公开(公告)号：CN112215312B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202010981076.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 唐小军 ,  杨凤龙 ,  杨淇帆 ,  刘佳琳 ,  于文涛 ,  杨曦桥 ,  赵君实 ,  宋文理

IPC: G06K17/00 ,  G06K7/10 ,  G06K19/077 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。

公开(公告)号：CN112215312A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010981076.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 唐小军 ,  杨凤龙 ,  杨淇帆 ,  刘佳琳 ,  于文涛 ,  杨曦桥 ,  赵君实 ,  宋文理

IPC: G06K17/00 ,  G06K7/10 ,  G06K19/077 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。