公开(公告)号：CN118397053A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410368365.3

申请日：2024-03-28

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 王彬 ,  洪友勰 ,  刘丽霞 ,  赵婕 ,  周勇 ,  赵长亮 ,  李成娟 ,  张登科

IPC: G06T7/33 ,  G01B11/00 ,  G06T7/73 ,  G06T5/80 ,  G06T7/13 ,  G06T7/35

Abstract: 本发明涉及一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，包括：搭建结构板可视化辅助装配系统；获取真实工件的高精度实物图像和高分辨率Pro/E模型图像，分别设置标志点；对实物图像和模型图像进行标志点识别，获取标志点的圆心坐标；进行实物图像和模型图像的标志点配准；计算标志点之间的对应畸变矩阵E，使得实物图像的标志点坐标经过E矩阵变换后转变成模型图像的标志点坐标；利用E矩阵对选择图像的所有像素坐标进行反向畸变，使得模型图像或轮廓图像按照实物图像的位置、角度进行显示，并通过投影仪投影至真实工件表面。该方法能节约装配时间、减少装配错误、缩短装配周期、降低装配成本，提高装配质量和装配效率。

公开(公告)号：CN114074239B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202111440206.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 章朋田 ,  黄宁 ,  魏松 ,  王久立 ,  赵长亮 ,  周朋 ,  郑兴 ,  张铁民

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明公开了一种管路焊接装置和一种利用所述管路焊接装置焊接管路的方法。管路焊接装置包括框架机构和夹持机构，在框架机构中，转接组件固定设置于支撑组件，与旋转组件可转动地连接。旋转组件包括至少两个转柱，还包括横梁，横梁可滑动地连接在旋转组件的转柱上，夹持机构可滑动地连接于横梁。在本发明提供的管路焊接装置中，夹持机构可以在横梁上左右滑动并固定，横梁可以在转柱上上下滑动并固定，同时横梁也可以相对转柱左右滑动，这样使得夹持机构能够停留在由横梁与转柱所构成的二维焊接平面内任意点位。旋转组件可以环绕固定点旋转，使得在利用本发明提供的管路焊接装置进行管路焊接时，可以实现复杂的多焊接位置的管路的双面焊接。

公开(公告)号：CN114074239A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202111440206.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 章朋田 ,  黄宁 ,  魏松 ,  王久立 ,  赵长亮 ,  周朋 ,  郑兴 ,  张铁民

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明公开了一种管路焊接装置和一种利用所述管路焊接装置焊接管路的方法。管路焊接装置包括框架机构和夹持机构，在框架机构中，转接组件固定设置于支撑组件，与旋转组件可转动地连接。旋转组件包括至少两个转柱，还包括横梁，横梁可滑动地连接在旋转组件的转柱上，夹持机构可滑动地连接于横梁。在本发明提供的管路焊接装置中，夹持机构可以在横梁上左右滑动并固定，横梁可以在转柱上上下滑动并固定，同时横梁也可以相对转柱左右滑动，这样使得夹持机构能够停留在由横梁与转柱所构成的二维焊接平面内任意点位。旋转组件可以环绕固定点旋转，使得在利用本发明提供的管路焊接装置进行管路焊接时，可以实现复杂的多焊接位置的管路的双面焊接。