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公开(公告)号：CN119458457A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610665.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00 , B25J9/10 , G01M13/025 , G01B11/26
Abstract: 一种空间机械臂用驱动关节传动精度测试系统及方法，属于空间机械臂技术领域。本发明将多级减速的驱动关节拆分为单级减速，一次测试各级传动精度，再根据传动比汇总为整机传动精度。所需测量设备即转角测量装置操作简单，具有较好的通用性；使用激光测量行星类减速器的传动精度，使用24面棱镜与十字光标准直仪测量谐波类减速器的传动精度，进而实现空间机械臂用驱动关节传动精度的高精度、高效率测试。
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公开(公告)号：CN111001737A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911114168.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种空间机械臂用钢丝绳组件压制装置及方法，钢丝绳的一端穿过一个钢丝绳接头上的通孔后通过右卡箍固定连接在凹模的一端，钢丝绳的另一端穿过另一个钢丝绳接头后连接左卡箍，左卡箍连接配重组件；配重组件用于钢丝绳在压制过程中保持一定张力；凹模内设置有用于控制两个钢丝绳接头的轴向距离的定位结构；凹模两端设置有使凸模的端面和钢丝绳接头的定位面准确定位的导向结构；压力机用于控制凸模和凹模之间的压力，使钢丝绳的两端和钢丝绳接头紧固连接。本发明压制装置和方法能够提高钢丝绳组件的尺寸精度和可靠性，保证钢丝绳组件压制后的长度偏差小于0.1mm，破断力大于18000N。
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公开(公告)号：CN111001737B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911114168.4
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种空间机械臂用钢丝绳组件压制装置及方法，钢丝绳的一端穿过一个钢丝绳接头上的通孔后通过右卡箍固定连接在凹模的一端，钢丝绳的另一端穿过另一个钢丝绳接头后连接左卡箍，左卡箍连接配重组件；配重组件用于钢丝绳在压制过程中保持一定张力；凹模内设置有用于控制两个钢丝绳接头的轴向距离的定位结构；凹模两端设置有使凸模的端面和钢丝绳接头的定位面准确定位的导向结构；压力机用于控制凸模和凹模之间的压力，使钢丝绳的两端和钢丝绳接头紧固连接。本发明压制装置和方法能够提高钢丝绳组件的尺寸精度和可靠性，保证钢丝绳组件压制后的长度偏差小于0.1mm，破断力大于18000N。
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公开(公告)号：CN117571285A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311619230.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种空间机构用驱动机构刚度测试系统及方法，属于空间用谐波减速器驱动机构测试技术领域。本发明采用六维力传感器与激光跟踪仪的测量方式，与一般砝码重物与光电码盘组合形式相比，所采集的末端载荷及末端变形量具有较高的精度，且操作简便。本发明通过对多组驱动机构末端所受载荷及变形量的采集，可不必拆卸试验测试硬件，即可获取驱动机构六自由度的拉压刚度、扭转刚度，测量效率高。激光靶球点位在力矩传感器及驱动机构末端，且考虑力传感器与被测驱动机构位姿转换，可排除工装及测试台的刚度变形，测量结果更为准确。此外本发明测试对象为谐波减速器与输出轴系组合体的驱动机构的刚度指标，测试结果更贴近空间机构用驱动机构产品的实际刚度。
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公开(公告)号：CN114161268A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111441565.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B24B19/00 , B24B1/04 , B24B53/007 , B24B55/06 , B24B57/02
Abstract: 本发明涉及一种磨削装置及方法，装置包括打磨组件(1)、工作台(2)、磨削液喷射器(3)和振动设备(4)，所述振动设备(4)包括振动杆(44)，所述振动杆(44)位于所述磨削液喷射器(3)的喷射路径上。本发明可以减少磨屑在工件表面的粘附及对工件表面划伤的情况，并能抑制砂轮堵塞，以提高磨削加工质量。
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