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公开(公告)号：CN119246427B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411773548.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度多参量光学智能检测系统，包括：空间轨迹移动机构、胶接缺陷测量模块、型面精度测量模块、微变形测量模块、全局定位系统和控制处理模块；其中，所述胶接缺陷测量模块、所述型面精度测量模块和所述微变形测量模块均设置于所述空间轨迹移动机构上。本发明实现航天器复合材料结构产品高效在线一站式检测，显著提升产品检测能力和综合效率。
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公开(公告)号：CN119147297B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411629384.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性大变形结构热力耦合试验测试系统及方法，属于静载荷试验测试领域;采用自适应和主动相结合的加载调节机构，实现了在热力耦合试验过程中加载偏移动态跟随的难题，有效解决了传统试验方法无法与被试件变形随动，对大变形结构试验测试误差大的难题；同时，本发明具有大变形高精度、通用的柔性结构热力耦合试验测试方法，可解决航天航空、重型机械、重大工程等领域中柔性大变形结构热力耦合试验测试难题，能够对柔性大变形结构热力耦合试验实现高精度热力耦合加载和性能测试；本发明能够有效实现大型柔性化大变形结构的精准热力耦合性能试验测试。
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公开(公告)号：CN117825517A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311658158.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N29/11
Abstract: 本发明涉及一种非接触式结构损伤在线检测方法，属于结构损伤在线检测设计领域；设计了在线检测系统；在线检测系统包括控分析模块、集成控制模块、激光超声检测模块、环形轨道运动单元和制造系统模块；并以在线检测系统中各模块为基础设计了非接触式结构损伤在线检测的全流程；能够有效采用非接触式、智能在线检测方式替代传统接触接触式、手工离线检测方式，检测过程中无需人员干预，可实现自主无人在线检测，进一步提高制造过程结构损伤效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115728153A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211177047.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明公开了一种非接触加载系统及方法。该系统包括：箱体模块、加载模块和标定测量模块，高温加热装置和测温传感器设置于试验箱体内，大功率加载设备设置于试验箱体外，大功率加载设备通过控制线路与高温加热装置电连接；电磁力作用装置设置于试验箱体的两侧；作用力加载块设置于试验箱体内，在作用力加载块的第一侧固接测温传感器和模拟试验件，模拟试验件通过转接杆穿过试验箱体的开口与外部的力传感器连接；连接架固接于试验箱体内靠近开口的一侧，且连接架与作用力加载块之间连接有被测试试验件；在进行试验时电磁力作用装置在所述试验箱体内产生电磁场，通过电磁作用使作用力加载块承受电磁力，以作用于被测试验件上。
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公开(公告)号：CN115452888A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211033597.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明提供了一种基于红外热像技术的焊点质量检测装备及检测方法。本发明装备包括检测模块、机械模块、控制模块、任务模块和评判模块，通过检测模块对焊点进行检测并将检测数据传输至评判模块进行处理；通过机械模块安装检测模块、装夹待测电路板和实现待测电路板移动与定位；通过控制模块控制机械模块和检测模块；通过任务模块制定和执行检测任务；通过评判模块处理检测模块获取的检测数据对焊点质量进行分析评判。本装备通过采集焊点在脉冲热激励下的温度时间曲线，采用焊点缺陷特征参数提取算法输出表征焊点质量的特征参数，进一步采用焊点缺陷评判模型输出焊点的缺陷面积百分比，具备自动化操作、检测效率和精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109470707B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811457793.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 基于红外热像测试数据判定虚焊焊点的方法，包括步骤：1)使用脉冲热源激励测试对象；2)获取下降段的过余温度时间曲线；3)确定双对数坐标曲线；4)获得高阶次拟合曲线的微分方程；5)根据高阶次拟合曲线的微分方程的高阶项系数判定测试对象是否为虚焊焊点。本发明方法有效提取焊点热特性本征信息，解决了现有虚焊焊点热像测试数据与正常焊点测试数据难以区分的难题；本发明进行焊点虚焊热像测试数据处理对比度高，降低了加热不均和外界热流造成的背景噪声。
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公开(公告)号：CN109470707A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811457793.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 基于红外热像测试数据判定虚焊焊点的方法，包括步骤：1)使用脉冲热源激励测试对象；2)获取下降段的过余温度时间曲线；3)确定双对数坐标曲线；4)获得高阶次拟合曲线的微分方程；5)根据高阶次拟合曲线的微分方程的高阶项系数判定测试对象是否为虚焊焊点。本发明方法有效提取焊点热特性本征信息，解决了现有虚焊焊点热像测试数据与正常焊点测试数据难以区分的难题；本发明进行焊点虚焊热像测试数据处理对比度高，降低了加热不均和外界热流造成的背景噪声。
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公开(公告)号：CN119141597B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411666838.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多体组合结构自主式位姿测量系统及测量方法，属于在轨测量和装配领域；基准平台、多目组合测控系统、机械臂均安装在飞行器上；多目组合测控系统通过多目组合测控系统测控线路与基准平台连接；多目组合测控系统通过机械臂测控线路与机械臂连接；机械臂末端抓取接口设置在机械臂的末端；相机组A、相机组B、相机组C均安装在基准平台上；功能扩展模块A、功能扩展模块B均为独立飞行模块；功能扩展模块B上设置有标定板、靶标、功能扩展模块抓取接口、ORU模块；功能扩展模块A上设置有标定板、靶标、功能扩展模块抓取接口、ORU模块；本发明能够实现在轨多体组合结构的自主式测量与位姿调整。
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公开(公告)号：CN115452888B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211033597.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明提供了一种基于红外热像技术的焊点质量检测装备及检测方法。本发明装备包括检测模块、机械模块、控制模块、任务模块和评判模块，通过检测模块对焊点进行检测并将检测数据传输至评判模块进行处理；通过机械模块安装检测模块、装夹待测电路板和实现待测电路板移动与定位；通过控制模块控制机械模块和检测模块；通过任务模块制定和执行检测任务；通过评判模块处理检测模块获取的检测数据对焊点质量进行分析评判。本装备通过采集焊点在脉冲热激励下的温度时间曲线，采用焊点缺陷特征参数提取算法输出表征焊点质量的特征参数，进一步采用焊点缺陷评判模型输出焊点的缺陷面积百分比，具备自动化操作、检测效率和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN115711916A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211351377.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天器复合材料结构产品的红外热像检测系统及方法。系统包括：支撑龙门架组件固定设置于气浮底座的上侧，围合形成矩形结构；运动导轨固接于龙门架组件的内侧；待测航天器复合材料结构产品设置于气浮底座的上侧的矩形结构的中央位置，带组件设置于支撑龙门架组件之间，带动待测航天器复合材料结构运动；成像组件、加热组件和激光组件设置于气浮底座上与支撑龙门架组件相接的位置；加热组件在检测时进行升温加载；成像组件采集获取待测航天器复合材料结构产品胶接的红外热像图；电控上位机以调用预训练模型对红外热像图进行处理，得到缺陷位置，激光组件标记航天器复合材料结构的缺陷位置。本发明可以提高检测效率。
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