公开(公告)号：CN119434840A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202311630000.5

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 龚峻山 ,  莫桂冬 ,  殷参 ,  张鼐 ,  赖小明 ,  胡华君 ,  王迎春 ,  李昞晖 ,  柔磊 ,  刘志卫

IPC: E21B7/00 ,  E21B19/18 ,  E21B31/12

Abstract: 本发明涉及一种用于月球深部钻探的机器人系统和钻探方法，机器人系统包括：钻机驱动机构，为钻杆的钻进取芯提供动力，在钻杆对接和回收时，为钻杆提供旋转动力，与钻杆抱紧机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在月球钻探时，与钻杆连接，提供钻杆钻进月壤的过程中所需的旋转、进给和冲击运动，将旋转、进给和冲击运动传递到钻杆上；钻杆抱紧机构，在钻杆对接和回收时，将钻杆进行卡紧固定，与钻机驱动机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在芯管对接和回收时，将芯管卡紧固定，与打捞头配合，实现芯管的对接和回收；芯管打捞机构，随芯管插入钻杆内部，通过柔性打捞机构实现芯管下放和提拉至月壤表面。