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公开(公告)号：CN119151919B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411629226.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高温环境下散斑图像质量评估与自动校正系统及方法，属于数字图像处理领域;包括散斑场制备模块和评价与校正模块；散斑场制备模块包括支撑约束组件、二维运动组件、散斑喷涂组件、上位机控制组件；支撑约束组件包括试验件、背部支撑板、侧部压紧块、底部支撑板；二维运动组件包括运动支撑梁、纵向方向运动组件、横向方向运动组件；评价与校正模块包括2个CCD相机、数据解算上位机、高低温试验箱；采用校正‑改进‑校正的自动化调整方式实现清晰可靠的散斑图获取，本发明实现了高低温环境下散斑图像制备、质量评价、自动校正，进一步保证数字散斑检测中数据的精确采集，实现可靠解算结构机构在高低温环境下的变形。
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公开(公告)号：CN119141597B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411666838.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多体组合结构自主式位姿测量系统及测量方法，属于在轨测量和装配领域；基准平台、多目组合测控系统、机械臂均安装在飞行器上；多目组合测控系统通过多目组合测控系统测控线路与基准平台连接；多目组合测控系统通过机械臂测控线路与机械臂连接；机械臂末端抓取接口设置在机械臂的末端；相机组A、相机组B、相机组C均安装在基准平台上；功能扩展模块A、功能扩展模块B均为独立飞行模块；功能扩展模块B上设置有标定板、靶标、功能扩展模块抓取接口、ORU模块；功能扩展模块A上设置有标定板、靶标、功能扩展模块抓取接口、ORU模块；本发明能够实现在轨多体组合结构的自主式测量与位姿调整。
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公开(公告)号：CN119147578B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411629164.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能变形测量装置和测量方法，属于热变形测量技术领域；制作多功能变形测量装置；对被测试件进行标记；使用参比标准物对测量系统的精度进行校准；在试验平台上安装温度传感器；通过真空系统抽真空处理；通过温度精准调控模块进行温度控制；形成热辐射边界；调整测量相机视角和焦距；调整单色照明光源，实现灯光覆盖被测试件；在被测试件上喷涂散斑；对被测试件的初始状态进行测量；通过温度精准调控模块进行温度控制；测试并记录整个试验过程中每个温度点被测试件的变形情况；本发明能够解决传统方法在测量试件仅局限于材料级样品、测量环境模拟适用范围小、测量误差大等难题，用以保障航天器大尺寸复合材料结构热变形的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115452888B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211033597.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明提供了一种基于红外热像技术的焊点质量检测装备及检测方法。本发明装备包括检测模块、机械模块、控制模块、任务模块和评判模块，通过检测模块对焊点进行检测并将检测数据传输至评判模块进行处理；通过机械模块安装检测模块、装夹待测电路板和实现待测电路板移动与定位；通过控制模块控制机械模块和检测模块；通过任务模块制定和执行检测任务；通过评判模块处理检测模块获取的检测数据对焊点质量进行分析评判。本装备通过采集焊点在脉冲热激励下的温度时间曲线，采用焊点缺陷特征参数提取算法输出表征焊点质量的特征参数，进一步采用焊点缺陷评判模型输出焊点的缺陷面积百分比，具备自动化操作、检测效率和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN114295678A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111482427.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及的用于检测卫星承力筒蜂窝夹层结构胶接质量的检测装备，包括：支撑装置，所述支撑装置包括至少两件对称分布地旋转滚轮机构，所述旋转滚轮机构包括能够双向旋转的滚轮，所述旋转滚轮机构用于在周向方向上支撑所述卫星承力筒；导轨装置，包括支架和固定设置于所述支架之间的导轨机构；和检测装置，连接于所述导轨装置的导轨机构上，沿所述导轨机构移动并用于检测所述卫星承力筒。在本发明的检测装备能够对大型的卫星承力筒的整体的内蒙皮与蜂窝夹层的胶接质量进行全覆盖式的无损检测的检测装备，且采用调制光锁相红外热成像技术，一次性检测面积大，所得的热像图不易受热激励不均匀性、环境反射、蒙皮表面状况等影响，检测效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109444180B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811241983.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: NF系列防热材料产品X射线检测方法，首先制作预制体阶段射线检测像质计、预制体阶段密度不均匀标准试块，对X射线机采用源在内偏心单壁透照技术，得到包括待检测产品、预制体阶段射线检测像质计影像的底片以及包含预制体阶段密度不均匀标准试块影像的底片，进行灵敏度、金属夹杂物、低密度不均匀性检测，然后制作固化后阶段射线检测像质计、固化后阶段密度不均匀标准试块，得到包含固化后阶段射线检测像质计、待检测产品影像的底片以及包含固化后阶段密度不均匀标准试块影像的底片，进行夹杂、孔洞、裂纹、密度不均匀性检测，最后得到NF系列防热材料产品X射线检测结果。
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公开(公告)号：CN109581200A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457809.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01R31/309
Abstract: 基于红外热像测试数据确定虚焊焊点特征频带的方法，包括步骤如下：1)获取虚焊焊点受热源激励的过余温度时间曲线；2)将温度下降段对应的过余温度时间时间曲线进行傅里叶变换，得到温度下降段对应的相位频率曲线；3)重复上述步骤获取多个同一类型、同一尺寸虚焊焊点的相位频率曲线；4)将获得虚焊焊点与标准焊点的相位差频率曲线；5)根据特征频带条件确定测试对象的特征频带，作为判断产品是否存在虚焊焊点的标准。本发明采用脉冲相位法进行分析，有效提取焊点热特性本征信息，通过平均相位差确定虚焊焊点的特征频带，具有抗干扰能力强、信号分析简单的优点，解决了现有虚焊焊点热像测试数据与正常焊点测试数据难以区分的难题。
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公开(公告)号：CN109556542A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811355694.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B15/04
Abstract: 复杂点阵镂空结构CT尺寸测量方法，首先通过复杂点阵镂空结构CT成像质量影响因素分析、CT检测策略制定和确定检测参数、CT图像处理技术研究，获得最佳的图像处理方法，然后通过图像边界提取技术、图像边界提取理论计算方法分析和边界提取理论计算方法的研究以及理论算法的验证，获得精确提取复杂点阵镂空结构内部轮廓边界的理论计算方法，最后通过设计尺寸测量误差校准标准试件，应用复杂点阵镂空结构内部轮廓边界的提取算法，对复杂点阵镂空结构CT检测尺寸测量误差进行校准，建立一种复杂点阵镂空结构CT尺寸测量方法，解决复杂点阵镂空结构检测难题。
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公开(公告)号：CN109526155A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811410421.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: H05K3/34
Abstract: 一种焊点虚焊的制作方法，首先根据任务需求设计PCB版图，在PCB版图中需要制作虚焊的位置，按照预先计划设计出所需虚焊大小及形状的缺省结构，然后根据带有缺省结构的PCB版图生成得到印制电路板，焊接前抬高元器件，采用手工焊接、再流焊接或波峰焊等方式对印制电路板中的虚焊焊点进行焊接。
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公开(公告)号：CN119246427B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411773548.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度多参量光学智能检测系统，包括：空间轨迹移动机构、胶接缺陷测量模块、型面精度测量模块、微变形测量模块、全局定位系统和控制处理模块；其中，所述胶接缺陷测量模块、所述型面精度测量模块和所述微变形测量模块均设置于所述空间轨迹移动机构上。本发明实现航天器复合材料结构产品高效在线一站式检测，显著提升产品检测能力和综合效率。
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