填充区域的热刻蚀加工，高热积累式往复刻蚀次数(N2)大于所述热临界往复刻蚀次数(Nth2)，本发明能够实现精密性和高效性超快激光铣加工，提供了量化指导，能够提高加工效果具有较高可重复性。
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公开(公告)号：CN113977099B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111482431.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K103/16
Abstract: 本发明涉及用于纤维复合材料的超快激光铣方法：S1、在大于由与所述纤维复合材料相同的材料制成的试片的阈值饱和值(Fth)的范围内，选取激光的多个通量(F)，测出多个临界往复刻蚀次数(Nth)，得到临界往复刻蚀次数(Nth)与通量(F)的函数关系式；S2、沿待加工结构轮廓控制线处进行冷刻蚀，低热积累式往复刻蚀次数(N1)不超过所述低热累积式往复刻蚀次数临界值(Nth1)；S3、进行预设待加工结构轮廓控制线以内的轨迹填充区域的热刻蚀加工，高热积累式往复刻蚀次数(N2)大于所述热临界往复刻蚀次数(Nth2)，本发明能够实现精密性和高效性超快激光铣加工，提供了量化指导，能够提高加工效果具有较高可重复性。(56)对比文件李帅;张林;张瑄珺;廖建飞;成健.复合材料表面镀铝膜层的超快激光刻蚀特性研究.应用激光.2021,(第001期),59-64.苏飞;李纯杰;李文毅;郑雷.Kevlar纤维增强复合材料激光-铣削组合加工试验及可行性分析.复合材料学报.2021,(第010期),3543-3553.闫晓东.激光移动刻蚀树脂基复合材料仿真分析.中国优秀硕士学位论文数据库.2017,18-29.
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公开(公告)号：CN119458457A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610665.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00 , B25J9/10 , G01M13/025 , G01B11/26
Abstract: 一种空间机械臂用驱动关节传动精度测试系统及方法，属于空间机械臂技术领域。本发明将多级减速的驱动关节拆分为单级减速，一次测试各级传动精度，再根据传动比汇总为整机传动精度。所需测量设备即转角测量装置操作简单，具有较好的通用性；使用激光测量行星类减速器的传动精度，使用24面棱镜与十字光标准直仪测量谐波类减速器的传动精度，进而实现空间机械臂用驱动关节传动精度的高精度、高效率测试。
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