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公开(公告)号：CN119151919B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411629226.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高温环境下散斑图像质量评估与自动校正系统及方法，属于数字图像处理领域;包括散斑场制备模块和评价与校正模块；散斑场制备模块包括支撑约束组件、二维运动组件、散斑喷涂组件、上位机控制组件；支撑约束组件包括试验件、背部支撑板、侧部压紧块、底部支撑板；二维运动组件包括运动支撑梁、纵向方向运动组件、横向方向运动组件；评价与校正模块包括2个CCD相机、数据解算上位机、高低温试验箱；采用校正‑改进‑校正的自动化调整方式实现清晰可靠的散斑图获取，本发明实现了高低温环境下散斑图像制备、质量评价、自动校正，进一步保证数字散斑检测中数据的精确采集，实现可靠解算结构机构在高低温环境下的变形。
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公开(公告)号：CN119141597B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411666838.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多体组合结构自主式位姿测量系统及测量方法，属于在轨测量和装配领域；基准平台、多目组合测控系统、机械臂均安装在飞行器上；多目组合测控系统通过多目组合测控系统测控线路与基准平台连接；多目组合测控系统通过机械臂测控线路与机械臂连接；机械臂末端抓取接口设置在机械臂的末端；相机组A、相机组B、相机组C均安装在基准平台上；功能扩展模块A、功能扩展模块B均为独立飞行模块；功能扩展模块B上设置有标定板、靶标、功能扩展模块抓取接口、ORU模块；功能扩展模块A上设置有标定板、靶标、功能扩展模块抓取接口、ORU模块；本发明能够实现在轨多体组合结构的自主式测量与位姿调整。
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公开(公告)号：CN119147578B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411629164.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能变形测量装置和测量方法，属于热变形测量技术领域；制作多功能变形测量装置；对被测试件进行标记；使用参比标准物对测量系统的精度进行校准；在试验平台上安装温度传感器；通过真空系统抽真空处理；通过温度精准调控模块进行温度控制；形成热辐射边界；调整测量相机视角和焦距；调整单色照明光源，实现灯光覆盖被测试件；在被测试件上喷涂散斑；对被测试件的初始状态进行测量；通过温度精准调控模块进行温度控制；测试并记录整个试验过程中每个温度点被测试件的变形情况；本发明能够解决传统方法在测量试件仅局限于材料级样品、测量环境模拟适用范围小、测量误差大等难题，用以保障航天器大尺寸复合材料结构热变形的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115452888B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211033597.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明提供了一种基于红外热像技术的焊点质量检测装备及检测方法。本发明装备包括检测模块、机械模块、控制模块、任务模块和评判模块，通过检测模块对焊点进行检测并将检测数据传输至评判模块进行处理；通过机械模块安装检测模块、装夹待测电路板和实现待测电路板移动与定位；通过控制模块控制机械模块和检测模块；通过任务模块制定和执行检测任务；通过评判模块处理检测模块获取的检测数据对焊点质量进行分析评判。本装备通过采集焊点在脉冲热激励下的温度时间曲线，采用焊点缺陷特征参数提取算法输出表征焊点质量的特征参数，进一步采用焊点缺陷评判模型输出焊点的缺陷面积百分比，具备自动化操作、检测效率和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118397053A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410368365.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，包括：搭建结构板可视化辅助装配系统；获取真实工件的高精度实物图像和高分辨率Pro/E模型图像，分别设置标志点；对实物图像和模型图像进行标志点识别，获取标志点的圆心坐标；进行实物图像和模型图像的标志点配准；计算标志点之间的对应畸变矩阵E，使得实物图像的标志点坐标经过E矩阵变换后转变成模型图像的标志点坐标；利用E矩阵对选择图像的所有像素坐标进行反向畸变，使得模型图像或轮廓图像按照实物图像的位置、角度进行显示，并通过投影仪投影至真实工件表面。该方法能节约装配时间、减少装配错误、缩短装配周期、降低装配成本，提高装配质量和装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118066988A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311655611.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于复合材料健康状态及变形监测方法，属于材料健康监测和变形传感领域；通过聚酰亚胺粉体材料将复合材料制作成用于制备激光诱导石墨烯的复合材料基底；通过激光发生器在复合材料基底表面诱导生成石墨烯；调整激光发生器的参数；调整激光发生器的激光路径参数；实现对不同的复合材料基底的表面进行激光诱导生成石墨烯；制作复合材料的传感单元；通过传感单元获得复合材料的变形幅度或损伤程度；通过阵列式的传感单元布置，实现对待测复合材料三维变形状态的监测和不同位置损伤程度判断；本发明通过传感单元电阻值的变化，实现对复合材料的健康状态或是变形监测，适用于多种复合材料体系，以及复杂的复合材料零件。
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公开(公告)号：CN114001654B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111284872.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种工件端面位姿评价方法，包括以下步骤：a、采集被测工件端面的初始表面特征点云坐标；b、对端面进行网格化区域分解，获取初始端面方程；c、提取各区域点集特征坐标并进行筛选；d、采集被测工件端面的工况表面特征点云坐标；e、进行位置变化趋势特征评估；f、计算得到位姿变化测量结果。本发明能够有效消除端面特征奇异点及端面变化异常点引起的测量误差，从而提高端面方程的拟合精度。
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公开(公告)号：CN115711916A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211351377.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航天器复合材料结构产品的红外热像检测系统及方法。系统包括：支撑龙门架组件固定设置于气浮底座的上侧，围合形成矩形结构；运动导轨固接于龙门架组件的内侧；待测航天器复合材料结构产品设置于气浮底座的上侧的矩形结构的中央位置，带组件设置于支撑龙门架组件之间，带动待测航天器复合材料结构运动；成像组件、加热组件和激光组件设置于气浮底座上与支撑龙门架组件相接的位置；加热组件在检测时进行升温加载；成像组件采集获取待测航天器复合材料结构产品胶接的红外热像图；电控上位机以调用预训练模型对红外热像图进行处理，得到缺陷位置，激光组件标记航天器复合材料结构的缺陷位置。本发明可以提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114295678A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111482427.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及的用于检测卫星承力筒蜂窝夹层结构胶接质量的检测装备，包括：支撑装置，所述支撑装置包括至少两件对称分布地旋转滚轮机构，所述旋转滚轮机构包括能够双向旋转的滚轮，所述旋转滚轮机构用于在周向方向上支撑所述卫星承力筒；导轨装置，包括支架和固定设置于所述支架之间的导轨机构；和检测装置，连接于所述导轨装置的导轨机构上，沿所述导轨机构移动并用于检测所述卫星承力筒。在本发明的检测装备能够对大型的卫星承力筒的整体的内蒙皮与蜂窝夹层的胶接质量进行全覆盖式的无损检测的检测装备，且采用调制光锁相红外热成像技术，一次性检测面积大，所得的热像图不易受热激励不均匀性、环境反射、蒙皮表面状况等影响，检测效率高。
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公开(公告)号：CN112488409A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011451718.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星智能装配工艺规划系统，属于数字化制造技术领域；包括知识管理单元和装配工艺设计单元；其中，知识管理单元包括本体词汇管理模块、卫星结构的装配特征关系管理模块、装配语义结构化定义模块、装配关系与装配工艺描述性知识表达模块；装配工艺设计单元包括装配设计模型解析与特征提取模块、卫星结构装配序列推送模块、装配工艺知识推送模块、装配工艺实测记录定义模块、智能装配工艺编制模块、工艺审批模块和设计变更的工艺快速响应消息通知模块；本发明快速高效完成装配工艺的设计，缩短装配工艺设计周期，提升装配工艺设计效率。
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