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公开(公告)号:CN117826752A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311812265.7
申请日:2023-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种采样联合验证失重飞机试验控制系统,由上位机、控制层和执行层组成。在飞机飞行过程中创造出失重环境下开展采样联合验证试验时,控制层可对控制系统进行时序控制,借助于与MCU、失重飞机的外部接口和与真空系统、进给机构、相机测量系统、测量传感器等的内部接口,控制层开展工作参数采集、确认及存储;执行层根据控制层的输出信号控制电机运动,驱动进给机构实现失重环境下的采样测试;上位机根据控制层的状态信息同步进行显示。该系统可有效模拟太空失重环境下进给机构的采样过程,填补国内在失重环境下采样研究的空白,极大促进太空环境下采样探测技术的研究。
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公开(公告)号:CN114237169A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111351702.0
申请日:2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及数字化制造技术领域的一种基于MES系统的增材制造设备加工指令派发方法及系统。该方法包括:S1.在所述MES系统下发加工任务后,利用数据接口模块获取产品加工数据,并查找对应的派工执行单;S2.利用指令下发模块读取所述派工执行单,加入加工指令后,再存放到加工指令表;S3.利用上位机接收所述加工指令,向指定IP地址的增材制造设备发送所述加工指令,使所述增材制造设备执行所述加工指令,并将执行结果数据写入任务执行反馈表;S4.利用任务展示模块提取所述任务执行反馈表和所述派工执行单的字段信息,生成生产任务进度表并展示每个生产任务的加工信息。本发明可实现对增材制造设备的任务自动派发,及时实时地获取设备加工进度及相关信息,避免工艺人员多次到现场查看情况。
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公开(公告)号:CN110559929B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN201910677724.2
申请日:2019-07-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B01F33/82 , B01F35/50 , B01F101/23
Abstract: 一种微升级被动混合型混合器,包括入口端盖(1)、混合腔体组件、超高压密封结构组件、出口端盖(10);入口端盖(1)一端呈对称布置溶剂入口孔,溶剂入口孔末端汇聚成一条出口孔与入口端盖(1)另一端端面连通;混合腔体组件、超高压密封结构组件依次装入出口端盖(10)的内腔中,入口端盖(1)一端装入出口端盖(10)中,压紧超高压密封结构组件和混合腔体(9)。本发明克服现有混合器自身体积大造成系统延迟死体积大、混合效率低、混合均匀度低、高压下密封性能不足等问题,适用于食品安全、医药制备、环保检测、化学化工、科研等采用超高压二元泵梯度淋洗法实现超高效液相色谱分析。
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公开(公告)号:CN119820626A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411477920.2
申请日:2024-10-22
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种基于虚实交互场景重构的机器人预警响应系统,属于机械制造技术领域,工业机器人子系统接收机器人运动控制子系统发送的运动插补点,完成工业机器人加工运动;机器人运动控制子系统接收物理空间机器人各关节位置以及离线规划的机器人刀路轨迹文件,生成运动插补点;机器人场景重构子系统接收运动插补点,进行机器人运动计算求解;仿真可视化子系统接收机器人场景重构子系统的机器人运动求解结果,根据机器人运动求解结果实时可视化机器人的运动仿真结果,实时可视化。本发明通过运动仿真对物理工业机器人系统运动进行模拟,加快运动轨迹的迭代速度,通过实时监控和预警响应功能,实现对机器人运动干涉的检查和安全监视。
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公开(公告)号:CN115688370A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211177030.0
申请日:2022-09-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/04 , G06F111/10 , G06F119/18
Abstract: 本发明一种基于数字孪生的生产线虚拟重构与优化方法,包括:建立相应的制造资源数字模型,并将制造资源数字模型组合成生产线数字模型,将生产线的静态信息作为生产线数字模型的初始赋值,建立生产线静态数字模型;对生产线静态数字模型赋予实时数据,构建生产线数字孪生模型,在虚拟环境中与物理生产线车间动态映射;通过智能优化求解算法,在虚拟环境中对生产线数字孪生模型提出多种生产线重构方案;生成最优或近似最优的重构方案;根据最优重构方案,在虚拟环境中对生产线重构,形成可满足新任务或扰动的生产线,并在不改变物理生产线组成和布局的情况下进行逻辑重构,并以逻辑重构的生产线进行运行,从而达到以虚控实的目的。
