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公开(公告)号：CN119246427B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411773548.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度多参量光学智能检测系统，包括：空间轨迹移动机构、胶接缺陷测量模块、型面精度测量模块、微变形测量模块、全局定位系统和控制处理模块；其中，所述胶接缺陷测量模块、所述型面精度测量模块和所述微变形测量模块均设置于所述空间轨迹移动机构上。本发明实现航天器复合材料结构产品高效在线一站式检测，显著提升产品检测能力和综合效率。
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公开(公告)号：CN112215312B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010981076.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K7/10 , G06K19/077 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。
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公开(公告)号：CN117825517A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311658158.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N29/11
Abstract: 本发明涉及一种非接触式结构损伤在线检测方法，属于结构损伤在线检测设计领域；设计了在线检测系统；在线检测系统包括控分析模块、集成控制模块、激光超声检测模块、环形轨道运动单元和制造系统模块；并以在线检测系统中各模块为基础设计了非接触式结构损伤在线检测的全流程；能够有效采用非接触式、智能在线检测方式替代传统接触接触式、手工离线检测方式，检测过程中无需人员干预，可实现自主无人在线检测，进一步提高制造过程结构损伤效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117825256A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311742470.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高低温环境下大尺寸图像自动化采集系统和方法，该系统包括：高低温运动扫查机构、高低温防护采集成像装置、上位机和高低温环境模拟装置；高低温防护采集成像装置安装在高低温运动扫查机构上，位于高低温环境模拟装置内；上位机分别与高低温运动扫查机构和高低温防护采集成像装置连接。本发明所述适用于高低温环境下大尺寸图像自动化采集系统和方法，适用于真空、常压等高低温环境下大尺寸结构图像自动化图像采集，为后续开展高低温环境下结构性能分析和评估提供大尺寸全场视觉检测提供精密图像数据。
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公开(公告)号：CN115452888A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211033597.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明提供了一种基于红外热像技术的焊点质量检测装备及检测方法。本发明装备包括检测模块、机械模块、控制模块、任务模块和评判模块，通过检测模块对焊点进行检测并将检测数据传输至评判模块进行处理；通过机械模块安装检测模块、装夹待测电路板和实现待测电路板移动与定位；通过控制模块控制机械模块和检测模块；通过任务模块制定和执行检测任务；通过评判模块处理检测模块获取的检测数据对焊点质量进行分析评判。本装备通过采集焊点在脉冲热激励下的温度时间曲线，采用焊点缺陷特征参数提取算法输出表征焊点质量的特征参数，进一步采用焊点缺陷评判模型输出焊点的缺陷面积百分比，具备自动化操作、检测效率和精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112215312A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010981076.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K7/10 , G06K19/077 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。
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公开(公告)号：CN119962124A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510452802.4
申请日：2025-04-11
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多级虚实融合的结构强度性能评估方法，包括：获取数字化仿真数据、位移测量数据、载荷测量数据和应变测量数据；基于位移测量数据、载荷测量数据、数字化仿真数据，建立位移场孪生评估模型；基于载荷测量数据、应变测量数据、数字化仿真数据，建立应变场孪生评估模型；基于位移场孪生评估模型和应变场孪生评估模型，得到应变‑位移同步孪生评估模型；基于应变‑位移同步孪生评估模型，建立预警分析评价模型；根据实时应变、实时位移，结合预警分析评价模型，实时分析并确定载荷预警阀值。本发明解决了现有强度试验过程中无法对被测试件应变、位移各参数的状态进行实时评价，试验过程异常无法实时预警分析的问题。
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公开(公告)号：CN119246427A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411773548.X
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度多参量光学智能检测系统，包括：空间轨迹移动机构、胶接缺陷测量模块、型面精度测量模块、微变形测量模块、全局定位系统和控制处理模块；其中，所述胶接缺陷测量模块、所述型面精度测量模块和所述微变形测量模块均设置于所述空间轨迹移动机构上。本发明实现航天器复合材料结构产品高效在线一站式检测，显著提升产品检测能力和综合效率。
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公开(公告)号：CN115452888B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211033597.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明提供了一种基于红外热像技术的焊点质量检测装备及检测方法。本发明装备包括检测模块、机械模块、控制模块、任务模块和评判模块，通过检测模块对焊点进行检测并将检测数据传输至评判模块进行处理；通过机械模块安装检测模块、装夹待测电路板和实现待测电路板移动与定位；通过控制模块控制机械模块和检测模块；通过任务模块制定和执行检测任务；通过评判模块处理检测模块获取的检测数据对焊点质量进行分析评判。本装备通过采集焊点在脉冲热激励下的温度时间曲线，采用焊点缺陷特征参数提取算法输出表征焊点质量的特征参数，进一步采用焊点缺陷评判模型输出焊点的缺陷面积百分比，具备自动化操作、检测效率和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112284278A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010981066.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟空间环境下大视场高精度结构变形测量系统，包括：空间环境模拟罐体、安装底板、测量基座、测量运动机构、测量运动滑槽结构、运动机构控制线路、运动机构控制软硬件系统、局部环境控制与视觉测量线路、局部环境控制与视觉测量软硬件系统和图像获取单元；测量基座的两端分别连接空间环境模拟罐体和测量运动滑槽结构；测量运动机构与测量运动滑槽结构连接；测量运动机构下方依次设置有图像获取单元和安装底板；运动机构控制软硬件系统通过运动机构控制线路与测量运动机构连接；局部环境控制与视觉测量软硬件系统通过局部环境控制与视觉测量线路与图像获取单元连接。本发明解决了在模拟环境下大视场高精度结构变形场测量的问题。
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