公开(公告)号：CN119515931A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411531453.7

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 钟俊杰 ,  牛海瑞 ,  周勇 ,  薛文娟 ,  唐嘉瑞 ,  李强 ,  程聪 ,  焦蕊 ,  张源超 ,  翟福军

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T17/00 ,  G06V10/74

Abstract: 一种基于L2距离相似度评价配准的结构板孔位测量方法，属于高精度自动测量技术领域，包括：S1、从结构板的三维模型当中，提取结构孔位的三维坐标，构成一组三维点云作为参考点云；S2、搭建结构板孔位测量环境，通过摄影测量测得结构孔位的三维坐标，作为测量点云；S3、分别对参考点云与测量点云计算L2距离集；S4、根据S3中计算得到的L2距离集，构造基于L2距离的相似度分布图；S5、搜索S4中的相似度分布图，提取最佳匹配点对；S6、通过SVD分解计算匹配点对间坐标变换函数，作为ICP算法初始值；S7、使用ICP算法迭代计算坐标变换关系，实现高精度配准；S8、计算孔位测量结果。

公开(公告)号：CN114039672A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111400584.8

申请日：2021-11-24

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 刘锏泽 ,  刘净瑜 ,  王颜 ,  魏兴亚 ,  李媛 ,  李光 ,  徐建萍 ,  翟福军

IPC: H04B10/60 ,  H04L41/12 ,  H04L67/10

Abstract: 本发明涉及三维定位光电接收系统技术领域的一种面向大型装备制造的空间三维定位光电接收系统，包括：光电接收器(1)和嵌入式信号处理器(2)，所述光电接收器(1)用于接收光信号，将所述光信号转换并输出脉冲电平信号；所述嵌入式信号处理器(2)用于采集所述脉冲电平信号并进行处理。本发明可以解决面向大型装配现场的装备位姿测量难题、针对全向激光扫描的信号高精度和高稳定性测量难题，以及激光扫描站约束条件下的测量难题，降低激光扫描站的交汇约束。

公开(公告)号：CN222579109U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202420941930.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 赵婕 ,  徐云甫 ,  郭庆 ,  于望竹 ,  焦蕊 ,  郭迎雪 ,  翟福军 ,  高红军

IPC: G01B3/48

Abstract: 本实用新型提出一种将螺纹通止规自动旋入退出、扭力可调的通用型螺纹自动检测装置，包括螺纹塞规转接头、方向调节弹簧钢、旋转轴、压簧、平面推力球轴承等；螺纹塞规转接头通过方向调节弹簧钢连接旋转轴的一端，旋转轴另一端设置圆盘结构，圆盘结构端面绕周向设置若干球窝，旋转轴上设置环状凸起结构，环状凸起结构和旋转轴端部的圆盘结构之间安装压簧；外壳上设置可旋转的刻度环，刻度环与旋转轴上的环状凸起结构配合连接，旋转刻度环对压簧进行压缩或释放；平面推力球轴承的端部设置球窝，平面推力球轴承与旋转轴的圆盘结构之间安装若干滚珠；电机的输出轴上安装平面推力球轴承，电机连接旋进按钮和旋出按钮，旋进按钮和旋出按钮连接电池。