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公开(公告)号：CN117825256A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311742470.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高低温环境下大尺寸图像自动化采集系统和方法，该系统包括：高低温运动扫查机构、高低温防护采集成像装置、上位机和高低温环境模拟装置；高低温防护采集成像装置安装在高低温运动扫查机构上，位于高低温环境模拟装置内；上位机分别与高低温运动扫查机构和高低温防护采集成像装置连接。本发明所述适用于高低温环境下大尺寸图像自动化采集系统和方法，适用于真空、常压等高低温环境下大尺寸结构图像自动化图像采集，为后续开展高低温环境下结构性能分析和评估提供大尺寸全场视觉检测提供精密图像数据。
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公开(公告)号：CN115511761A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211177468.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数字图像获取方法及装置。所述方法包括：基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区域进行扫描，得到所述被测试件对应的区域扫描结果；对所述区域扫描结果进行匹配，得到所述被测试件对应的匹配的图像区域；对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理，得到所述被测试件的配准图像；对所述配准图像的边缘区域信息进行融合处理，得到所述被测试件的数字图像。本发明实施例可以解决现有图像拼接方法中，计算量大、实时性不足的问题，有利于快速准确实现图像匹配、融合，进而推动针对于大视场、高精度图像的检测。
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公开(公告)号：CN115854880A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211236627.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种相机参数校正方法及装置。所述方法包括：在初始状态下，在高低温试验舱内利用标定物对目标相机进行标定；获取所述标定物在当前温度下的标定物状态信息；基于预先建立的温度变形模型对所述标定物状态信息进行修正，得到所述标定物对应的修正标定物状态信息；基于所述修正标定物状态信息对所述目标相机的相机外参进行修正处理，得到修正的相机参数。本发明实施例通过建立标定物温度‑变形模型，利用标定物计算温度变形场校正相机参数，有效补偿了温度对于相机检测时的影响，减小了数字图像相关技术在高低温环境的测量误差，为后续在高低温环境下开展产品变形位移检测提供了有力支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117538364A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311379841.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种极限高温环境下光学测量技术误差控制系统与方法，系统中的自适应激光增强模块完成对试验件表面进行主动光照增强和滤波处理；极限高温环境模拟装置建立极限高温环境，提供试验件的安装接口和观察窗口；图像采集模块采集经主动光照增强与滤波处理后的试验件表面状态图像数据并传输；数据解算评价与校正模块通过对同等温度条件下采集到的每组图像数据进行相对位移计算，建立温度‑时间‑图像‑相对位移相联合的数据序列，作为后续基于散斑图像解算热变形时的误差修正量表。本发明解决了当前基于数字散斑检测技术进行极限高温环境下检测存在环境扰动引起的图像数据难获取、测量误差难消除的难题。
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公开(公告)号：CN114001654B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111284872.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种工件端面位姿评价方法，包括以下步骤：a、采集被测工件端面的初始表面特征点云坐标；b、对端面进行网格化区域分解，获取初始端面方程；c、提取各区域点集特征坐标并进行筛选；d、采集被测工件端面的工况表面特征点云坐标；e、进行位置变化趋势特征评估；f、计算得到位姿变化测量结果。本发明能够有效消除端面特征奇异点及端面变化异常点引起的测量误差，从而提高端面方程的拟合精度。
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公开(公告)号：CN115711916A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211351377.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天器复合材料结构产品的红外热像检测系统及方法。系统包括：支撑龙门架组件固定设置于气浮底座的上侧，围合形成矩形结构；运动导轨固接于龙门架组件的内侧；待测航天器复合材料结构产品设置于气浮底座的上侧的矩形结构的中央位置，带组件设置于支撑龙门架组件之间，带动待测航天器复合材料结构运动；成像组件、加热组件和激光组件设置于气浮底座上与支撑龙门架组件相接的位置；加热组件在检测时进行升温加载；成像组件采集获取待测航天器复合材料结构产品胶接的红外热像图；电控上位机以调用预训练模型对红外热像图进行处理，得到缺陷位置，激光组件标记航天器复合材料结构的缺陷位置。本发明可以提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117710462A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311747153.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机位姿自调节双目测量系统和方法，该系统包括：双目相机拍摄分系统、相机支撑与运动分系统、外包络特征靶标和系统控制上位机；双目相机拍摄分系统安装在相机支撑与运动分系统上；系统控制上位机分别与双目相机拍摄分系统和相机支撑与运动分系统连接；外包络特征靶标置于双目相机拍摄分系统与被测物之间。通过本发明所述的相机位姿自调节双目测量系统和方法，能够自动、可量化的控制调节相机位姿，有效保障了后续相机标定检测的可靠进行。
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公开(公告)号：CN114001654A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111284872.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种工件端面位姿评价方法，包括以下步骤：a、采集被测工件端面的初始表面特征点云坐标；b、对端面进行网格化区域分解，获取初始端面方程；c、提取各区域点集特征坐标并进行筛选；d、采集被测工件端面的工况表面特征点云坐标；e、进行位置变化趋势特征评估；f、计算得到位姿变化测量结果。本发明能够有效消除端面特征奇异点及端面变化异常点引起的测量误差，从而提高端面方程的拟合精度。
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