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公开(公告)号：CN118397053A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410368365.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，包括：搭建结构板可视化辅助装配系统；获取真实工件的高精度实物图像和高分辨率Pro/E模型图像，分别设置标志点；对实物图像和模型图像进行标志点识别，获取标志点的圆心坐标；进行实物图像和模型图像的标志点配准；计算标志点之间的对应畸变矩阵E，使得实物图像的标志点坐标经过E矩阵变换后转变成模型图像的标志点坐标；利用E矩阵对选择图像的所有像素坐标进行反向畸变，使得模型图像或轮廓图像按照实物图像的位置、角度进行显示，并通过投影仪投影至真实工件表面。该方法能节约装配时间、减少装配错误、缩短装配周期、降低装配成本，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN111652470B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010367349.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06N5/025 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种制造过程多模态数据因果链构建系统及方法，属于数字化制造技术领域。该方法是通过物联网、多源异构信息系统集成手段，实时感知信息多模态识别技术，采用电子标签唯一标识出产品，以产品为核心，建立覆盖计划、生产、交付过程的数据模型，将制造过程中的多种模式、多种状态下的数据(包括生产现场产品、物料、设备、环境等对象的多维度信息)关联起来，综合形成制造过程数据的因果链，形成融合生产线各类数据、衔接感知、决策、仿真、控制、执行的数据基础，从而为产品制造过程数据的追溯、技术状态闭环管理提供有效支持。
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公开(公告)号：CN114237169A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111351702.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及数字化制造技术领域的一种基于MES系统的增材制造设备加工指令派发方法及系统。该方法包括：S1.在所述MES系统下发加工任务后，利用数据接口模块获取产品加工数据，并查找对应的派工执行单；S2.利用指令下发模块读取所述派工执行单，加入加工指令后，再存放到加工指令表；S3.利用上位机接收所述加工指令，向指定IP地址的增材制造设备发送所述加工指令，使所述增材制造设备执行所述加工指令，并将执行结果数据写入任务执行反馈表；S4.利用任务展示模块提取所述任务执行反馈表和所述派工执行单的字段信息，生成生产任务进度表并展示每个生产任务的加工信息。本发明可实现对增材制造设备的任务自动派发，及时实时地获取设备加工进度及相关信息，避免工艺人员多次到现场查看情况。
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公开(公告)号：CN109640281B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811459762.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种面向离散制造车间的RFID阅读器布局方法，通过提出针对不同阅读器覆盖情况的候选点选取方法及随机安装点选取方法，通过计算各安装方法的目标优化综合值，结合离散制造车间现场的生产流程和典型应用场景，对影响车间现场RFID阅读器布局的因素进行裁剪，给出适合于离散制造车间的RFID阅读器布局，并通过粒子群离散算法解决了多种布局因素的冲突情况，计算精确，成本低，覆盖范围全面。
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公开(公告)号：CN109375595B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811251647.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种车间可视化监控方法、装置及设备，该车间可视化监控方法包括：建立虚拟车间三维场景模型；根据车间实时数据，确定所述车间三维场景模型的运转状态；根据所述车间三维场景模型的运转状态，实时监控车间现场，展示状态监控信息。本发明的实施例，通过车间实时数据驱动的虚拟车间三维场景模型实现了车间作业现场的实时映射，可以直观的监控生产活动全过程，逼真的展示车间作业现场，辅助以二维展示看板协同监控，清晰地展示车间各要素的状态信息，提升了车间监控可视化水平，有效解决了车间作业不透明和流程环节多导致的业务受制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109375595A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811251647.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种车间可视化监控方法、装置及设备，该车间可视化监控方法包括：建立虚拟车间三维场景模型；根据车间实时数据，确定所述车间三维场景模型的运转状态；根据所述车间三维场景模型的运转状态，实时监控车间现场，展示状态监控信息。本发明的实施例，通过车间实时数据驱动的虚拟车间三维场景模型实现了车间作业现场的实时映射，可以直观的监控生产活动全过程，逼真的展示车间作业现场，辅助以二维展示看板协同监控，清晰地展示车间各要素的状态信息，提升了车间监控可视化水平，有效解决了车间作业不透明和流程环节多导致的业务受制问题。
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公开(公告)号：CN111652470A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010367349.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制造过程多模态数据因果链构建系统及方法，属于数字化制造技术领域。该方法是通过物联网、多源异构信息系统集成手段，实时感知信息多模态识别技术，采用电子标签唯一标识出产品，以产品为核心，建立覆盖计划、生产、交付过程的数据模型，将制造过程中的多种模式、多种状态下的数据(包括生产现场产品、物料、设备、环境等对象的多维度信息)关联起来，综合形成制造过程数据的因果链，形成融合生产线各类数据、衔接感知、决策、仿真、控制、执行的数据基础，从而为产品制造过程数据的追溯、技术状态闭环管理提供有效支持。
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公开(公告)号：CN109483234A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811302384.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
CPC classification number: B23P23/00 , B23P23/02 , B25J9/16 , B25J9/1679
Abstract: 一种基于移动机器人的智能制造系统及方法，属于智能制造技术领域。本发明将三维工艺设计系统、制造执行系统、机器人编程与仿真系统、智能移动装备协同控制系统、机器人控制系统、制造信息融合与分析系统有机集成，支撑了基于移动机器人的大型产品原位制造，提升了大型高精密产品制造效率和质量、降低了生产成本，解决了大型高精密产品加工过程中存在的加工范围受限、工艺过程复杂、质量不稳定、过程控制困难、生产周期长、难以交叉并行等问题。
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公开(公告)号：CN119246427B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411773548.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度多参量光学智能检测系统，包括：空间轨迹移动机构、胶接缺陷测量模块、型面精度测量模块、微变形测量模块、全局定位系统和控制处理模块；其中，所述胶接缺陷测量模块、所述型面精度测量模块和所述微变形测量模块均设置于所述空间轨迹移动机构上。本发明实现航天器复合材料结构产品高效在线一站式检测，显著提升产品检测能力和综合效率。
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公开(公告)号：CN118395061A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410368367.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于概率仿真的航天复杂任务不确定度评价方法，包括：进行一次多组机位的实际任务测量；扩充实际测量数据得到大样本点云数据；确定多组机位的公共点和测量点，选取测量点形位公差；编制形位公差公式，根据实际测量的测量点进行目标形态拟合；在每组大样本点云数据中随机抽取一个点作为当前测量数据，根据当前测量数据中的公共点进行坐标系转换，计算当前测量数据中测量点与目标形态间的形位公差；重新进行目标形态拟合，迭代计算形位公差并生成直方图；计算形位公差均值和标准差、直方图95％置信区间和置信上下界为不确定度。本发明强化现有的多种针对误差传递的分析手段，打通了利用计算机进行MCM不确定度评定的关键瓶颈。
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