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公开(公告)号：CN119515931A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411531453.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于L2距离相似度评价配准的结构板孔位测量方法，属于高精度自动测量技术领域，包括：S1、从结构板的三维模型当中，提取结构孔位的三维坐标，构成一组三维点云作为参考点云；S2、搭建结构板孔位测量环境，通过摄影测量测得结构孔位的三维坐标，作为测量点云；S3、分别对参考点云与测量点云计算L2距离集；S4、根据S3中计算得到的L2距离集，构造基于L2距离的相似度分布图；S5、搜索S4中的相似度分布图，提取最佳匹配点对；S6、通过SVD分解计算匹配点对间坐标变换函数，作为ICP算法初始值；S7、使用ICP算法迭代计算坐标变换关系，实现高精度配准；S8、计算孔位测量结果。
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公开(公告)号：CN114235023A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111368708.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种相移器在线标定方法及装置，方法包括以下步骤：a、搭建标定所用的光路环境；b、调节测量板使检测仪产生纵向条纹；c、在测量板上标记各标定刻度线d、记录相移器起始电压，并缓慢单向改变相移器电压，使条纹缓慢移动；e、记录条纹途经的各标定刻度线时相移器的电压；f、相移器调回起始电压，重复步骤d、e；g、计算并下发相移器标定值。本发明能够克服离线相移器标定法的使用不方便的问题以及标定算法误差不易评判的问题。
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公开(公告)号：CN112113500A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010725459.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于一体化相移反射镜的剪切散斑干涉系统，由一体化相移反射镜、相机、激光器、扩束镜和被测物组成。一体化相移反射镜包含相移镜和剪切镜，其中相移镜通过相移器连接到一体化相移反射镜基座上，由相移器驱动实现相移；剪切镜通过剪切调节装置连接到一体化相移反射镜基座上，通过剪切调节装置调节剪切镜的姿态；剪切镜为环形，包围相移镜，可以通过调整剪切调节装置使剪切机与相移镜共面，剪切镜内轮廓略大于相移镜外轮廓，使剪切镜可以调整姿态。进行剪切散斑干涉测量时，激光器发射的激光经扩束镜照射到被测物上，被测物反射的激光分别通过剪切镜和相移镜反射进入相机干涉成像。本系统具有激光利用率高、视场较大、受杂散光影响小等优点，特别适于大面积剪切散斑干涉检测。
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公开(公告)号：CN118397053A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410368365.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，包括：搭建结构板可视化辅助装配系统；获取真实工件的高精度实物图像和高分辨率Pro/E模型图像，分别设置标志点；对实物图像和模型图像进行标志点识别，获取标志点的圆心坐标；进行实物图像和模型图像的标志点配准；计算标志点之间的对应畸变矩阵E，使得实物图像的标志点坐标经过E矩阵变换后转变成模型图像的标志点坐标；利用E矩阵对选择图像的所有像素坐标进行反向畸变，使得模型图像或轮廓图像按照实物图像的位置、角度进行显示，并通过投影仪投影至真实工件表面。该方法能节约装配时间、减少装配错误、缩短装配周期、降低装配成本，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN115930825A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211528547.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种极端高温环境主动成像数字图像相关装置及方法，其中，该装置包括：主动高温成像相机、从动高温成像相机、紫外脉冲光源、主机和被测物；其中，所述紫外脉冲光源接收所述主动高温成像相机输出的触发信号后发出的照明光经被测物反射后进入主动高温成像相机和从动高温成像相机成像，所述主机对所获图像进行数字图像相关处理，从而得到被测物的三维形貌和应变信息。本发明实现3000℃的极端高温环境中，针对一般材料及其试样实现高温数字图像相关测量，获取其三维形貌及应变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108200A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910351261.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B9/02