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公开(公告)号:CN110027141A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910271725.7
申请日:2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸曲面回转体防隔热材料成型温度控制装置及方法,当加热或干燥过程中出现气体参数超过设定范围时,开启均匀布置的四路进气口通入惰性气体,打开真空系统进行抽气,直至气体参数正常;监测的温度超过设定阈值后,开启对称设置两路预案进气口,通入低于室温的惰性气体实现隔氧降温;本发明解决了大尺寸、曲面回转体结构的防隔热材料整体成型的高温异常控制问题,避免了树脂爆聚反应和树脂高温失效、树脂温度异常反应失败的。控制技术操作简单,参数可控,易于实现。
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公开(公告)号:CN116187004A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211689788.2
申请日:2022-12-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N5/022 , G06N5/02 , G06F16/33 , G06F16/338
Abstract: 本发明提供了一种基于制造数据的表面处理工艺设计系统及方法,针对多品种小批量生产模式的特点,多品种小批量生产方式需要频繁应对新工件、新工艺,单纯依靠人工经验无法获得满意的加工效果,将传统的“经验或手动查询”转变成“知识自主检索”的工作方式,且是在编辑工艺的过程中持续动态的检索知识并推送给工艺员,构建了产品、工艺、制造的全局知识链,形成了面向航天产品表面处理工艺参数优化技术方法体系,实现面向环境、设备、溶液、时间等多维度工艺参数协同的组合型知识,支撑加工工艺参数优化,能够利用已有加工数据及知识,在加工过程中优化加工工艺参数,提供更大的加工工艺参数选择空间,满足企业对加工质量、时间、成本多样性需求。
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公开(公告)号:CN115907700A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211177010.3
申请日:2022-09-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06K7/10 , G06F16/23
Abstract: 本发明一种车间数字孪生模型实时映射与可视化监控方法,包括:针对物理车间各要素,利用建模工具建立相应的车间数字模型,并将车间静态信息作为车间数字模型的初始赋值,建立车间静态数字模型;通过物理车间现场,实时采集并获取车间运行数据与状态数据;将采集得到的车间运行数据与状态数据,实时更新到车间静态数字模型中,建立车间数字孪生模型,在虚拟环境中与物理车间动态映射;基于车间数字孪生模型,在虚拟环境中对车间各要素和流程的动态信息实时可视化监视;通过可视化监视掌控车间实时运行情况,并对物理车间运行进行干预、控制。
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公开(公告)号:CN109867197B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201910271739.9
申请日:2019-04-04
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于返回式飞船防热大底起吊翻转的吊具,属于大型卫星结构技术领域,尤其在返回式卫星、飞船防热结构的生产研制中具有很好应用价值。本发明首先根据防热大底的结构形式采用双根吊具起吊产品,空翻到垂直状态后人员辅助进行空中旋转后再起吊,完成大底产品的翻转。所以防热套装吊具整体结构形式设计为两端可旋转的吊梁的形式。
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公开(公告)号:CN110559929A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910677724.2
申请日:2019-07-25
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种微升级被动混合型混合器,包括入口端盖(1)、混合腔体组件、超高压密封结构组件、出口端盖(10);入口端盖(1)一端呈对称布置溶剂入口孔,溶剂入口孔末端汇聚成一条出口孔与入口端盖(1)另一端端面连通;混合腔体组件、超高压密封结构组件依次装入出口端盖(10)的内腔中,入口端盖(1)一端装入出口端盖(10)中,压紧超高压密封结构组件和混合腔体(9)。本发明克服现有混合器自身体积大造成系统延迟死体积大、混合效率低、混合均匀度低、高压下密封性能不足等问题,适用于食品安全、医药制备、环保检测、化学化工、科研等采用超高压二元泵梯度淋洗法实现超高效液相色谱分析。
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