Abstract: 一种基于改进枝切法的激光散斑相位解包裹方法，步骤为：1)输入激光散斑干涉相位图，求解出激光散斑干涉相位图中的所有残差点；2)根据受力公式求出当前每个残差点受到外界的电磁力，同时设定电磁力的阈值；3)计算所受电磁力大于阈值的残差点所在邻域内的明暗分界线方向；4)通过上述明暗分界线方向和电磁力方向关系，依次对所受电磁力大于阈值的残差点所在邻域进行“缝合”或“撕裂”处理，使得电性相反的残差点不断靠近或重合消失，生成处理后的激光散斑干涉相位图；5)重复步骤1)、2)、3)、4)，直到所有残差点都消失或所受电磁力都小于等于阈值时结束；6)根据现存残点设置枝切线；7)沿枝切线标识的路径进行图像解包裹，得到激光散斑干涉相位解包裹图。
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公开(公告)号：CN118429175A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410531030.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于初值传递的并行加速数字图像相关计算方法，属于非接触式全场变形测量、数字图像相关方法领域，涉及高性能计算领域。本发明的方法对数字图像相关算法进行了并行化设计，将其拆解为测量区域各点的并行处理、与单点迭代优化的并行计算两个并行化层次，以便使用GPU进行处理，再通过“种子点计算——初值传递”的过程完成全区域计算，可以大幅提升三维变形的计算速度。
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公开(公告)号：CN118347421A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410359468.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/16 , G01B9/02055
Abstract: 本发明一种激光数字散斑干涉仪在线检测精度判定方法及装置，包括以下步骤：制做微变形发生装置；创建上述微变形发生装置的运动参数表；启动激光数字散斑干涉仪开始工作；读取试验环境温度t，从微变形发生装置运动参数表中查询温度为t，产生n倍波长的变形量时的电压信号量v。激光数字散斑干涉仪重采基准图，启动微变形发生装置，输入电压信号量v，使微变形发生装置面板出现微变形。用激光数字散斑干涉仪实时测量上述微变形发生装置，记录激光数字散斑干涉仪上散斑差图中的条纹数，记为m条。当|m‑n| ＝1时，激光数字散斑干涉仪在线检测精度异常时，试验环境出现故障，中断试验。
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公开(公告)号：CN115930828A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211678485.0
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种平面板件表面涂层轮廓尺寸检测方法，包括以下步骤：在待测平面板件的无涂层区域布置定位靶标并采集待测平面板件图像，从图像中提取板件外轮廓与涂层轮廓；对定位靶标进行高精度三维重构得到三维点云数据，并拟合获取平面板件的空间平面表达式；对涂层轮廓和板件外轮廓向平面板件表面进行逆投影计算，得到涂层轮廓与板件外轮廓的三维点云数据，对三维点云数据进行降维获取二维点云数据；读取平面板件设计轮廓，以外轮廓为配准对象计算坐标转换关系；通过该坐标转换关系将涂层轮廓二维点云数据与设计轮廓配准，获取涂层轮廓尺寸误差的检测值。本发明能够适用于具有不同尺寸、大小及涂层形状的平面板件的表面涂层尺寸检测。
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公开(公告)号：CN112113500B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010725459.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B9/02015 , G01B9/02098 , G01B11/16
Abstract: 一种基于一体化相移反射镜的剪切散斑干涉系统，由一体化相移反射镜、相机、激光器、扩束镜和被测物组成。一体化相移反射镜包含相移镜和剪切镜，其中相移镜通过相移器连接到一体化相移反射镜基座上，由相移器驱动实现相移；剪切镜通过剪切调节装置连接到一体化相移反射镜基座上，通过剪切调节装置调节剪切镜的姿态；剪切镜为环形，包围相移镜，可以通过调整剪切调节装置使剪切机与相移镜共面，剪切镜内轮廓略大于相移镜外轮廓，使剪切镜可以调整姿态。进行剪切散斑干涉测量时，激光器发射的激光经扩束镜照射到被测物上，被测物反射的激光分别通过剪切镜和相移镜反射进入相机干涉成像。本系统具有激光利用率高、视场较大、受杂散光影响小等优点，特别适于大面积剪切散斑干涉检测。
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